中達電通股份有限公司應用方案：氣壓傳動在機械手上的應用

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氣壓傳動在機械手上的應用

中達電通股份有限公司

基本介紹

近20年(nian)來(lai)，隨(sui)著(zhe)生(sheng)產(chan)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)日(ri)益(yi)提(ti)升(sheng)，各(ge)種(zhong)產(chan)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)得(de)到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)模(mo)仿(fang)人(ren)類(lei)手(shou)臂(bi)的(de)某(mou)些(xie)動(dong)作(zuo)功(gong)能(neng)，用(yong)以(yi)按(an)照(zhao)固(gu)定(ding)程(cheng)序(xu)抓(zhua)取(qu)、搬運對象或操作工具。而其中電氣可編程控製技術與氣動技術相結合，使整個係統自動化程度更高，控製方式更靈活、性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩可靠、節能環保等優點被廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工、食品、醫藥和原子能等行業。

設備介紹

    氣動機械手的種類很多，有多種分類方式，一般多按照所采用的坐標形式來分類，可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式。機械手的手部又分為夾鉗式、吸附式、磁吸式等較為經常使用。

    以我們設計的夾鉗式氣動機械手為例，它由三個氣缸組成（橫臂的距離固定），根據設計要求選型為：夾爪氣缸A（YSC型號：YMHQG-20D）其活塞杆退回時夾緊工件，活塞杆伸出時鬆開工件。立柱升降缸B（YSC型號: YCXSM20-50）。立柱回轉缸C（YSC型號：YMSQ20-RS2-SH2），該氣缸有2gehuosai，fenbiezhuangzaidaichitiaodehuosaiganliangtou，chitiaodewangfuyundongdaidonglizhushangdechilunxuanzhuan，congershixianlizhudehuizhuan，tongshikeyitongguotiaojieluoshuantiaojiehuizhuandejiaodu。hengxiangbanyunqigangD（YSC型號：YCXSW20-200）實現機械手橫向搬運對象的距離，控製部分選用2位5通雙電控的電磁閥（YSC:YSY5240-5E）。

設備示意圖