1引言

    中(zhong)國(guo)房(fang)地(di)產(chan)行(xing)業(ye)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)
，包(bao)括(kuo)普(pu)通(tong)住(zhu)宅(zhai)在(zai)內(nei)的(de)各(ge)類(lei)樓(lou)宇(yu)普(pu)遍(bian)都(dou)安(an)裝(zhuang)了(le)電(dian)梯(ti)，這(zhe)也(ye)促(cu)使(shi)中(zhong)國(guo)電(dian)梯(ti)行(xing)業(ye)在(zai)近(jin)幾(ji)年(nian)得(de)到(dao)了(le)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)壯(zhuang)大(da)。隨(sui)著(zhe)人(ren)們(men)生(sheng)活(huo)水(shui)平(ping)和(he)生(sheng)活(huo)質(zhi)量(liang)的(de)提(ti)高(gao)，大(da)家(jia)對(dui)電(dian)梯(ti)的(de)安(an)全(quan)性(xing)和(he)舒(shu)適(shi)性(xing)也(ye)有(you)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)
，以(yi)往(wang)的(de)電(dian)梯(ti)都(dou)是(shi)以(yi)主(zhu)控(kong)製(zhi)器(qi)為(wei)核(he)心(xin)采(cai)集(ji)周(zhou)邊(bian)元(yuan)件(jian)的(de)狀(zhuang)態(tai)信(xin)號(hao)
，再(zai)控(kong)製(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)驅(qu)動(dong)曳(ye)引(yin)機(ji)拖(tuo)動(dong)電(dian)梯(ti)，配(pei)線(xian)複(fu)雜(za)
，出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)後(hou)排(pai)查(zha)困(kun)難(nan)，後(hou)續(xu)服(fu)務(wu)的(de)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)和(he)需(xu)求(qiu)量(liang)也(ye)大(da)。人(ren)們(men)在(zai)注(zhu)重(zhong)生(sheng)活(huo)品(pin)質(zhi)提(ti)高(gao)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)渴(ke)望(wang)得(de)到(dao)更(geng)加(jia)便(bian)捷(jie)、安全的垂直交通設施服務，使得一體化控製係統的電梯越來越走俏。

2一體化控製係統的基本特點

    一體化控製係統具有以下特點：控製和驅動一體化的技術，不僅從根本上提高了電梯的運行性能和可靠性，更在占地空間
、外圍配置、安裝調試和製造成本上給客戶帶來無可比擬的實惠。N條曲線、直接停靠、樓宇智能、遠程監控、短消息報修

、PDA調試
、蓄電池運行等全套最新技術的應用，給電梯控製提供了新的發展方向。

3控製係統規劃

3.1一體化控製係統的概念

    傳統的電梯控製係統大多采用微機板(或PLC)與變頻器的模式；erdiantiyitihuakongzhixitongshijiangdiantideluojikongzhiyubianpinqudongkongzhideyoujijiehehegaodujicheng。jiangdiantizhuanyouweijikongzhibandegongnengjichengdaobianpinqikongzhigongnengdangzhong，zaicijichushang，jiangbianpinqiqudongdiantidegongnengchongfenyouhua。

圖1 IED一體化控製係統組成框圖

    電梯一體化控製係統主要由主控製器
、層站召喚
、樓層顯示等組成。主控製器高度集成了電梯的邏輯控製與驅動控製功能，接收並處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控製運行接觸器

、抱閘接觸器。係統各部件之間的組成框圖如圖1所示。

3.2 IED係列電梯一體化的規劃

    台達電梯一體機IED係列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現了一體化主控製器和驅動控製器
，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現邏輯控製和驅動控製。采用單一MCU進行邏輯控製和驅動控製有許多的優勢：單一MCU可實現直接停靠；所有數字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算
，故障率低
，由於不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數據
，不存在幹擾問題；一顆芯
，不占空間，體積小。另外IED係列電梯一體機規劃了免脫負載直接調試，無需稱重補償即可實現完美啟動與停車等技術。

3.3主控板輸入輸出口規劃

    主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus
、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入

、輸出口的定義。

    附表 主控板輸入、輸出口的定義

3.4顯示板的規劃

    通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚

、鎖梯、消防按鈕的輸入
，如圖2所示。

圖2 顯示板規劃

3.5指令板的規劃

    通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內的開
、關門按鈕的輸入，消防員
、司機、換向
、直達等開關的接口，如圖3所示。

圖3 指令板規劃

3.6轎頂板的規劃

轎頂板上集成了係統開、關門信號輸出給門機控製器，門機控製器輸出開
、關門到位信號反饋給係統。同時還集成了模擬量的稱重信號

，轎廂到站鍾信號
，轎內通訊信號、轎廂風扇照明節能控製信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數靈活的定義

，調整各端子的功能。

圖4 轎頂板規劃

4控製係統設計

4.1主電路

5.主回路

圖5的主回路主要由一體化控製器、安全接觸器KAD、運行接觸器KMY、曳引電動機MO等組成。

4.2輸入口設計

低壓輸入端口的回路(如圖6所示)完全借鑒一般PLC的光耦輸入回路，有效的控製信號的幹擾。

圖6 低壓輸入回路

4.3啟動時無稱重自動補償設計

    chuantongdebianpinqudongqiweilejiejueqidongshideshushigan，wangwangxuyaoqidongbuchanggongneng。qimudeyinggaishizaiweizhidiantizaihedaxiaodeqingkuangxia
，genjudiantijiangyaoyunxingdefangxiang
，geidianjishijiayiheshidezhuanju，shiqipinghuaqidong，shiqidongshunjianliuchejiangdidaozuixiao，zengjiadiantideqidongshushigan。IEDxilieyitijizaichengxushejizhong，yuxianchanshengyigejibendebuchangkongzhiliang
，bianpinqishuchuzhihou
，tongguozaiqidongshunjianlianxujiancebianmaqishuchudebianhuaqingkuang
，kuaisupanduandianjideshijiyunxingzhuangkuang，zaiciyuxianchanshengdejibenbuchangkongzhiliangjichuzhishang
，lianxuduibianpinqishuchujinxingkuaisudedongtaitiaojie，congershiqidongguochenggengpingwen。

5應用

    IED係列一體機
，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試。現場為一台3層3站的玻璃轎廂的無機房

，使用通潤GTW2-81P0主機
，載重800kg，額定梯速1.0m/s
，曳引機額定功率5.5kW
，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz
，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED係列一體機成功實現永磁同步無機房電梯的控製
，如圖7所示。

圖7 現場測試照片

6結束語

實踐證明
，采用IED係列的電梯控製係統
，質量可靠、運行穩定。更因其設計簡便易用
，被眾多電梯製造廠家選為主流配置。

作者簡介

陸曉春（1982-）男 工程師，現就職於蘇州遠誌科技有限公司，主要從事電梯控製係統的設計工作。