基本介紹：

    滴(di)灌(guan)帶(dai)的(de)生(sheng)產(chan)
，首(shou)先(xian)是(shi)塑(su)膠(jiao)帶(dai)的(de)擠(ji)出(chu)機(ji)，然(ran)後(hou)是(shi)塑(su)膠(jiao)帶(dai)的(de)打(da)孔(kong)設(she)備(bei)，這(zhe)裏(li)著(zhe)重(zhong)介(jie)紹(shao)塑(su)膠(jiao)帶(dai)的(de)打(da)紮(zha)部(bu)分(fen)。當(dang)擠(ji)出(chu)機(ji)將(jiang)塑(su)膠(jiao)帶(dai)擠(ji)出(chu)後(hou)，經(jing)過(guo)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)調(tiao)速(su)牽(qian)引(yin)，做(zuo)一(yi)個(ge)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)。在(zai)主(zhu)速(su)牽(qian)引(yin)時(shi)進(jin)行(xing)同(tong)速(su)的(de)打(da)孔(kong)。在(zai)同(tong)速(su)時(shi)打(da)孔(kong)會(hui)避(bi)免(mian)造(zao)成(cheng)打(da)的(de)孔(kong)變(bian)成(cheng)不(bu)規(gui)則(ze)的(de)孔(kong)徑(jing)，從(cong)而(er)影(ying)響(xiang)滴(di)灌(guan)的(de)質(zhi)量(liang)。打(da)孔(kong)部(bu)分(fen)的(de)主(zhu)要(yao)技(ji)術(shu)點(dian)，一(yi)個(ge)是(shi)打(da)孔(kong)的(de)精(jing)度(du)

，一(yi)個(ge)是(shi)係(xi)統(tong)的(de)打(da)孔(kong)追(zhui)剪(jian)部(bu)分(fen)。

    近(jin)幾(ji)年(nian)由(you)於(yu)全(quan)球(qiu)氣(qi)候(hou)變(bian)暖(nuan)
，我(wo)國(guo)發(fa)生(sheng)幹(gan)旱(han)的(de)地(di)區(qu)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)，平(ping)均(jun)溫(wen)度(du)逐(zhu)漸(jian)增(zeng)高(gao)
，並(bing)且(qie)高(gao)溫(wen)季(ji)節(jie)明(ming)顯(xian)拉(la)長(chang)，缺(que)水(shui)的(de)地(di)方(fang)逐(zhu)日(ri)增(zeng)多(duo)，並(bing)日(ri)益(yi)製(zhi)約(yue)著(zhe)工(gong)業(ye)、nongyejiguominjingjifazhan
，guojiazhengfubumenjishehuiyepubianrenshidaojieshuidejinpoxing。weipendaizhengshizaicibeijingxiayouguowaiyinjindenongyongjieshuiguangaichanpin。gaichanpinyouyujieshuimingxian，jianshaobingchonghai
，jingjixiaoyimingxian，riyishoudaononghudehuanying。suizheweipendaidepuji，shengchanweipendaidejixiechanpinriyichengweishengchandebixu。

設備介紹
工作示意圖如下:

1、工藝以及新舊係統性能比較
    原yuan來lai用yong戶hu用yong的de是shi氣qi動dong的de係xi統tong

，以yi及ji時shi間jian控kong製zhi的de氣qi動dong的de追zhui剪jian過guo程cheng。由you於yu氣qi動dong本ben身shen的de響xiang應ying性xing和he局ju限xian性xing，在zai追zhui隨sui牽qian引yin的de速su度du以yi及ji向xiang下xia打da孔kong的de過guo程cheng中zhong，都dou會hui有you反fan應ying過guo慢man
，追zhui隨sui的de精jing確que度du非fei常chang差cha
，造zao成cheng打da孔kong的de間jian距ju和he打da孔kong瞬shun間jian的de孔kong形xing異yi型xing。從cong而er使shi滴di灌guan帶dai的de質zhi量liang大da打da折zhe扣kou。

    現在我們的配置用伺服係統做追剪以及打孔過程，在追隨牽引的過程中，可以精確的追隨牽引的速度，因為我們應用PLC的(de)脈(mai)衝(chong)發(fa)送(song)信(xin)號(hao)頻(pin)率(lv)來(lai)控(kong)製(zhi)追(zhui)隨(sui)過(guo)程(cheng)，達(da)到(dao)現(xian)在(zai)的(de)動(dong)態(tai)追(zhui)隨(sui)效(xiao)果(guo)，而(er)不(bu)是(shi)像(xiang)原(yuan)來(lai)氣(qi)動(dong)的(de)追(zhui)隨(sui)每(mei)次(ci)都(dou)要(yao)調(tiao)節(jie)氣(qi)動(dong)的(de)閥(fa)門(men)開(kai)關(guan)時(shi)間(jian)。另(ling)外(wai)打(da)孔(kong)的(de)距(ju)離(li)，原(yuan)來(lai)的(de)氣(qi)動(dong)過(guo)程(cheng)
，沒(mei)有(you)辦(ban)法(fa)控(kong)製(zhi)下(xia)行(xing)的(de)距(ju)離(li)
，隻(zhi)是(shi)通(tong)過(guo)時(shi)間(jian)
，使(shi)氣(qi)動(dong)到(dao)達(da)打(da)孔(kong)位(wei)置(zhi)，這(zhe)樣(yang)的(de)話(hua)
，打(da)的(de)孔(kong)不(bu)均(jun)勻(yun)。而(er)伺(si)服(fu)是(shi)根(gen)據(ju)PLC發送的頻率以及PLC發送的脈衝個數來控製速度的穩定性
，以及下行的距離，這樣打出的孔均勻而速度的響應性快。

2、配置
    應用我們的產品是人機DOP-B05S100，PLC是12SC11T2，伺服是ASD-A0421-AB
，如下圖所示：

應用規劃及效果
(1) 追隨速度計算
應用12SC11T2的PLC的高速脈衝指令SPD脈衝頻率檢測，SPD指令如下：

    每秒鍾檢測到旋轉編碼器的脈衝個數，經過齒輪比計算現在的傳送速度為多少。然後經過計算得出發送給AB伺服驅動器的脈衝頻率。從而達到一個相同的速度跟隨。

(2) 打孔上下距離以及速度計算
    通過設定上下值以及上下的速度，來計算輸出的脈衝頻率和輸出脈衝的個數
，從而確定下行的距離和下行的速度。

(3) 打孔的啟動
    通(tong)過(guo)設(she)定(ding)打(da)孔(kong)的(de)距(ju)離(li)，計(ji)算(suan)打(da)孔(kong)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)。然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)將(jiang)牽(qian)引(yin)過(guo)程(cheng)中(zhong)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)產(chan)生(sheng)的(de)脈(mai)衝(chong)進(jin)行(xing)計(ji)數(shu)。通(tong)過(guo)高(gao)速(su)比(bi)較(jiao)功(gong)能(neng)將(jiang)計(ji)算(suan)出(chu)的(de)打(da)孔(kong)脈(mai)衝(chong)數(shu)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)計(ji)數(shu)產(chan)生(sheng)的(de)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)做(zuo)比(bi)較(jiao)，輸(shu)出(chu)一(yi)個(ge)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)。通(tong)過(guo)這(zhe)個(ge)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)，進(jin)行(xing)高(gao)速(su)的(de)追(zhui)隨(sui)
，當(dang)到(dao)達(da)同(tong)步(bu)區(qu)後(hou)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)的(de)打(da)孔(kong)。這(zhe)樣(yang)打(da)出(chu)的(de)孔(kong)的(de)距(ju)離(li)均(jun)勻(yun)，打(da)出(chu)的(de)孔(kong)也(ye)比(bi)較(jiao)規(gui)則(ze)以(yi)及(ji)均(jun)勻(yun)。

(4) 計數長度的到達信號提示
    通過旋轉編碼器的Z相進行計數，到達設定值後
，會輸出一個計數長度到達的信號

，進行切割或裁剪，這樣即可達到一個想要的微噴帶的長度。

(5) 調試以及處理
    在調試過程中，追隨長度一開始總是有是追隨長度忽長忽短，通過監控發現一個延時計數器的掃描時間問題。
另(ling)外(wai)
，由(you)於(yu)客(ke)戶(hu)對(dui)接(jie)線(xian)不(bu)是(shi)很(hen)專(zhuan)業(ye)，所(suo)有(you)的(de)電(dian)源(yuan)線(xian)和(he)信(xin)號(hao)線(xian)都(dou)在(zai)一(yi)個(ge)線(xian)槽(cao)中(zhong)通(tong)過(guo)。造(zao)成(cheng)電(dian)源(yuan)線(xian)對(dui)信(xin)號(hao)線(xian)的(de)幹(gan)擾(rao)，使(shi)發(fa)送(song)脈(mai)衝(chong)的(de)信(xin)號(hao)線(xian)有(you)幹(gan)擾(rao)的(de)現(xian)像(xiang)
，處(chu)理(li)時(shi)讓(rang)客(ke)戶(hu)盡(jin)量(liang)的(de)將(jiang)電(dian)源(yuan)線(xian)和(he)信(xin)號(hao)線(xian)分(fen)開(kai)運(yun)行(xing)。另(ling)外(wai)信(xin)號(hao)線(xian)都(dou)用(yong)信(xin)號(hao)屏(ping)蔽(bi)線(xian)

，來(lai)規(gui)避(bi)幹(gan)擾(rao)。

     隨(sui)著(zhe)環(huan)保(bao)節(jie)能(neng)的(de)應(ying)用(yong)，在(zai)農(nong)村(cun)的(de)節(jie)水(shui)灌(guan)溉(gai)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)得(de)到(dao)提(ti)倡(chang)，對(dui)以(yi)後(hou)農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)的(de)需(xu)求(qiu)會(hui)增(zeng)加(jia)。所(suo)以(yi)節(jie)能(neng)節(jie)水(shui)的(de)機(ji)械(xie)會(hui)有(you)廣(guang)大(da)市(shi)場(chang)應(ying)用(yong)空(kong)間(jian)，微(wei)噴(pen)帶(dai)機(ji)械(xie)隨(sui)著(zhe)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求(qiu)會(hui)更(geng)多(duo)。這(zhe)套(tao)台(tai)達(da)係(xi)統(tong)的(de)配(pei)置(zhi)

，對(dui)客(ke)戶(hu)來(lai)說(shuo)是(shi)一(yi)個(ge)有(you)著(zhe)比(bi)較(jiao)好(hao)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)的(de)產(chan)品(pin)，客(ke)戶(hu)對(dui)現(xian)在(zai)的(de)性(xing)能(neng)有(you)著(zhe)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)評(ping)價(jia)。