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4 台達伺服係統與變頻器
4.1 ASDA-A係列交流伺服係統
ASDA-A係列進階型交流伺服係統和ASDA-B標準型交流伺服係統是台達電子集團分別於03年和05年推出的2款主流伺服產品,能夠全方位滿足工業用戶的需求,特別在CNC機床的應用上,性能表現更加優異。台達伺服針對於CNC機床領域特點:
(1)內建完整的三種(位置/速度/轉矩模式)基本控製機能,可以方便的和上位控製器連接。
(2)動態響應性好,伺服整定時間1ms、空載狀態下-3000RPM~3000RPM的加速時間10ms。
(3)PDFF(Pseudo-Derivative Feedback and Feedforward)強健式控製架構相應更快速、對外部幹擾有更強的抑製補償能力,從而能夠保證車刀切削瞬間,或其它外力突然介入時,伺服定位或定速被影響很少,如圖5所示。
(4)伺服的自動增益調整功能,能自動評估負載情況並合理設置伺服增益,從而使伺服調試更簡單、更快捷,且伺服定位更精準,無超越量和加速度過衝。
(5)提供共振抑製功能和低通濾波器功能,能有效彌補機械的不足和缺陷。
(6)台達ASDA-A係列進階型交流伺服係統更具有分度定位功能,配合CNC係統PLC的I/O規劃,能輕鬆實現伺服刀庫控製。
4.2 台達VFD-VE係列磁束向量控製交流變頻器
VFD-VE係列是台達為滿足高端市場於2007年推出的一款全新產品,其頻率輸出範圍為0~600Hz,而V2H型的輸出更高達3600Hz,完全能滿足CNC機床高速主軸的控製需求。利用獨特位置控製功能,配合H4CL-T係統的C軸機能亦可實現主軸任意角度分度功能。
VFD-VE係列交流變頻器特點:
(1)內置V/F,向量控製;轉矩控製,以及位置控製功能。
(2)頻率輸出範圍為0~600Hz,高端機型的輸出更高達3600Hz。
(3)速度控製精度:FOC+PG閉回路控製,可達+/-0.02%。
(4)低速力矩:0.5HZ可達150%。
(5)可做馬達參數和負載慣量估測以及高速弱磁曲線估測功能。
(6)機械煞車控製功能、瞬時停電時減速功能。
(7)馬達溫度回授保護(PTC)功能。
5 結束語
dangjinjiagongyefeisufazhan,erzidonghuachanpinzaijiagongyedaliangyingyong。keyikanchu,jiagongxingyezhengzaizhengtixiangzidonghuakongzhimaijin。zhongdatongyongxingshukongxitongjuyougaokaifangxing、高穩定性的特點,在很多專用加工機械上都有很大的發展空間和潛力,再配合中達其他自動化產品――如伺服係統、變頻器、編碼器、導(dao)軌(gui)絲(si)杠(gang)等(deng),組(zu)成(cheng)的(de)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案(an),不(bu)僅(jin)能(neng)使(shi)客(ke)戶(hu)的(de)機(ji)床(chuang)產(chan)品(pin)在(zai)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)質(zhi)量(liang)上(shang)都(dou)有(you)質(zhi)的(de)飛(fei)躍(yue),而(er)且(qie)也(ye)能(neng)使(shi)機(ji)床(chuang)所(suo)加(jia)工(gong)出(chu)來(lai)的(de)產(chan)品(pin),在(zai)質(zhi)量(liang)和(he)效(xiao)率(lv)上(shang)都(dou)有(you)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)提(ti)高(gao)。
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