(5)幫助畫麵參見圖10。youyurenjijiemianshizhijielianjiezaikongzhiqi，guzhiyaoshejizhejiangkongzhiqixinxibiaodazairenjijiemianshang，zhongduanyonghujiangkeyilejiedaoshebeidegezhongyunxingxinxi，xiangxidexiangdaojiangyouzhuyushiyongzhedeweihu。
本係統在幫助文件上劃分為幾部分：一是電氣部分故障信息，包括PLC的狀態信息，PLC采樣到的變頻器狀態信息；ershijixiebufenxinxi，baokuojixieweizhidaoweixinxi，yeyaxitongxinxi。suoyouzhexiexinxiyonghujiangzaibangzhuhuamiandedaojiaoweiwanshandechulizhiyinhuoweichangjiadianhuafuwutigongyouyongdexinxi。  
圖10a故障排除指引 圖10b PLC 狀態監視
3.3人機宏程序規劃與設計
參見圖11，因為每台針刺機相對而言是獨立工作的，人機的工作任務接受指令並處理、顯示狀態和數據信息，為變頻器和主人機傳遞數據、保存用戶數據。DOP係列人機提供了完善的宏處理指令，程序設計時可以根據需要對數據算術或邏輯處理，本係統中，總控製人機和各本地人機均使用CLOCK宏處理與變頻器的交換信息，收集整線的警報信息和運行信息等。利用人機宏指令，減少了PLC與人機的不必要的通訊，更有效的分配了係統資源。
圖11a本機人機CLOCK宏
圖11b總控製人機CLOCK宏收集係統信息
4 PLC程序設計概要
按照係統功能完成輸入輸出點規劃後的工作就是程序設計。整條生產來講，基本功能是快速處理速度信息並實現速度跟隨，根據目前PLC的性能和已構建的硬件框架，可以使用總機集中分配信息，單機獨立處理方式實現。單台針刺機而言，程序主要的工作變量有針刺密度（M針密）、針刺頻率(F針頻)、牽伸比(K)、入料速度(V入)、出料速度(V出料)，托網位置(T)和剝網位置(B)。保護變量有針刺次數(C)、針刺時間(t)、托網位置上限(TSL)、托網位置下限(TXL)、托網位置上限(BSL)和剝網位置下限(BXL)。為了便於維護，程序結構上以主程序調用子程序形式編寫，分為針刺運算子程序（P0），托網剝網運算子程序（P1），保護子程序（P2），數據上傳子程序（P3）及動作執行子程序（P4）。主程序部分包含程序初始化、子zi程cheng序xu調tiao用yong和he解jie讀du總zong控kong製zhi器qi發fa出chu的de指zhi令ling解jie讀du信xin息xi包bao含han當dang前qian機ji台tai是shi本ben地di單dan機ji運yun行xing還hai是shi遠yuan端duan控kong製zhi，接jie受shou並bing發fa出chu本ben地di速su度du指zhi令ling還hai是shi外wai部bu模mo擬ni量liang速su度du指zhi令ling，速su度du信xin息xi經jing過guo本ben機ji台tai是shi否fou采cai用yong還hai是shi傳chuan遞di到dao下xia一yi機ji台tai等deng）。
針刺運算子程序（P0）根據用戶輸入或前級針刺機輸出的速度變量執行運算，得出針刺機需要運行的針刺頻率並轉換為給變頻器的給定頻率f：
M針密 = F針頻 * m布針 / V出料
V入
F針頻 = ———
L 步進量
V出 – V入
K牽伸 = —————— → V出 = V入（1+K）
V入
i1 60*f i1
F針頻 = N*——— =———(1-s)* ———
i2 p i2
從以上算式可以推算出f與F針頻、M針密、V出、V入、L 步進量的關係
托網剝網運算子程序(P1)算法是根據固定的動程分別與采樣值運算，得出托網位置(T)和剝網位置(B)，T和B與限位值比較後給出判斷結果並提示。在配方下載模式，子程序P1是將T/B分別與目標值比較並自動校準位置。
保護子程序（P2）：采樣或統計係統信息，對各狀態作出是停機或是提示動作。
數據上傳子程序（P3）：收集並歸類本地信息以供人機快速調用。
動作執行子程序（P4）：輸出處理結果。
5 結束語
異yi構gou自zi動dong化hua平ping台tai在zai大da係xi統tong集ji成cheng工gong程cheng中zhong的de信xin息xi整zheng合he困kun難nan越yue來lai越yue成cheng為wei現xian代dai製zhi造zao工gong程cheng的de技ji術shu瓶ping頸jing。台tai達da機ji電dian產chan品pin的de在zai同tong一yi工gong程cheng的de同tong構gou化hua集ji成cheng能neng力li，無wu論lun是shi在zai企qi業ye建jian設she階jie段duan還hai是shi在zai投tou產chan後hou的de長chang遠yuan發fa展zhan階jie段duan，都dou有you顯xian而er易yi見jian的de技ji術shu優you勢shi。伴ban隨sui台tai達da機ji電dian產chan品pin的de豐feng富fu與yu發fa展zhan，功gong能neng的de不bu斷duan提ti高gao，麵mian對dui客ke戶hu對dui整zheng體ti服fu務wu的de需xu求qiu，產chan品pin擁yong有you廣guang闊kuo長chang遠yuan的de市shi場chang拓tuo展zhan空kong間jian。
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