基本介紹：
    目(mu)前(qian)部(bu)分(fen)吹(chui)膜(mo)機(ji)收(shou)卷(juan)機(ji)構(gou)的(de)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)是(shi)使(shi)用(yong)力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)，這(zhe)種(zhong)形(xing)式(shi)控(kong)製(zhi)不(bu)穩(wen)定(ding)，時(shi)間(jian)長(chang)了(le)會(hui)變(bian)，需(xu)要(yao)重(zhong)新(xin)調(tiao)整(zheng)
，特(te)別(bie)是(shi)大(da)型(xing)的(de)收(shou)卷(juan)機(ji)構(gou)變(bian)動(dong)更(geng)大(da)，不(bu)能(neng)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)調(tiao)節(jie)。我(wo)們(men)推(tui)薦(jian)VE係列變頻器配合張力傳感器，來滿足自動調節收卷張力的要求。本文主要介紹吹膜機收卷機構特性，以及台達VE係列變頻器如何在吹膜機收卷機構上實現張力控製。

設備介紹：
一
、收卷機構原理：

1
、張力檢測輥
    此(ci)輥(gun)是(shi)控(kong)製(zhi)薄(bo)膜(mo)收(shou)卷(juan)時(shi)提(ti)供(gong)合(he)理(li)的(de)張(zhang)力(li)反(fan)饋(kui)的(de)主(zhu)要(yao)部(bu)件(jian)，薄(bo)膜(mo)的(de)張(zhang)力(li)通(tong)過(guo)張(zhang)力(li)輥(gun)兩(liang)端(duan)軸(zhou)承(cheng)下(xia)方(fang)的(de)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)
，檢(jian)測(ce)的(de)信(xin)號(hao)通(tong)過(guo)轉(zhuan)換(huan)變(bian)成(cheng)4～20mA的仿真量信號

，VE係列變頻器通過ACI端子接收該信號

，利用自身的PID功能調節控製收卷電機的轉速，以保證適當的收卷張力。

2、展平輥
    使薄膜展平，消除薄膜在拉伸應力作用下產生的一些縱向皺紋。

3、壓緊輥
    zaishoujuanjigoudeqianmianzhuangyouyigekeyigaibianweizhidegenzonggun，qizhuyaozuoyongshijiangbomoyakaozaishoujuanzhouxinshang，yiyidingyalijiechushoujuan
，shibomoxunsudipingzhengzhuandaoshoujuanzhouxinshang，shixianpingzhengshoujuandemude
，yijijiezhugenyajingunduishoujuanliaoshijiayidingdeyali，jishipaichushoujuanshimocengjiandekongqi，shishoujuanliaojinmi。

4、分切機構
    吹出的薄膜若不是製作成塑料袋，就會分切成兩組薄膜再收卷。

5

、收卷輥
    收卷輥由VE係xi列lie變bian頻pin器qi驅qu動dong電dian機ji來lai傳chuan動dong，收shou卷juan速su度du的de控kong製zhi係xi統tong與yu前qian端duan的de拉la伸shen機ji構gou的de驅qu動dong係xi統tong連lian接jie，與yu吹chui膜mo出chu料liao的de拉la伸shen機ji構gou線xian速su度du同tong步bu，利li用yong張zhang力li檢jian測ce輥gun的de張zhang力li信xin號hao反fan饋kui到dao變bian頻pin器qi，實shi現xianPID調節控製收卷張力。

二、控製薄膜的張力對收卷質量的影響 

    為wei了le牽qian引yin薄bo膜mo，並bing將jiang其qi卷juan到dao收shou卷juan芯xin上shang
，必bi須xu給gei薄bo膜mo施shi加jia一yi定ding拉la伸shen使shi其qi張zhang緊jin的de牽qian引yin力li，其qi中zhong張zhang緊jin薄bo膜mo的de力li即ji為wei張zhang力li。通tong常chang由you於yu薄bo膜mo的de材cai料liao厚hou度du、寬度及性能不同
，選用的收卷方式也有不同，張力的大小也需要調整。 

    收卷張力的大小直接影響產品收卷的質量及效率。張力過大
，收卷過緊
，薄膜容易產生皺紋甚至拉斷
；張zhang力li不bu足zu，帶dai入ru膜mo層ceng的de空kong氣qi量liang過guo多duo，收shou卷juan料liao薄bo膜mo的de密mi度du小xiao，薄bo膜mo容rong易yi在zai裏li麵mian產chan生sheng軸zhou向xiang滑hua移yi及ji嚴yan重zhong的de錯cuo位wei

，以yi致zhi造zao成cheng卷juan邊bian不bu齊qi。分fen切qie時shi放fang卷juan軸zhou若ruo產chan生sheng大da幅fu度du擺bai動dong

，會hui影ying響xiang分fen切qie薄bo膜mo的de質zhi量liang。所suo以yi收shou卷juan機ji構gou必bi須xu具ju有you良liang好hao的de張zhang力li控kong製zhi係xi統tong。

三、收卷輥的控製係統原理 

    使用VFD-VE可以使用兩種方式實現張力恒定，一種是速度模式+張力死循環，另一種是力矩模式+張力開環。力矩模式+張力開環優點是不需要張力檢測信號，缺點是效果會受限於力矩控製精度，在要求較高場合比較建議使用速度模式張力死循環。

    本(ben)案(an)例(li)收(shou)卷(juan)輥(gun)的(de)控(kong)製(zhi)是(shi)速(su)度(du)模(mo)式(shi)下(xia)
，以(yi)牽(qian)引(yin)輥(gun)速(su)度(du)作(zuo)前(qian)饋(kui)並(bing)以(yi)張(zhang)力(li)回(hui)授(shou)作(zuo)輔(fu)助(zhu)
，通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)主(zhu)牽(qian)引(yin)與(yu)收(shou)卷(juan)的(de)速(su)度(du)差(cha)相(xiang)對(dui)恒(heng)定(ding)實(shi)現(xian)張(zhang)力(li)恒(heng)定(ding)控(kong)製(zhi)。但(dan)薄(bo)膜(mo)收(shou)卷(juan)時(shi)，收(shou)料(liao)卷(juan)直(zhi)徑(jing)D會增大，如果收卷輥的轉速n不變，根據V=π*D*n

，收卷線速度V會增大，所以要維持速度差恒定而控製張力恒定，收卷輥的收卷轉速n必須隨著收料卷的直徑增大而減小，否則會引起收卷張力的遞增，造成膜卷的內鬆外緊，外層薄膜把內層薄膜壓皺，影響收卷質量。

    收卷輥的控製方案：張力傳感器直接檢測張力
，VE變頻器實施PID張力調節控製。
    
    張力傳感器安裝在張力檢測輥的軸承下麵
，將檢測到的薄膜張力轉換成仿真量信號
，送到VE變頻器中，使之與原設定的張力信號比較後

，進行PIDjisuan，ranhoujiangdechudesuoxuyaodeshuchupinlvsongdaoshoujuandianji，dadaokongzhishoujuangunzhuansu
，yijimanzuzhanglikongzhideyaoqiu。zhezhongfangandeyoudianshikongzhijingdugao，dongtaixingnenghao，shiyongfanweiguang。

1
、係統配置：

2、控製原理圖：