中達電通股份有限公司  李鐵成
Li Tiecheng

    摘  要： 討論Modbus協議環境下台達DOP係列人機界麵的異構係統集成技術。以台達DOP係列人機界麵做為主站和做為從站的兩種不同架構案例，分別給出台達DOP係列人機界麵與其它品牌控製器的Modbus協議通訊方法。

　　關鍵詞：人機界麵  串口調試  通訊參數  通訊線

　　1  引言

　　suizhexinxijishudefeisufazhan，qiyezhuangbeixitongyaoqiuzhinengshebeitongxindekaifangxinghekongzhixingzengqiang
，liyongkaifangxingjishuwanchenggegecengcidexinxijichenghexinxigongxiang，baituoxinxigudaodewenti，shixianqiyedexinxihua。tongshiqiyezaizidonghuaxitonggaizaohexinxijichengdeguochengzhong，doucunzaizhexindexinxixitongzhongjichenggezhongxianyoudezhinengshebeihuokongzhixitongdeyigouxitongjichengwenti。

　　yigouxitongjichengdejichushixitongtongxun。henduokehuzaishiyongtaidarenjijiemiandetongshi
，haiyouhenduoqitapinpaideyibiaoleikongzhiqizaishebeidangzhongtongshiyingyong，ruguotaidarenjijiemianruanjiandangzhongmeiyouzhijiehegaikongzhiqijinxingtongxundexianchengxieyinamegairuhezuodaotaidarenjijiemianheqizhijiandetongxunyijishujujiaohuanne？ruguokongzhiqibuzhichibiaozhunModbusxieyi
，xuyaoliyongtaidahongzhilinglaibianxietongxunchengxulaishixiantaidarenjijiemianheyigoukongzhiqidetongxun，buzaitaolunfanwei
，benwenjinjintaoluntaidarenjijiemianzuoweizhucongzhanheqitazhichibiaozhunModbus協議的控製器做數據交換的實現過程。

　　2 台達人機界麵通訊準備

　　2.1 通訊參數設定

　　所有支持標準Modbus通訊協議的異構控製器均可以與台達DOP係列人機界麵直接進行通訊。係統集成架構中的台達人機界麵既可以是從站也可以是主站。以設定為RTU從站的模式的係統通訊配置設計為例
，通訊協議設定如圖1圖2所示。控製區的長度打開設定為1是為了驗證上位機在數據寫入時人機界麵從站換畫麵的效果。

　　（1） 模塊參數設置如圖1所示。

　　（2） 通訊協議設置如圖2所示。

　　設定為RTU主站的模式的係統通訊配置設計在本文第3章介紹。　

圖1 RTU從站模塊參數設置

圖2 RTU從站通訊協議設置

　　2.2 製作串口通訊線

　　RS232串口通訊線的製作如圖3所示。　

圖3 製作RS232串口通訊線

　　3台達人機界麵通訊實現

　　3.1 人機界麵從站通訊

　　利用做好的RS232串口通訊線將人機界麵COM1口(kou)和(he)具(ju)有(you)串(chuan)口(kou)的(de)工(gong)程(cheng)類(lei)筆(bi)記(ji)本(ben)電(dian)腦(nao)串(chuan)口(kou)連(lian)接(jie)，利(li)用(yong)筆(bi)記(ji)本(ben)串(chuan)口(kou)調(tiao)試(shi)器(qi)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)。打(da)開(kai)串(chuan)口(kou)調(tiao)試(shi)軟(ruan)件(jian)，將(jiang)串(chuan)口(kou)調(tiao)試(shi)軟(ruan)件(jian)設(she)定(ding)與(yu)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)相(xiang)匹(pi)配(pei)的(de)通(tong)訊(xun)協(xie)議(yi)，筆(bi)記(ji)本(ben)作(zuo)為(wei)上(shang)位(wei)機(ji)發(fa)送(song)RTU資料到人機界麵，使人機界麵換畫麵到圖5所示的2畫麵，操作如圖4所示。提示：如果要換到第二個畫麵

，就需要寫入數據2到控製區第一個字，控製區第一個字即W40101
，如果W40101=2就可以換到畫麵2，所以需要寫入資料2到人機界麵控製區第一個字的地址w40101即人機內部地址$100。在串口調試器當中寫入資料串（如圖4所示）01060064000249D4。其中01代表站號1；06代表單筆寫入；0064代表寫入地址。0002寫入的資料；49D4為CRC校驗碼。

圖4  建立筆記本通訊

　　數據串在串口調試器寫入之後，人機界麵會自動接收到發送來的數據。無論當前在第幾個畫麵都會換到畫麵2。以下類同
，換到其它畫麵隻是數據和校驗碼不同。換到畫麵3需寫入的字符串： 0106006400038814；換到畫麵四需寫入的字符串： 010600640004C9D6。

　　                         圖5 筆記本通訊測試畫麵

　　在從站人機界麵數值輸入組件w40101當中寫入數值，在串口調試器當中能讀回人機當前內容值並以RTU數據串顯示，如下所列：

　　人機界麵當前內容值為6讀回字符串如下：01 03 02 00 06 38 46

　　其中01代表站號；03代表讀取

；02代表讀取字數；0006讀取的數據；3846為CRC校驗碼；

　　人機界麵當前內容值為9讀回字符串如下：01 03 02 00 09 78 42

    以上為人機接口做從站的通訊測試情況。

　　3.2 人機界麵主站通訊

　　人機界麵做主站的情況亦然，隻是在通訊模塊參數當中設定稍有差別
，僅作簡單介紹如圖5、圖6所示。　

圖5 RTU主站模塊參數設置

圖6 RTU主站通訊協議設置

圖7  RTU主站通訊數值輸入組件

　　人機做主站 寫入數據從站接收報文數據串如下：

　　當人機界麵數值輸入組件（如圖7所示）$99輸入數據為3時
，串口調試器接收回來的數據串為如圖所示:01 06 00 63 00 03 39 D5

　　其中01為站號；06為單筆寫入；0063為人機內部地址$99
；0003為寫入資料；39D5為校驗碼。　　

圖8 RTU主站通訊串口調試器接收回來的數據

　　當人機設定為6時接收回來的數據為：01 06 00 63 00 06 F9 D6

　　當人機設定為99時接收回來的數據為：01 06 00 63 00 63 39 FD

　　4  結束語

　　通過基於modbus協議的台達人機界麵異構通訊，充分證明了台達DOP係列人機界麵與支持標準modbus 協議的異構上位機及下位機進行資料交換是完全可以實現的，而且實現起來簡單易操作。