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基本介紹：
傳統粗紗機，多采用錐輪（俗稱鐵炮）和差速箱裝置，機械結構上較複雜，依賴於更換齒輪等方式的調整紡紗參數方式，已不適應客戶對高速、高質、大卷裝、renjiyouhaoxingdecushajixuqiu。tongshixiandaifangzhijishujigongyidechayihuafazhan，yaoqiufangshaguochengzhongnengkuaisuyouxiaodetiaozhengkongzhizhuyuan。womentigongdedulizhoucushajikongzhijiejuefangan，nenghenhaodemanzuzheyiyaoqiu。
方案介紹：
四軸懸錠式粗紗機，控製係統的關鍵在於四軸的同步比例聯動，來模擬兩軸粗紗機的動作。動作過程中，
- 錠翼軸，其速度由觸摸屏設定，其值保持恒定，本軸可采用矢量變頻閉環控製，減少速度波動造成的對紗錠質量和係統性穩定的影響；
- 羅(luo)拉(la)軸(zhou)，在(zai)錠(ding)翼(yi)軸(zhou)速(su)恒(heng)定(ding)，撚(nian)度(du)設(she)定(ding)不(bu)變(bian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，速(su)度(du)恒(heng)定(ding)。但(dan)考(kao)慮(lv)到(dao)錠(ding)翼(yi)啟(qi)停(ting)過(guo)程(cheng)中(zhong)，羅(luo)拉(la)軸(zhou)速(su)必(bi)須(xu)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)和(he)可(ke)控(kong)性(xing)，本(ben)軸(zhou)采(cai)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)；
- juanraozhou，zaizhenggefangshaguochengzhong，suijuanraozhijingdezengdaerjianxiao。tongshishaxianduihuanjingdeshiduwendujiaoweimingan，qiyasuoxingsuizhibianhua，zhejiuyaoqiujuanraosududuichengxuxiuzhengchengxuyoujiaogaoxiangyingsudu，benzhoucaiyongsifudianjikongzhi；
- longjinzhou，benzhoudongzuojiaoweijiandan，danqisudusuijuanraozhijingdezengdazhujianjiangdi，qisududewendingxingzhijieyingxiangshaxianzaishatongzhouxiangdepaibu，duichengxingzhiliangyingxiangjiaoda，weidadaogaozhiliangchengxing 要求，本軸選用伺服電機控製；
針對四驅動器，速度同步聯動性要求性高，選用台達40EH2 型PLC，可同時輸出4 路高速脈衝，能很好協調四軸聯動。
圖中1：卷繞伺服電機 提供紗管卷繞動力，速度隨紗的卷繞直徑增大而降低；
圖中2：羅拉伺服電機 提供羅拉軸動力，速度恒定，大小決定於錠翼轉速和撚度；
圖中3：錠翼變頻電機 提供錠翼旋轉動力，速度恒定，由觸摸屏設定；
圖中4：龍筋升降電機 提供龍筋升降動力，升降速度越小，紗線纏繞越密；
圖中5：羅拉裝置將熟條抽長拉細加工成不同號數的細紗，分一～四羅拉
圖中6：錠翼裝置 將羅拉牽伸出的細紗繞其軸心旋轉，產生設定撚度；
圖中7：卷繞裝置 使紗管旋轉和錠翼旋轉速度構成速度差，使紗線逐層纏繞在紗管上；
圖中8：龍筋 龍筋緩慢升降，托動其上紗管來回往複動作，配合卷繞裝置使紗線逐層纏繞在紗管上；
圖中9：萬向節 龍筋在行程範圍內，萬向節使卷繞伺服電機的動力隨時達卷繞裝
應用規劃及效果：
四軸懸錠式粗紗機，從羅拉牽伸出的紗線，需穿過錠翼形成撚度再纏繞在筒管上，整個過程是一個動態過程；台達提供的解決方案利於伺服的高速響應性，能有效控製紡紗過程中的紗線張力波動。采用此方案中段最高速可定在 1000R/Min-1500 R/Min 間，且運行穩定可
靠、紗錠成型質量高，操作簡單。
針對粗紗機行業，台達提供兩軸式、三軸式、四軸式變頻或伺服係統整體解決方案，同時可滿足客戶個性化要求。
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