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內容摘要
本文主要介紹分條機的用途、工藝要求、控製方式、控製難點以及實現的方法、調試過程，重點介紹了如何用台達V係列的變頻器實現張力控製，以及轉矩控製時應該注意的調試步驟、過程及參數的設定。
前言
膠帶、保護膜生產設備主要包括各種膠粘製品及無膠紙類、布類、皮革類、多種塑料製品類物料的上膠、多層貼合、分條、複卷、分切、衝chong型xing機ji械xie等deng。分fen條tiao機ji主zhu要yao將jiang寬kuan幅fu整zheng卷juan材cai料liao切qie成cheng短duan幅fu材cai料liao，包bao括kuo放fang卷juan和he收shou卷juan兩liang個ge過guo程cheng，張zhang力li控kong製zhi是shi難nan點dian。中zhong達da為wei客ke戶hu提ti供gong的de方fang案an在zai原yuan有you控kong製zhi的de基ji礎chu上shang不bu增zeng加jia任ren何he其qi它ta費fei用yong，選xuan用yong兩liang台taiV係列的變頻器作為收放卷，運用轉矩控製方式達到了非常好的效果。
係統構成
1．硬件組成
2．係統框圖
（1）.設備圖片
多功能貼合複卷分條機
（2）.係統控製框圖
圖1
工藝要求及控製原理
1.工藝要求：
（1）. 恒張力控製：張力的給定通過張力控製器。張力控製器控製的原理是通過檢測收卷的線速度計算卷徑，負載轉距=F*D/2（F為設定張力，D為當前卷徑），因此當設定了張力的大小，因為當前卷徑通過計算已得知，所以負載轉距就算出來了。張力控製器能夠輸出標準的0～10Vdemoniliangxinhao，duiyingyibudianjideedingzhuanju。suoyiwomenyonggaimoniliangxinhaojierubianpinqi，xuanzezhuanjugeiding。zheyangzaizhenggeshoujuandedongtaiguochengzhong，nenggoubaozhengzhanglidehengding。
（2）.轉距模式下，對速度進行限製。在張力控製模式下，不論直流電機、交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)還(hai)是(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)都(dou)要(yao)進(jin)行(xing)速(su)度(du)限(xian)製(zhi)，否(fou)則(ze)當(dang)電(dian)機(ji)產(chan)生(sheng)的(de)轉(zhuan)距(ju)能(neng)夠(gou)克(ke)服(fu)負(fu)載(zai)轉(zhuan)距(ju)而(er)運(yun)行(xing)時(shi)，會(hui)產(chan)生(sheng)轉(zhuan)動(dong)加(jia)速(su)度(du)，而(er)使(shi)轉(zhuan)速(su)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)，最(zui)終(zhong)升(sheng)速(su)到(dao)最(zui)高(gao)速(su)，就(jiu)是(shi)所(suo)謂(wei)的(de)飛(fei)車(che)。如(ru)圖(tu)1所示，收放卷的速度是通過主軸B係列變頻器的模擬量輸出AFM而限定的，也就是將主軸B係列的變頻器上3―05（模擬信號輸出選擇）參數設定為03（頻率指令輸出），如下圖所示。將該信號分別接到收放卷變頻器的模擬量輸入端口上，作為頻率給定和上限頻率的設定信號。
（3）.零速張力，當收放卷以0Hz運(yun)行(xing)時(shi)，電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)有(you)一(yi)定(ding)的(de)張(zhang)力(li)輸(shu)出(chu)，而(er)且(qie)可(ke)調(tiao)。該(gai)要(yao)求(qiu)主(zhu)要(yao)是(shi)防(fang)止(zhi)當(dang)收(shou)放(fang)卷(juan)運(yun)轉(zhuan)當(dang)中(zhong)停(ting)車(che)，再(zai)起(qi)動(dong)時(shi)能(neng)夠(gou)保(bao)證(zheng)收(shou)放(fang)卷(juan)的(de)盤(pan)頭(tou)不(bu)會(hui)鬆(song)掉(diao)。在(zai)該(gai)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)調(tiao)整(zheng)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)器(qi)上(shang)的(de)初(chu)始(shi)張(zhang)力(li)設(she)定(ding)而(er)達(da)到(dao)要(yao)求(qiu)。
2．控製原理
（1）.恒張力控製的原理
已知空芯卷徑Dmin=200mm，滿卷卷徑Dmax=1200mm；線速度的最大值Vmax=90m/min，張力設定最大值Fmax=50kg(約等於500牛)；減速比i=9；速度的限製如下:因為:V=π*D*n/i(V―線速度、D―卷徑、n―轉速，對於收卷電機)→收卷電機在空芯卷徑時的轉速最快。所以:90=3.14*0.2*n/9→n=1290r/min。
（2）.yinweiwomenzhidaobianpinqigongzuozaidipinshi，jiaoliuyibudianjidetexingbuhao，jihuozhuanjudierqiefeixianxing。yincizaishoujuandezhenggeguochengzhongyaojinliangbimianshoujuandianjigongzuozai2HZ以下.因此:收卷電機有最低速度的限製.計算如下：對四極電機而言，其同步轉速為:n1=60f1/p→n1=1500r/min（f1―為額定頻率、p―為極對數、n1―同步轉速→2HZ/50HZ=N/1500→n=60r/min。當達到最大卷徑時，可以求出收卷整個過程中運行的最低速：V=π*D*n/i→Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min。張力控製時，要對速度進行限製，否則會出現飛車。因此要限速。
（3）.張力及轉矩的計算如下:如果F*D/2=T/i（F―張力、D―卷徑、T―轉距、i―減速比）→F=2*T*i/D，對於3.7kW的交流電機，其額定轉矩的計算如下:T=9550*P/n→T=24.88N.m（T―電機的額定轉距、P―電機的額定功率、n―為電機的額定轉速），所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N。
調試過程及參數設定
1．PG04的接線
2．調試過程
（1）.電機的自整定
- 將驅動器的所有參數恢複成出廠值。
- 將電機軸與負載脫開。
- 將電機額定電壓01―02、電機額定頻率參數01―01、分別正確填入數值。
- 將參數05―00設定為1，然後按Keypad RUN的命令，此時立即執行電機的自動整定。執行約2min的時間（功率越大，要將加減速時間設定長一些）。
- 執行後檢查05―02、05―06～05―09、05―12、05―16～19參數是否已自動將測量的數據填入，若沒有請再次設定05―00參數，RUN一次。
（2）.閉環矢量試運行
將運行方式設定為麵板起動，頻率給定方式為麵板給定。運行方式為V/F+PG將頻率設定成10Hz，然後運行，觀察變頻器是否會報PG報警，如果報PG報警，則將10―01設定為1（原來為0，反之設定為0），然後斷電重新上電。再次按運行按鈕，確保變頻器不再報警，同時按Mode鍵，切換置顯示運行頻率，觀察運行頻率是否在10Hz上下波動，確保閉環矢量運行調試完成。
（3）.轉距控製參數設定
主軸VFD037B43A參數設定：
01―00――――――50 最大操作頻率
01―01――――――50 最大電壓頻率
02―00――――――1 第一頻率來源（AVI）
02―01――――――1 第一運轉指令來源（外部端子起動）
03―05――――――3 頻率指令輸出
收放卷VFD037V43A參數設定
00―04―――――40 觀察上限頻率
00―20―――――2 頻率指令來源(外部模擬量輸入)
00―21―――――1 運轉指令來源（外部端子起動）
01―00―――――50 最大操作頻率
01―01―――――50 最大電壓頻率
00―12―――――1 第一加速時間
00―13―――――1 第一減速時間
03―00―――――4 AVI上限頻率限定
03―02―――――1 轉距給定
03―09―――――110 模擬量輸入增益（AVI）
03―11―――――200 模擬量輸入增益（AUI）
10―00―――――1024 編碼器線數
10―01―――――1 編碼器方向
結論
當應用Vxiliebianpinqizuozhanglikongzhishi，yidingyaokaoliangkongzhijiezhinengchengshoudezhanglifanwei，baozhengzhanglikongzhidefanweibunengtaixiao。yibanzhanglifanweizaijibainiudunshenzhigengdashi，yongbianpinqizuozhanglikongzhishinengmanzukehudexuyaode。ruguozhanglifanweitaixiao，shiwufayongbianpinqijinxingzhanglikongzhide。suoyizaizuoleisiyingyongshi，haishiyaolejieqingchukehudeyaoqiu，yimianwufadadaokehudeyaoqiu。
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