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2.2變頻器SVC控製方式
無速度傳感器矢量控製（也稱為SVC控製方式，sensorless VC）可以獲得接近閉環控製的性能，同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。與傳統V/Hz控(kong)製(zhi)比(bi)較(jiao)，無(wu)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)可(ke)以(yi)獲(huo)得(de)改(gai)進(jin)的(de)低(di)速(su)運(yun)行(xing)特(te)性(xing)，變(bian)負(fu)載(zai)下(xia)的(de)速(su)度(du)調(tiao)節(jie)能(neng)力(li)亦(yi)得(de)到(dao)改(gai)善(shan)，同(tong)時(shi)還(hai)可(ke)獲(huo)得(de)高(gao)的(de)起(qi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)，這(zhe)在(zai)高(gao)摩(mo)擦(ca)與(yu)慣(guan)性(xing)負(fu)載(zai)的(de)起(qi)動(dong)中(zhong)有(you)明(ming)顯(xian)的(de)優(you)勢(shi)。正(zheng)是(shi)由(you)於(yu)這(zhe)些(xie)驅(qu)動(dong)特(te)性(xing)，該(gai)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)已(yi)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)為(wei)通(tong)用(yong)恒(heng)轉(zhuan)矩(ju)驅(qu)動(dong)應(ying)用(yong)的(de)選(xuan)擇(ze)。
台達VE係列變頻器提供SVC控製方式，能夠很好的滿足起重設備上啟動時需要滿負載（甚至是過負載，通常運行時間很短）運行。SVC控製方式從基本原理上講能夠獲得優異的動靜態特性，但是前提是獲得準確地電機參數。VE變頻器涉及到電機的相關參數參見表1。
表1 VE變頻器電機相關參數
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參數條碼 |
參數含義說明 |
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01-01 |
電機額定頻率 |
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01-02 |
電機額定電壓 |
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05-01 |
電機滿載電流 |
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05-02 |
電機額定功率 |
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05-03 |
電機額定轉速 |
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05-04 |
電機極數 |
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05-05 |
電機無載電流 |
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05-06 |
電機參數Rs |
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05-07 |
電機參數Rr |
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05-08 |
電機參數Lm |
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05-09 |
電機參數Lx |
2.3 報閘時序控製
在(zai)起(qi)重(zhong)設(she)備(bei)的(de)應(ying)用(yong)上(shang)，一(yi)般(ban)都(dou)會(hui)存(cun)在(zai)機(ji)械(xie)抱(bao)閘(zha)機(ji)構(gou)，這(zhe)主(zhu)要(yao)是(shi)考(kao)慮(lv)到(dao)安(an)全(quan)方(fang)麵(mian)的(de)因(yin)素(su)。提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)在(zai)機(ji)械(xie)抱(bao)閘(zha)機(ji)構(gou)抱(bao)住(zhu)之(zhi)前(qian)和(he)鬆(song)開(kai)之(zhi)後(hou)的(de)瞬(shun)間(jian)，極(ji)易(yi)發(fa)生(sheng)重(zhong)物(wu)由(you)停(ting)止(zhi)狀(zhuang)態(tai)下(xia)滑(hua)的(de)現(xian)象(xiang)（稱為溜鉤），防fang止zhi溜liu鉤gou是shi橋qiao式shi起qi重zhong機ji控kong製zhi係xi統tong設she計ji中zhong的de安an全quan控kong製zhi環huan節jie。當dang吊diao鉤gou起qi吊diao重zhong物wu停ting止zhi在zai半ban空kong中zhong時shi，如ru果guo要yao作zuo上shang升sheng或huo者zhe下xia降jiang動dong作zuo，變bian頻pin器qi的de運yun行xing和he對dui機ji械xie抱bao閘zha機ji構gou的de控kong製zhi，這zhe兩liang者zhe之zhi間jian的de配pei合he就jiu顯xian得de非fei常chang重zhong要yao；配合不好，有可能出現變頻器報警（過載或者過流），也有可能出現重物溜鉤的現象。針對這種現象，台達VE變頻器專門開發參數來方便調整。使用台達VE變頻器多功能輸出指令第42號功能就能夠很好的解決這個問題，具體時序圖如圖4所示。
 圖4 報閘控製時序
多功能輸出指令42主要用來控製機械抱閘機構的動作，其條件為：實際輸出頻率，實際輸出電流，延遲時間。如果當實際輸出頻率大於02-33設置值，並且當實際輸出電流大於2-32設置值，變頻器開始計時，時間超過2-31設置延遲時間， 多功能輸出指令42就動作，打開機械抱閘機構；反之，如果實際輸出頻率小於02-33設置值，或者實際輸出電流小於2-32設置值，多功能輸出指令42就不動作，機械抱閘機構關閉。這樣做能夠有效檢測主吊電機是否勵磁完成，保證起吊貨物的安全性。 除了使用到多功能輸出指令42，如果配合齒隙功能（7-15齒隙加速中斷時間/7-16齒隙加速中斷頻率/7-17齒隙減速中斷時間/7-18齒隙減速中斷頻率），就能夠有效消除機械抱閘鬆開時的抖動現象，使啟動/停止的速度更加平滑。
注意：對於05-05無載電流，可以通過幾種方式獲得：1。通過變頻器動態測試電機參數計算出來（電機必須拖開負載運行），但是由於此台起重設備無法進行動態測試，這種方式不能采用；2。在電機銘牌上獲得；3。在VF模式下空載運行，察看變頻器輸出電流；4。查詢手冊。
作靜態測量。目前VE係列變頻器提供3種電機參數測量方式：①動態測試，此種方式電機測量時電機需要做無載運行；②靜態測試，此種方式需要事先輸入電機無載電流；③靜態測試（電機軸端有機械鎖定）。
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