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摘要：計算機技術、網絡技術、數字技術推動印刷機的發展，智能化程度也越來越高。本文介紹了台達PLC產品在印刷機行業中的應用。
關鍵詞：PLC 印刷機 觸摸屏
1 引言
近年來，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個新台階。PLC作為一個新興的工業控製器，以其體積小,功gong能neng齊qi全quan，價jia格ge低di廉lian，可ke靠kao性xing高gao等deng方fang麵mian具ju有you獨du特te的de優you點dian。觸chu摸mo屏ping的de使shi用yong則ze為wei整zheng個ge控kong製zhi係xi統tong提ti供gong了le良liang好hao的de人ren機ji操cao作zuo界jie麵mian，因yin此ci二er者zhe的de聯lian合he越yue來lai越yue廣guang泛fan的de應ying用yong於yu工gong業ye生sheng產chan的de各ge個ge領ling域yu。 印刷機械關鍵技術也主要側重在智能化的提成。在印刷行業中的高速雙麵印刷機項目中我們選用了台達機電自動化PLC產品對電氣進行了改進設計。
2 工藝自動化分析
yinshuajishiyigejingdujiaogaodejixie，yinshuapindehaohuaiyifangmianzaiyujixiejiagongyijianzhuangdejingdu，lingyifangmian，yequjueyushuilu，moludepinghengyijiheyadezhunquexing。shuangsejidemeiyisezu，douyoushuiluhemoluzhuangzhi。weilebianyushuigunsududetiaojie，meigenshuigundouyongyigebianpinqikongzhi，tongshi，zhudianjisuduyexuyaobianpinqitiaojie。zaiyinshuaguochengzhong，tiaobanshiyigebijiaofansuodeguocheng。youqiduiduosejilaishuo，gezubanduizhengdejingduhuiduiyinpinchanshenghendadeyingxiang。ruguotaoyinbuzhun，yinshuapinjiuhuichuxianzimianzhongdiehuoyingxiangbuqing。ruguoshiyongshoudongtiaoban，huilangfeihenduoshijian，erqiejingdubugao。weileshixianzidongdaban，womenzaibangunshanganzhuangledianweiqi，tongguodianweiqijiangmoniliangchuansonggei4A/D，經過PLC處chu理li，可ke將jiang版ban輥gun的de轉zhuan動dong精jing度du很hen好hao地di控kong製zhi在zai打da版ban範fan圍wei內nei。由you於yu自zi動dong工gong作zuo模mo式shi下xia各ge動dong作zuo要yao以yi一yi定ding的de順shun序xu工gong作zuo，機ji械xie采cai用yong凸tu輪lun來lai控kong製zhi各ge動dong作zuo離li合he時shi的de角jiao度du，電dian氣qi選xuan用yong二er相xiang增zeng量liang型xing旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi來lai實shi時shi測ce量liang凸tu輪lun的de旋xuan轉zhuan角jiao度du，編bian碼ma器qi每mei旋xuan轉zhuan一yi周zhou，產chan生sheng360個脈衝，PLC高速計數器計數720，到零位後複位重新計數。
3 台達機電技術的自動化應用
台達EH係列是一款可擴充高功能型PLC，具有高速度、高性能、涵蓋應用層麵廣泛的特點。在原有的模擬輸入輸出模塊、溫wen度du模mo塊kuai的de基ji礎chu上shang，中zhong達da電dian通tong今jin年nian又you新xin推tui出chu幾ji種zhong高gao性xing能neng特te殊shu功gong能neng模mo塊kuai，主zhu要yao針zhen對dui應ying用yong中zhong需xu要yao高gao速su精jing確que處chu理li的de控kong製zhi場chang合he，包bao括kuo單dan軸zhou定ding位wei模mo塊kuai01PU、1CH高速計數器模塊01HC、2CH高速計數器模塊02HC，極大的豐富了PLC應用功能，使其更加適應工業控製環境中的不同需求。
DVP01PU定位控製模塊主要可應用於步進或伺服驅動係統之速度或位置控製，具有最高200 KHz脈波輸出，輸出采用高速Line Driver 接口或NPN開集極輸出，高噪聲抑製；可透過程序指令FROM/TO來讀寫模塊內之資料；模塊內建原點複歸、寸動運動、單段速定位運動、連續兩段速定位運動、變速度運動、手搖輪 (MPG) 輸入等八種行程控製模式及梯形曲線和S曲線兩種脈波加速曲線； DVP01PUdingweikongzhimokuaishiyigerongyishiyongdedulidanzhoumaibodingweimokuai，shiyongyudeyijieshoumaibokongzhidegezhongyunyongchanghe，youyudingweikongzhideyunsuanyouzhuanmendeyingjianlaiwancheng，jianhualechengxuzhuanxiehetiaoshi，nenggouqingsongshixiangongjiandejingqueyundongdingweikongzhi，shiPLC較為高階的應用。
3.1係統原理設計
控製部分以台達的DVP-EH型PLC為技術平台，觸摸屏為操作界麵，變頻器作為執行構件。觸摸屏通過COM2口與DVPEHPLC的COM口相連，采用MODBUS協議。PLC通過485口控製四台變頻器，支持MODBUS協議。
3.2係統配置設計
台達PLC：DVP64EH00R＋擴展DVP08XP11R。台達觸摸屏：DOP-A57CSTD。台達變頻器：VFD110B43A；VFD004M21A。框架如圖1所示。
3.3編程案例
（1）觸摸屏顯示報警。台達EH係列PLC提供了方便的高速計數功能，使程序編寫簡單，調試快速。我們將編碼器的信號線接入PLC的高速計數端子X0，X1，編碼器的複位端子接X2，對應計數器為C251，Y23為主機運行，當編碼器兩相接錯時，觸摸屏顯示報警M455。
（2）通訊調試。在小型電氣控製係統中，設備間的通訊調試是一個難題，但台達PLC與變頻器有簡潔的通訊指令，一條指令即可解決問題。如讀取主變頻器的輸出頻率,先寫好通訊協議，然後利用下條指令即可：其中通訊命令裝置地址為01，數據地址H2103，數據長度2個word。兩者的通訊省卻了中間繼電器的控製，減少了故障隱患，再利用觸摸屏將PLC中的數據讀出，可以方便地監視運轉中出現的問題。
（3）畫麵設計。在人機界麵中，設計了7fuhuamian，baokuozhengtituxing，guzhangxianshi，jiqisuduhejishuxianshi，shuigunsuduxianshi，tiaobanjiankongdeng。guzhangxianshishiyongzhishiqi，geichuweiyuanjianjikeshixianshandongxiaoguo，rangcaozuozhehenfangbiandezhidaoguzhangbuwei，zhengtiganhenhao。zaishuigunsuduxianshizhong，shejileyigezhuzhuangtu，keyixianshishuiliangzengjiadaxiao，zhixuanxiazhuzhuangtu，jiukezengjiashuiliang，tongshiyekefangbianjiankong。chumopingdeyingyongshenglveleyuanyoudeyixieanniu、指示燈、計數器、轉速表、時間繼電器及潤滑程控控製器等元器件，降低了故障率，也減少了接線的工作量。台達的人機編輯軟件－TPEditor提供了7個等級密碼的保護，有利於使用廠家對某些特定的使用條件進行了限定，保護了用戶的利益。因觸摸屏有3M的內存，所以設計時在畫麵中以走馬燈的形式提供了大量的報警信息，也設計了多屏PLC輸入、輸出狀態監視畫麵，在係統幫助裏詳細介紹了本機電氣操作及維修提示，使整機的電氣係統操作、使用、維修簡單方便。
4 結束語
本(ben)套(tao)係(xi)統(tong)配(pei)置(zhi)取(qu)代(dai)了(le)原(yuan)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)的(de)配(pei)置(zhi)，性(xing)價(jia)比(bi)提(ti)升(sheng)很(hen)多(duo)，提(ti)高(gao)印(yin)刷(shua)機(ji)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)，將(jiang)節(jie)約(yue)大(da)量(liang)的(de)輔(fu)助(zhu)時(shi)間(jian)，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，故(gu)障(zhang)率(lv)也(ye)遠(yuan)低(di)於(yu)原(yuan)配(pei)置(zhi)。 與其他產品相比，感覺台達整體軟件係統界麵都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有you很hen好hao的de通tong用yong性xing，可ke通tong過guo觸chu摸mo屏ping監jian視shi並bing修xiu改gai程cheng序xu，這zhe是shi其qi它ta產chan品pin所suo不bu能neng匹pi及ji的de。總zong之zhi，台tai達da的de工gong控kong元yuan件jian給gei設she計ji人ren員yuan和he用yong戶hu都dou帶dai來lai了le很hen多duo方fang便bian。
作者簡介：孫容瑞 男 就職於南京歐都機電設備有限公司，研究方向為自動化係統集成。
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