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摘 要：本文主要介紹了台達DELTA機電產品在雙頭數控車床上的應用，本案例體現了台達機電產品一體化解決方案，節約設備成本和係統整合上的優勢。
關鍵詞：數控係統伺服係統 變頻器
1 引言
雙shuang頭tou數shu控kong車che床chuang屬shu於yu非fei標biao準zhun數shu控kong車che床chuang，是shi專zhuan用yong機ji床chuang設she備bei。客ke戶hu根gen據ju使shi用yong單dan位wei具ju體ti技ji術shu條tiao件jian，采cai用yong台tai達da機ji電dian一yi體ti化hua技ji術shu應ying用yong方fang案an，有you效xiao地di控kong製zhi設she備bei成cheng本ben，良liang好hao地di滿man足zu最zui終zhong用yong戶hu的de應ying用yong要yao求qiu。
shuangtoushukongzhuanyongchechuangdezhuyaotezhengshiliyongshuangzhuzhouxiangduijiagongjianjinxingshuangxiangjiagong。xiangduiyuchuantongchechuangdedanxiangjiagongguocheng，shuangtoushukongzhuanyongchechuangshixianleshuangxiangjiagong，lilunjiagongxiaolvtigaoyibei。duiyubuyiercidingweizhuangjiadetongzhouduyaoqiujiaogaodepantaoleiheduanzhoulei（不需尾座頂尖）零件批量加工，CNC精密全自動雙頭車床是高效的甚至是唯一的加工設備。雙頭數控車床包括左右滑台座、左右大拖板、左右縱向滾珠絲杠副、左右縱向伺服電機和數控裝置。在左右滑台座之間設有與其固定連接的主軸座，該主軸座內設有空心主軸、傳動箱和變頻電機，在左右大拖板上設有橫向的左右中拖板，該左右中拖板上設有配套的左右橫向滾珠絲杠副和左右橫向伺服電機。
2 係統設計
2.1控製係統技術分析
本ben案an雙shuang頭tou數shu控kong車che床chuang主zhu要yao開kai發fa目mu的de是shi追zhui求qiu加jia工gong效xiao率lv，工gong藝yi動dong作zuo比bi較jiao簡jian單dan，其qi大da托tuo板ban可ke以yi隨sui意yi縱zong向xiang運yun動dong，左zuo邊bian主zhu軸zhou箱xiang起qi動dong，大da托tuo板ban快kuai進jin向xiang左zuo移yi動dong，到dao位wei後hou變bian為wei工gong進jin吃chi刀dao，加jia工gong到dao位wei後hou主zhu軸zhou電dian機ji停ting止zhi運yun轉zhuan，並bing且qie馬ma上shang製zhi動dong，主zhu軸zhou安an裝zhuang電dian磁ci刹sha車che製zhi動dong器qi，主zhu軸zhou瞬shun間jian停ting止zhi；大(da)托(tuo)板(ban)帶(dai)動(dong)鏜(tang)刀(dao)快(kuai)速(su)退(tui)出(chu)，右(you)側(ce)到(dao)位(wei)後(hou)暫(zan)時(shi)停(ting)止(zhi)移(yi)動(dong)，右(you)側(ce)主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)起(qi)動(dong)，大(da)托(tuo)板(ban)快(kuai)速(su)向(xiang)右(you)移(yi)動(dong)，到(dao)位(wei)後(hou)變(bian)為(wei)工(gong)進(jin)吃(chi)刀(dao)，加(jia)工(gong)到(dao)位(wei)後(hou)主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)運(yun)轉(zhuan)，電(dian)磁(ci)刹(sha)車(che)製(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)，主(zhu)軸(zhou)瞬(shun)間(jian)刹(sha)車(che)，大(da)托(tuo)板(ban)帶(dai)動(dong)鏜(tang)刀(dao)快(kuai)速(su)退(tui)出(chu)到(dao)位(wei)，等(deng)待(dai)下(xia)一(yi)個(ge)加(jia)工(gong)動(dong)作(zuo)，一(yi)個(ge)來(lai)回(hui)加(jia)工(gong)循(xun)環(huan)結(jie)束(shu)，下(xia)一(yi)個(ge)循(xun)環(huan)繼(ji)續(xu)工(gong)作(zuo)，周(zhou)而(er)複(fu)始(shi)，直(zhi)到(dao)按(an)下(xia)停(ting)止(zhi)按(an)鍵(jian)，結(jie)束(shu)整(zheng)個(ge)工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)，設(she)備(bei)停(ting)機(ji)待(dai)命(ming)。工(gong)件(jian)卡(ka)具(ju)是(shi)液(ye)壓(ya)卡(ka)頭(tou)，設(she)有(you)壓(ya)力(li)不(bu)足(zu)報(bao)警(jing)顯(xian)示(shi)，提(ti)示(shi)使(shi)用(yong)者(zhe)注(zhu)意(yi)。
2.2 設備電氣控製方案
kaolvdaobenanshebeiduijiagongjingdumeiyoufeichangyangedeyaoqiu，zhidinglebijiaojingjidekongzhixitongjiejuefangan。jiyutaidazidonghuapingtaideshuangtoushukongchechuangdianqikongzhixitongyuanlizuchengshiyiturutu1所示。
圖1 雙頭數控車床電氣控製係統
上位控製器采用台達數控係統A2P－1danzhoukongzhiqi，chengbenjiaodi，wanquanshihekehudeyingyongchanghe，shukongxitongfageisifuqudongqiyunxingmaichongmingling，shixingjingzhundingweiyaoqiu，datuobanyunxingyousifuxitongkongzhi，kaolvdaodatuobanyunzhuanguanliangdeshijixuyao，womenxuanzetaidaA係列3.0KW中慣量伺服馬達，提供充足的動力來源。主軸電機5.5KW，選擇了兩台台達B係列交流變頻調速器，主軸轉速達到3000RPM，通過變頻器數字操作麵板實時顯示電機轉速，電機頻繁起動、電(dian)磁(ci)刹(sha)車(che)製(zhi)動(dong)停(ting)止(zhi)。頻(pin)率(lv)指(zhi)令(ling)來(lai)源(yuan)外(wai)部(bu)電(dian)位(wei)器(qi)旋(xuan)鈕(niu)，根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)工(gong)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)要(yao)求(qiu)人(ren)工(gong)調(tiao)速(su)。變(bian)頻(pin)器(qi)運(yun)轉(zhuan)命(ming)令(ling)由(you)繼(ji)電(dian)器(qi)觸(chu)點(dian)控(kong)製(zhi)，由(you)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)輸(shu)出(chu)開(kai)關(guan)命(ming)令(ling)。
2.3 控製係統實現
（1）數控係統：台達PUTNC A2P－1 ，一台。
（2）伺服驅動器：台達ASD－A3023MA，一台。
（3）伺服馬達：台達ASMT－30M250AK，1台。
（4）變頻器：台達VFD055B43A，2台。
3 台達A2P係統調試
根據設備現場實際運行狀況，JOG（手動）fangshixiagusuanchusifufuzaiguanliangbizhi，genjugaizhi，shiyongsifuzengyijisuanruanjiantiaoshisifuzengyi，fanfuceshi，tiaozhengdaoheshidejiagongjingduzhuangtaixia。bianpinqishezhihaoxiangguancanshu，tiaosuheyunzhuanminglingyouwaibutigong。A2P數控係統用戶加工程序和其它的數控產品不太一樣，類似填寫電子表格形式，最終程序如下：
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指令序號 |
指令代碼 |
距離 |
速度 |
資料 |
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1 |
1 |
80.00 |
80 |
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2 |
4 |
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6 |
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3 |
5 |
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－2 |
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4 |
3 |
2 |
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|
5 |
2 |
110.0 |
50 |
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6 |
2 |
45 |
5 |
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7 |
5 |
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2 |
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8 |
3 |
2 |
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9 |
2 |
－150 |
80 |
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10 |
4 |
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3 |
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11 |
5 |
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－1 |
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12 |
3 |
2 |
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13 |
2 |
－113 |
50 |
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14 |
2 |
－45 |
5 |
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15 |
5 |
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1 |
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16 |
3 |
3.00 |
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17 |
9 |
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4 結束語
本案例技術方案比較容易實現，本文並非突出技術創新，隻是借助本文，體現台達DELTA機ji電dian產chan品pin在zai機ji電dian一yi體ti化hua解jie決jue方fang案an和he性xing價jia比bi方fang麵mian的de優you勢shi，能neng夠gou在zai滿man足zu客ke戶hu實shi際ji技ji術shu需xu求qiu的de基ji礎chu上shang，盡jin量liang為wei客ke戶hu節jie約yue經jing濟ji成cheng本ben，也ye為wei其qi他ta用yong戶hu應ying用yong台tai達da機ji電dian產chan品pin實shi現xian控kong製zhi係xi統tong要yao求qiu提ti供gong了le借jie鑒jian和he參can照zhao經jing驗yan。
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