基本介紹

    台達的20PM係列是一款強大的運動控製器
，其電子凸輪（CAM）功能通過變換不同的控製曲線，廣泛應用於各種高要求的運動控製中，例如：包裝機行業中的飛剪

，機床行業中的飛鋸，印刷機行業中的電子軸裁切及套印
，紡機行業中的精密絡筒繞線等等。

    本案例介紹利用20PM的電子凸輪功能實現在高速肥皂切割機上的應用。

設備介紹

    本案例中介紹的是高速肥皂切割機，可以在線切割各種長度的肥皂，有兩種方式切割：定長方式與定位套花方式,兩種方式均要求克重誤差小,切qie口kou垂chui直zhi。無wu論lun是shi以yi上shang哪na種zhong方fang式shi，都dou可ke歸gui結jie為wei飛fei剪jian控kong製zhi，總zong的de要yao求qiu是shi切qie刀dao要yao與yu出chu料liao速su度du同tong步bu，切qie的de定ding長chang要yao準zhun。兩liang種zhong方fang式shi的de區qu別bie在zai於yu跟gen隨sui開kai始shi部bu分fen，定ding長chang方fang式shi隻zhi要yao啟qi動dong跟gen隨sui，從cong軸zhou就jiu采cai集ji主zhu軸zhou脈mai衝chong，按anCAMbiaoyunxing。dingweifangshizaiyu

，kaishishidengdaoyigewaibujiejinkaiguanqidongxinhao，ranhoucaiandingchangfangshizou
，buguo，dingweimoshizhegedingchangshigudingde，dengyuyinhualunzhouchangchuyiyinhuashu
，kezaixiantiaozhengkaishigenzongdeweizhi。

設備示意圖

應用規劃及效果

    本方案高速切割機的飛剪功能在於20PM電子凸輪的應用，在刀輥的周長上被劃分為同步區域和異步區域
，設置了加速位置
，同步起始位置、切割位置、同步結束位置、參考點位置，這些都是根據線速度V和裁減長度L、壓花輥周長C等由PM計算的結果，在20PM內生成CAM曲線，測量的高速編碼器信號直接接入到PM的編碼器輸入，不作運算,直接按PM內的寄存器數據軌跡走，因此係統的響應速度非常快，避免了傳統PLC控製方案下，切麵不整齊、克重誤差大
、成品品質低下等問題，保證了切割速度同步，切割長度的精度。

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