基本介紹：
    通(tong)常(chang)，塑(su)料(liao)製(zhi)品(pin)廠(chang)的(de)操(cao)作(zuo)工(gong)都(dou)需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)的(de)培(pei)訓(xun)才(cai)可(ke)以(yi)上(shang)崗(gang)。員(yuan)工(gong)的(de)更(geng)換(huan)工(gong)作(zuo)

，農(nong)民(min)工(gong)的(de)返(fan)鄉(xiang)讓(rang)雇(gu)主(zhu)十(shi)分(fen)頭(tou)疼(teng)，他(ta)們(men)不(bu)僅(jin)需(xu)要(yao)重(zhong)新(xin)花(hua)時(shi)間(jian)培(pei)訓(xun)新(xin)員(yuan)工(gong)
，而(er)且(qie)還(hai)會(hui)影(ying)響(xiang)產(chan)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。機(ji)械(xie)手(shou)的(de)出(chu)現(xian)很(hen)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)了(le)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)
，首(shou)先(xian)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)確(que)保(bao)設(she)備(bei)運(yun)轉(zhuan)周(zhou)期(qi)的(de)一(yi)貫(guan)性(xing)

，其(qi)次(ci)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)的(de)品(pin)質(zhi)。以(yi)機(ji)械(xie)手(shou)取(qu)代(dai)普(pu)通(tong)工(gong)人(ren)從(cong)模(mo)具(ju)中(zhong)取(qu)零(ling)件(jian)讓(rang)生(sheng)產(chan)更(geng)加(jia)穩(wen)定(ding)，更(geng)加(jia)安(an)全(quan)。目(mu)前(qian)在(zai)中(zhong)國(guo)塑(su)料(liao)製(zhi)品(pin)行(xing)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)使(shi)用(yong)已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)普(pu)及(ji)
，不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)的(de)模(mo)具(ju)技(ji)術(shu)為(wei)機(ji)械(xie)手(shou)提(ti)供(gong)了(le)更(geng)多(duo)的(de)市(shi)場(chang)機(ji)會(hui)。

    本文介紹的機械手主要用於塑料盆（桶）取送料、盆（桶）底部圖案標簽的製作、傳送及塑料產品成型後修邊處理。機械手首先將標簽貼在模具上，然後將成型設備加工好的盆（桶）從cong設she備bei模mo腔qiang中zhong取qu出chu
，放fang在zai修xiu邊bian位wei置zhi進jin行xing多duo於yu部bu分fen的de修xiu邊bian處chu理li
，等deng待dai修xiu邊bian處chu理li完wan畢bi將jiang產chan品pin放fang在zai成cheng品pin堆dui放fang處chu。在zai切qie標biao機ji上shang再zai取qu出chu一yi個ge標biao簽qian返fan回hui，等deng待dai塑su料liao設she備bei成cheng型xing完wan畢bi
，循xun環huan執zhi行xing。台tai達da提ti供gong的de控kong製zhi係xi統tong機ji械xie手shou與yu塑su料liao成cheng型xing機ji配pei合he，實shi現xian了le機ji械xie手shou取qu料liao
，貼tie標biao

，切qie標biao
，修xiu邊bian，送song料liao動dong作zuo的de完wan全quan自zi動dong化hua。

設備介紹
(1) 台達控製係統機械手
    采用EH2係列的PLC以脈衝方式控製伺服，脈衝發送頻率達到200K，在高效率前提下保證了控製精度。

    采用AE57CSTD人機界麵與台達B係列的交流伺服具有非常高的性價比。

    區別於其它廠家PLC開kai發fa的de程cheng序xu單dan一yi的de控kong製zhi功gong能neng
，台tai達da控kong製zhi係xi統tong機ji械xie手shou控kong製zhi程cheng序xu采cai用yong開kai放fang式shi結jie構gou，用yong戶hu可ke以yi任ren意yi定ding義yi機ji械xie手shou的de動dong作zuo順shun序xu。更geng換huan模mo具ju或huo更geng改gai控kong製zhi功gong能neng時shi無wu需xu修xiu改gaiPLC程序，在人機界麵上即可完成程序修改。

(2) 硬件組成

(3) 具體功能
與塑料成型機配合進行全自動的取料
，貼標，切標，修邊，送料動作。
人機界麵上可以任意定義輸出點動作順序，伺服位置與速度，可以在用戶程序中加入輸入點的邏輯判斷。
可以存儲10組用戶定義的工藝程序，自由調用。
在自動運行過程中可以監控程序執行步驟。
自動運行具備暫停繼續執行功能。
具備兩種原點定義方式，手動清零方式，與接近開關定義機械原點過程定義工件原點。


應用規劃及效果
（1）自定義程序實現原理
PLCchengxujiluyonghuanjianshunxulaiquedingzhixinggongnengshunxu。anjiangongnengkeyizhongfushiyong。ruochengxushurucuowukeyianshunxuqingchuzhongxinshuru，huozhechexiaoyibuqingchuyigegongneng。chengxutigongshurudianpanduangongnengqiejuyoucunchugongneng
，muqianzuiduokeyicunchu10組工藝程序。

（2）提供用戶所編寫工藝程序顯示畫麵
，在編寫程序時
，用戶可以隨時檢查輸入是否正確。具體實現方法如下：

    使用一般型信息顯示組件，將新增刪除狀態總數設置成256如右圖，數值單位WORD讀取地址D500通過更改組件編號即對應D500數據區數值來顯示用戶所編寫的工藝程序。

（3）程序具有實時監控功能，如下圖“夾物啟”位置就是顯示目前程序所執行的步驟。本界麵也可以通過讀取程序按鍵來選取工藝程序，顯示方法類同程序顯示，隻是在PLC中增加以下程序，完成實時監控。