中達電通股份有限公司應用方案：異形瓶裝箱機的設計和電氣控製

共同點是均能完成異形瓶子從一列輸送變成多列輸送，采用了伺服電機的精確運行功能。不同點方法1比方法2的機械機構和控製方法複雜，方法1的輸入整理速度比方法2快，方法1沒有改變瓶子的輸送方向，方法2改變了瓶子的輸送方向，方法1比方法2的設備布局簡單。

抓瓶裝箱主要由驅動和傳動係統、抓瓶機構、開箱機構（針對紙箱）、導向機構（水平和垂直方向）等組成。驅動由伺服電機M₁驅(qu)動(dong)，根(gen)據(ju)裝(zhuang)箱(xiang)過(guo)程(cheng)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)，精(jing)確(que)的(de)控(kong)製(zhi)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)。抓(zhua)箱(xiang)機(ji)構(gou)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)瓶(ping)型(xing)和(he)箱(xiang)型(xing)設(she)計(ji)不(bu)同(tong)的(de)機(ji)構(gou)，根(gen)據(ju)設(she)計(ji)的(de)不(bu)同(tong)，每(mei)次(ci)可(ke)以(yi)抓(zhua)一(yi)箱(xiang)或(huo)多(duo)箱(xiang)。開(kai)箱(xiang)機(ji)構(gou)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)紙(zhi)箱(xiang)，將(jiang)紙(zhi)箱(xiang)的(de)上(shang)封(feng)箱(xiang)沿(yan)分(fen)開(kai)，便(bian)於(yu)瓶(ping)子(zi)的(de)裝(zhuang)入(ru)。導(dao)向(xiang)機(ji)構(gou)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)裝(zhuang)箱(xiang)過(guo)程(cheng)中(zhong)進(jin)行(xing)導(dao)向(xiang)，包(bao)括(kuo)水(shui)平(ping)和(he)垂(chui)直(zhi)兩(liang)個(ge)方(fang)向(xiang)，垂(chui)直(zhi)導(dao)向(xiang)機(ji)構(gou)安(an)裝(zhuang)在(zai)水(shui)平(ping)導(dao)向(xiang)機(ji)構(gou)上(shang)，可(ke)以(yi)整(zheng)體(ti)水(shui)平(ping)移(yi)動(dong)。

（1）大鏈輪傳輸方案。大鏈輪傳輸方案的傳動關係示意圖如圖5所示，由驅動大鏈輪、傳送鏈條、抓瓶機構等組成。伺服電機M₁qudongdalianlun，lianggebeidonglundexiaolianlunduiliantiaodechuandongjinxingdingxiang，tigaolechuanshudepingwenxing。dajiansubidejiansujizengjialequdongniuju，zhuapingdezaizhongliangjizhongzailiantiaoshang。tongguodaoxiangjigou，zailiantiaodedaidongxia，zuopingmianliangweiyundong，pingwendebapingzicongshusonglianshangzhuaqifangdaokongxiangzizhong。

（2）小鏈輪加滑軌的傳輸方案。小鏈輪加滑軌的傳輸方案的傳動關係示意圖如圖6所示，由驅動小鏈輪、被動小鏈輪、傳送鏈條、滑動軌道、抓瓶機構等組成。伺服電機M₁驅動小鏈輪，減小了傳動扭矩，減速機的減速比相對減小，增加了驅動電機的扭矩，抓瓶的載重量集中在鏈條或滑動輪上，同方案1比較各有優缺點。通過導向機構，做平麵兩維運動，平穩的把瓶子從輸送鏈上抓起放到空箱子中。

對於任意一個傳送方案，伺服電機M₁不可能連續運轉，必須按照一定的運行軌跡正反轉運行，抓完瓶後正轉運行裝箱，放完瓶後反轉，再去抓瓶。為了使伺服電機M₁有序運行，伺服電機M₁就必須有初始位，初始位一般設在抓瓶的上方。在裝箱過程中，瓶子和箱子沒有就位，抓瓶機構在初始位等待，就位後開始運行抓瓶、裝箱。正常停機停在初始位，緊急停車時，停在任意位置，開機後繼續運行。

機(ji)械(xie)式(shi)抓(zhua)瓶(ping)機(ji)構(gou)在(zai)抓(zhua)瓶(ping)和(he)裝(zhuang)箱(xiang)過(guo)程(cheng)中(zhong)會(hui)出(chu)現(xian)卡(ka)瓶(ping)現(xian)象(xiang)，通(tong)過(guo)光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)檢(jian)測(ce)卡(ka)瓶(ping)現(xian)象(xiang)，對(dui)於(yu)普(pu)通(tong)裝(zhuang)箱(xiang)機(ji)隻(zhi)有(you)通(tong)過(guo)停(ting)機(ji)解(jie)決(jue)，否(fou)則(ze)就(jiu)損(sun)壞(huai)抓(zhua)瓶(ping)頭(tou)等(deng)部(bu)件(jian)。對(dui)於(yu)異(yi)形(xing)瓶(ping)裝(zhuang)箱(xiang)機(ji)，由(you)於(yu)采(cai)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)，控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)，如(ru)果(guo)在(zai)抓(zhua)瓶(ping)處(chu)卡(ka)瓶(ping)，抓(zhua)瓶(ping)機(ji)構(gou)漫(man)速(su)退(tui)回(hui)初(chu)始(shi)位(wei)，再(zai)漫(man)速(su)下(xia)降(jiang)到(dao)抓(zhua)瓶(ping)處(chu)，如(ru)果(guo)在(zai)裝(zhuang)箱(xiang)處(chu)卡(ka)瓶(ping)，抓(zhua)瓶(ping)機(ji)構(gou)漫(man)速(su)倒(dao)退(tui)一(yi)個(ge)瓶(ping)高(gao)的(de)距(ju)離(li)，再(zai)漫(man)速(su)下(xia)降(jiang)到(dao)裝(zhuang)箱(xiang)處(chu)。在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)處(chu)理(li)卡(ka)瓶(ping)現(xian)象(xiang)，沒(mei)有(you)及(ji)時(shi)處(chu)理(li)，檢(jian)測(ce)到(dao)再(zai)次(ci)卡(ka)瓶(ping)，設(she)備(bei)自(zi)動(dong)停(ting)機(ji)，減(jian)少(shao)了(le)故(gu)障(zhang)和(he)停(ting)機(ji)次(ci)數(shu)，同(tong)時(shi)保(bao)護(hu)了(le)抓(zhua)瓶(ping)機(ji)構(gou)不(bu)損(sun)壞(huai)。

異(yi)形(xing)瓶(ping)的(de)裝(zhuang)箱(xiang)機(ji)從(cong)機(ji)械(xie)設(she)計(ji)中(zhong)本(ben)著(zhe)簡(jian)單(dan)易(yi)調(tiao)試(shi)的(de)思(si)路(lu)設(she)計(ji)，很(hen)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)了(le)異(yi)形(xing)瓶(ping)的(de)輸(shu)送(song)整(zheng)理(li)難(nan)題(ti)，在(zai)裝(zhuang)箱(xiang)機(ji)的(de)設(she)計(ji)中(zhong)首(shou)次(ci)采(cai)用(yong)了(le)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)優(you)越(yue)性(xing)，簡(jian)化(hua)了(le)機(ji)械(xie)的(de)機(ji)構(gou)設(she)計(ji)。本(ben)文(wen)為(wei)了(le)保(bao)護(hu)設(she)計(ji)者(zhe)的(de)技(ji)術(shu)權(quan)益(yi)，對(dui)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)的(de)方(fang)法(fa)和(he)途(tu)徑(jing)進(jin)行(xing)了(le)設(she)計(ji)探(tan)討(tao)，具(ju)體(ti)的(de)實(shi)施(shi)過(guo)程(cheng)和(he)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)不(bu)便(bian)敘(xu)述(shu)，請(qing)讀(du)者(zhe)諒(liang)解(jie)。對(dui)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)進(jin)行(xing)反(fan)序(xu)調(tiao)整(zheng)，通(tong)過(guo)對(dui)程(cheng)序(xu)的(de)修(xiu)改(gai)還(hai)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)卸(xie)箱(xiang)機(ji)使(shi)用(yong)。