【摘要】 本文主要介紹了台達ES2係列PLC、DOP-B係列觸摸屏、ASD-AB係列伺服驅動器在車用散熱片串片機上的綜合應用。
【Abstract】 This article mainly introduces Delta PLC of ES2 series,DOP-B series touch screen and ASD-AB series servo application in automotive heat sink string slice machine.
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關鍵詞 】台達PLC；觸摸屏；伺服驅動器
之前，此車用散熱片串片機設備大多數是采用S7-200 PLC、丹佛斯變頻器及普通馬達附編碼器實現，曾用台達類似配置如ES2 PLC和B係列變頻器及普通馬達附編碼器嚐試實現，但是最終調試的效果不太理想，誤差在1mm左右，不能達到有高精度客戶的使用要求，分析是馬達垂直運動下有滑動誤差造成。後改用AB係列伺服取代普通馬達附編碼器，實現了精準的定位。
1 控製架構
本係統選用台達小型PLC（16ES200T）、B係列觸摸屏（B05S100）、伺服驅動器（ASD-B1521-AB）。觸摸屏用來顯示伺服當前位置，設定串片間隔、起始定位位置、串片片數、伺服速度等參數並用作報警輸出，一旦出現異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕鬆地排查故障，PLC作為控製核心，處理所有的工藝動作流程。
從圖1的車用散熱片串片機係統架構中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接PC，供上下載程序和監控使用；COM2口通過RS485串口連接人機界麵。圖2為車用散熱片串片機控製箱內元器件實物布局及觸摸屏麵板安裝圖片。操作盤元器件實物布局如圖3所示。設備整體外觀圖如圖4所示。
圖2 控製箱內元器件實物布局（左圖為變頻控製方案，右圖為伺服控製方案）圖3 操作盤元器件實物布局 圖4 設備整體外觀圖
2 工藝流程
根據客戶對人機界麵程序的要求，最終製作的觸摸屏畫麵部分如圖5所示。
圖5 觸摸屏畫麵
2.1 客戶對PLC程序控製要求
手動狀態下：伺服驅動可點動上下移動，方便生產，出現異常時手動調整。
自動狀態下：有(you)兩(liang)種(zhong)主(zhu)要(yao)操(cao)作(zuo)模(mo)式(shi)可(ke)選(xuan)，腳(jiao)踏(ta)開(kai)關(guan)保(bao)持(chi)至(zhi)初(chu)始(shi)設(she)定(ding)定(ding)位(wei)位(wei)置(zhi)後(hou)開(kai)啟(qi)自(zi)動(dong)循(xun)環(huan)和(he)腳(jiao)踏(ta)開(kai)關(guan)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)觸(chu)發(fa)自(zi)動(dong)循(xun)環(huan)模(mo)式(shi)。兩(liang)種(zhong)模(mo)式(shi)除(chu)了(le)初(chu)始(shi)動(dong)作(zuo)不(bu)同(tong)外(wai)，其(qi)他(ta)都(dou)大(da)同(tong)小(xiao)異(yi)。伺(si)服(fu)原(yuan)點(dian)回(hui)歸(gui)後(hou)，先(xian)運(yun)行(xing)至(zhi)初(chu)始(shi)設(she)置(zhi)定(ding)位(wei)位(wei)置(zhi)（根據要串片的成品來決定），然後根據壓片的厚度，伺服移動相對距離，直到完成設定串片的片數後循環結束。
2.2 產品實物圖
產品實物圖如圖6所示。
圖6 產品實物圖
3 PLC 部分程序分析
（1）伺服點動通過DDRVA來實現，程序如圖7所示。
圖7 伺服點動通過DDRVA來實現的程序圖
（2 ）模式一：通過腳踏保持到起始定位位置的自動循環程序，如圖8
圖8 通過腳踏保持到起始定位位置的自動循環程序
（3）模式二：通過腳踏脈衝信號觸發自動循環程序，如圖9所示。
圖9 通過腳踏脈衝信號觸發自動循環程序
該gai串chuan片pian機ji設she備bei在zai散san熱re器qi生sheng產chan廠chang商shang應ying用yong較jiao為wei廣guang泛fan，目mu前qian大da多duo數shu串chuan片pian是shi采cai用yong人ren工gong壓ya進jin的de方fang式shi，生sheng產chan效xiao率lv較jiao低di，而er且qie串chuan片pian位wei置zhi精jing度du不bu高gao，片pian片pian之zhi間jian隙xi忽hu大da忽hu小xiao，鬆song緊jin不bu一yi。而er采cai用yong了le自zi動dong串chuan片pian機ji後hou，生sheng產chan效xiao率lv大da大da提ti升sheng。通tong過guo伺si服fu控kong製zhi移yi動dong距ju離li，從cong而er使shi銅tong片pian間jian壓ya著zhe不bu會hui太tai緊jin也ye不bu會hui太tai鬆song，產chan品pin品pin質zhi更geng上shang一yi層ceng樓lou。串chuan片pian機ji的de成cheng功gong應ying用yong，得de到dao了le終zhong端duan客ke戶hu的de認ren可ke和he好hao評ping。
