竹zhu節jie紗sha作zuo為wei花hua式shi紗sha線xian的de一yi種zhong
，在zai新xin麵mian料liao的de設she計ji與yu開kai發fa中zhong得de以yi廣guang泛fan應ying用yong。隨sui著zhe社she會hui的de進jin步bu以yi及ji人ren民min生sheng活huo水shui平ping的de提ti高gao，竹zhu節jie紗sha設she備bei的de性xing能neng要yao求qiu也ye越yue來lai越yue高gao。而er隨sui著zhe時shi間jian的de積ji累lei，竹zhu節jie紗sha工gong藝yi配pei方fang參can數shu也ye會hui越yue來lai越yue多duo。有you的de紡fang織zhi廠chang客ke戶hu甚shen至zhi有you成cheng百bai上shang千qian種zhong竹zhu節jie紗sha配pei方fang。當dang有you某mou紗sha線xian訂ding單dan時shi
，操cao作zuo員yuan需xu要yao將jiang每mei台tai竹zhu節jie紗sha設she備bei的de配pei方fang參can數shu逐zhu步bu輸shu入ru觸chu摸mo屏ping，操cao作zuo麻ma煩fan且qie容rong易yi錯cuo漏lou，有you些xie竹zhu節jie紗sha還hai要yao求qiu在zai某mou段duan粗cu度du範fan圍wei內nei隨sui機ji抽chou樣yang紡fang。麵mian對dui日ri益yi突tu出chu的de問wen題ti，台tai達da為wei紡fang織zhi機ji械xie客ke戶hu推tui出chu了le整zheng套tao解jie決jue方fang案an。

 

    該係統的硬件組成如表1所示。

 

    竹節紗配方工藝歸檔，為工藝人員對竹節紗的生產管理帶來極大的方便。隨著近幾年電腦運用的普及和電腦技術的高速發展
，U盤成為了新一代超容量永久性存儲器
，再也不用擔心掉電時間長而丟失工藝的問題。

    本係統結合U盤為用戶開放了4000個竹節工藝品種貨架
，每個工藝品種可以有最多200組竹節工藝參數組數，供用戶隨意調用、存貯或修改。在多機台竹節紗間操作時，不需要每台都執行輸入操作，隻用一隻U盤就可互相複製竹節工藝，不僅簡化操作流程
，而且便於統一管理並提高其可靠性。此外，還可以將U盤中竹節工藝定期保存到廠部電腦，以便歸檔留底。

    除提供市麵上已有的1組參數和多組參數循環紡紗方式外，台達還可為用戶提供3種更為先進的紡紗方式：

    （1）模糊1：控製器從用戶設定的1～200組參數中隨機抽取其中一組紡，按組別進行隨機抽取不重複紡紗（M組節長─M組節距─N組節長─N組節距）。

    （2）模糊2：控製器從用戶設定的1～200組zu參can數shu中zhong隨sui機ji抽chou取qu其qi中zhong一yi組zu的de節jie長chang，與yu另ling外wai經jing過guo隨sui機ji抽chou取qu的de不bu同tong組zu的de節jie距ju
，重zhong新xin組zu成cheng新xin的de一yi組zu竹zhu節jie參can數shu進jin行xing紡fang紗sha，即ji將jiang竹zhu節jie隨sui機ji組zu合he紡fang紗sha（M組節長―N組節距―X組節長―Y組節距）。在模糊1的基礎上打破組別的限製，實現高等無序紡紗。

    （3）模糊紡3：在模糊紡3竹節參數設置中，輸入基紗及竹節參數的上下限值（上限≥下限），各紡紗參數在上下限設定範圍內由控製器隨機抽取數值進行紡紗。客戶隻需要設定好參數的上下限數值即可實現的模糊式竹節紗。

    zaizhesanzhongfangshaguochengzhong，yinweikongzhiqishizhixingweijizhongdesuijishuzhiling，jingguosuijichouyanghouzhujieguilvshiwanquanbuhuizhongfude。jiusuanzaitongpinzhongbutongtaizhijian，yebuhuichuxianzhongfudeguilvxing。congshijiyingyongkan，zhexiegongnengwanquanjiejuelebumianshangguilvxingtiaowendechansheng，manzuleyonghuduibutongfenggebumiandeyaoqiu。

    本裝置采用高速脈衝輸出型PLC控製伺服係統，扭矩恒定，超喂比恒定；伺(si)服(fu)長(chang)時(shi)間(jian)連(lian)續(xu)工(gong)作(zuo)，竹(zhu)節(jie)不(bu)變(bian)化(hua)，穩(wen)定(ding)性(xing)好(hao)。設(she)計(ji)原(yuan)理(li)采(cai)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)高(gao)精(jing)度(du)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)，以(yi)脈(mai)衝(chong)方(fang)式(shi)控(kong)製(zhi)
，一(yi)個(ge)脈(mai)衝(chong)運(yun)行(xing)一(yi)個(ge)固(gu)定(ding)角(jiao)度(du)。因(yin)在(zai)高(gao)精(jing)度(du)數(shu)控(kong)加(jia)工(gong)中(zhong)均(jun)采(cai)用(yong)此(ci)種(zhong)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)，所(suo)以(yi)在(zai)參(can)數(shu)設(she)定(ding)過(guo)程(cheng)中(zhong)可(ke)直(zhi)接(jie)輸(shu)入(ru)粗(cu)長(chang)、細長，設備控製的穩定性得到了可靠保證。

    與(yu)其(qi)他(ta)竹(zhu)節(jie)紗(sha)裝(zhuang)置(zhi)采(cai)用(yong)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)相(xiang)比(bi)，此(ci)款(kuan)裝(zhuang)置(zhi)是(shi)通(tong)過(guo)直(zhi)接(jie)設(she)定(ding)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)，再(zai)通(tong)過(guo)羅(luo)拉(la)轉(zhuan)速(su)計(ji)算(suan)出(chu)時(shi)間(jian)，用(yong)定(ding)時(shi)變(bian)速(su)的(de)方(fang)式(shi)控(kong)製(zhi)粗(cu)長(chang)和(he)細(xi)長(chang)的(de)。

    本ben裝zhuang置zhi的de控kong製zhi係xi統tong是shi將jiang前qian羅luo拉la與yu中zhong後hou羅luo拉la完wan全quan獨du立li傳chuan動dong
，它ta們men間jian是shi通tong過guo無wu觸chu的de傳chuan感gan器qi來lai實shi現xian電dian氣qi跟gen隨sui
，而er前qian羅luo拉la測ce速su編bian碼ma器qi的de精jing度du及ji分fen辨bian率lv都dou起qi決jue定ding作zuo用yong。控kong製zhi器qi的de高gao速su計ji數shu功gong能neng可ke以yi從cong開kai停ting車che到dao紡fang紗sha中zhong的de所suo有you細xi節jie都dou處chu於yu監jian控kong之zhi下xia，並bing提ti供gong校xiao正zheng及ji報bao警jing。

    本係統提供了生產過程中所有故障或非正常參數設置等報警功能，可以做到及時發現
、及時報警和及時處理，保障了優質竹節紗的順利生產。

    本ben竹zhu節jie紗sha裝zhuang置zhi由you伺si服fu電dian機ji帶dai動dong中zhong後hou羅luo拉la傳chuan動dong，機ji械xie部bu分fen自zi成cheng單dan元yuan
，不bu與yu原yuan主zhu機ji衝chong突tu，安an裝zhuang方fang便bian。不bu僅jin如ru此ci，電dian控kong箱xiang還hai將jiang外wai置zhi。采cai用yong本ben裝zhuang置zhi後hou，不bu易yi出chu機ji械xie故gu障zhang
，同tong時shi也ye降jiang低di了le勞lao動dong強qiang度du，提ti高gao了le勞lao動dong效xiao率lv及ji成cheng紗sha質zhi量liang。

    本裝置還提供了一些其他的獨特功能。例如節形的調整功能，也就是竹節曲線形狀的選擇功能，實現了飽滿竹節，解決了瘦紗現象；開車補償功能可解決雙速、變頻細紗機啟停時產生的細節現象。

 

 

竹節紗工藝計算公式為

    其中牽伸倍數可調整

，竹節長度和竹節距離可直接輸入所需尺寸，竹節粗度則按所需倍數直接輸入。此外，工藝過程中還需試紡確定。

    紡製竹節紗除正常的各項指標外
，竹節指標主要有竹節長度
、竹節距離以及竹節粗細。影響這些指標的因素主要有：前羅拉轉速、前羅拉直徑、錠子轉速、牽伸比、牽伸加壓係統、紡製的品種等。一旦上述參數確定，那麼就確定了所紡竹節紗的指標。

 

    首先
，確定基紗的正常工藝數據
，試紡定量是否正常。按設定的基紗工藝參數，輸入正確的竹節工藝。其中，參數包括牽伸倍數、細長、粗長、細度和粗度。然後進行試紡竹節工藝，檢測是否符合要求。工藝確定
，正式生產。

竹節粗度為直接輸入所需倍數，若需多種粗度，也是按順序直接輸入即可（無需計算）
；竹節長度、竹節距離：整體調節可修改

；粗長係數為竹節長度整體修正係數，細長係數為竹節距離整體修正係數也可單節修改（逐段修改）
；定量偏差為可修改牽伸倍數。

正常紗與竹節紗切換可直接通過PLC控製，如長時間不紡竹節則摘掉鏈條即可，恢複正常紡紗狀態。此外，測速係統不須設置，其將自動跟蹤。

 

4  伺服驅動參數設置     

伺服驅動參數設置如表2所示。