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前言
水刀應用的行業麵非常廣泛，主要在航空、汽車、石材、陶瓷、玻璃、金屬、混凝土等行業上。而隨著產品的成熟和應用麵的擴大，超高壓數控水切割機（水刀）zhujianjinruyigechengchangqi。zheyeyaoguigongyujixiegongyejinxieniandechangzufazhan，yituoyugenggaojingdudeshuzihuapingtai，keyiyingyongshuidaojinxingjingxijiagong，jiangshuiqiegeyingyongfanweikuozhandaogengjiaguangkuodejinshujiagonglingyu，erbushijinjinjuxianzaiboli、陶瓷、石材等材料的加工。
以金屬切割為例，各種加工手段呈現百花齊放態勢，包括激光、火焰切割（等離子切割）、電火花切割、xianqiegedeng。gezhongqiegeshouduangeyouyoushi，youdoucunzaiyidingdejuxianxing，gezizhanlingleyibufenshichang。danzaizhongduodeqiegeshouduanzhong，shuiqiegeshuyuyizhongteshudelengtaiqiege，zhijieliyongjiamoliaoshuisheliudedongnengduijinshujinxingqiexueerdadaoqiegemude，qiegeguochengzhongwuhuaxuebianhua，juyouduiqiegecaizhilihuaxingnengwuyingxiang、無熱變形、切縫窄、精度高、切麵光潔、清潔無汙染等優點，可加工傳統手段無法加工的材料，如玻璃、陶瓷、複合材料、反光材料、化纖、熱敏感材料等。
隨sui著zhe人ren們men對dui水shui切qie割ge技ji術shu了le解jie的de進jin一yi步bu加jia深shen，市shi場chang逐zhu漸jian認ren識shi到dao水shui切qie割ge技ji術shu在zai金jin屬shu切qie割ge行xing業ye的de獨du特te優you勢shi。以yi激ji光guang切qie割ge為wei例li進jin行xing比bi較jiao，激ji光guang在zai金jin屬shu薄bo板ban切qie割ge方fang麵mian，其qi速su度du和he精jing度du要yao優you於yu水shui切qie割ge，但dan一yi般ban而er言yan，激ji光guang很hen難nan切qie割ge大da於yu16mm的金屬板（尤其是有色金屬），而且激光切割材料的周邊仍有一定的熱影響區；水刀切割金屬材料厚度一般可達50mm以上，並且對材料無任何影響，切割金屬的光潔度達1.6μm ，切割精度達±0.10mm，keyongyujingmichengxingqiege。ciwai，shuiqiegezaiyousejinshuhebuxiugangdeqiegefangmianhaiyouzhedudaozhichu，wufanguangyingxianghebianyuansunshi，zaijiashangshuidaoduiqiegecailiaomeiyouxianzhi。zonghezhexieyinsu，henduozaoqixuanzejiguanghuoqitaqiegeshouduandeyonghuzhuanerxuanyongshuiqiege。
由於“水刀”的數控平台采用滾珠絲杆、滾動直線導軌等精密傳動技術，控製精度都在+0.02mmyinei。tongshi，jiashashuisheliudepenzuiheqiegetoudejujiaoxingnengjichangshoumingdepenzuicailiaodejishutupo，peiyidagonglvchaogaoyaxitongdelianxupingwengongzuo，yingyongquanzidonggongsha、控砂和高壓水啟、停控製係統，使得“水刀”能24小時連續切割和自動加工。
在金屬切割行業中，追求高質量，高效率的直接成形加工，是目前國際上的主流發展趨勢，“水刀”切割機正是針對這種需求而在相關的技術應用上不斷創新。隨著精密滾珠絲杆、伺服電機、諧振減速單元等技術的出現，機床可以達到更高的位置精度、fanxiangjianxibuchangyijizhongfudingweijingdudetigao。yinci，jichuangzhizaochangshangjianggengdadejinglitourudaojichuangjihewuchachanshengdeyuanyinfenxishang，tongguocaiyongqiuganceliangyihejiguanggansheyidenggaojingduceliangqijujiancejichuangjihejingdu，bingjianliwuchayingshebiaolaigeiyujingduxiuzheng，yicizhizaogaojingdujichuang。shukongjichuanglingbujiancailiaoheyuanqijiandexuanyong、製造工藝、質量檢測手段是提高數控機床精度及穩定性的保證。
“水刀”更兼有強大的計算機輔助設計和控製功能，特別在“轉角和尖角”切割時自動減速，使得切割麵光潔圓滑，加之“水刀”切割具有“磨削”的特質，這使得“水刀”在切割質量和效率上都有了極大的變化和提高，可直接用於金屬零件的成形切割加工。
下麵就以台達B2伺服在單臂懸梁架構數控水刀設備中應用為例，做簡單的介紹。
工藝要求
1. X、Y軸最大運動速度：20m/min，切割速度：0-8m/min。
2. 切割精度：+/-0.1mm，直線度：+/-0.1mm， 重複定位精度：±0.05mm。
3. XY真圓度：<80μm。
4. 設備運行低噪音，高響應。
方案配置架構
1. 上位機：歐洲/國產的數控係統均可，也有PC係統+軸卡控製。以位置控製模式為例。
2. 驅動部分：采用台達B2伺服和電機。
方案配置架構：
1，上位機：歐洲/國產的數控係統均可，也有PC係統+軸卡控製。以位置控製模式為例。
2，驅動部分：采用台達B2伺服和電機。具體型號為：
X軸驅動器ASDA-B2-1021-B 電機 ECMA-C21310ES。
Y軸驅動器ASDA-B2-1021-B 電機 ECMA-C21310ES。
Z軸采用其他品牌步進驅動。
技術實現
由於上位機采用位置控製模式，所以伺服在速度和位置控製上要求響應要快而且精度要高。
1）高響應
台達B2伺服優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整訂時間可達1ms以下。空載情況下，額定轉速-3000rpm至3000rpm加速時間隻需10ms。
2）高精度
台達B2伺服采用17-bit（160，000p/rev）高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控製及平穩低速運轉的應用要求。可接受高速差動脈波命令（4Mpps），達到高精度位置控製的設定。
3）共振抑製與低噪音
高響應時，運行中會產生噪音，那麼怎麼樣來消除呢？B2伺服具備強大的自動共振抑製功能，可以實現持續共振的抑製，也可以實現多達3gegongzhendiandeyizhi。zheyangshengqushoudongtiaojiecanshujinxingzhendongyizhidailaidemafan。erduiyuxuanbiliangjiagou，jiurongyichuxiangongzhen，suoyiyoulezhegegongneng，geikehudailailehendadefangbian。
3）伺服增益調整：采用B2自動增益調整和手動調整均可。利用台達B2伺服強大的伺服調機軟件，方便增益的調整與設置。
結論
由於懸臂的架構性導致設備在運行過程中重心是不穩定的，進而會產生機構的抖動和噪音，容易產生加工光潔度不好，而利用台達B2伺服高性能、低噪音、自動共振抑製的特點從而解決了這個問題，得到了客戶一致好評，目前已經在客戶處得到很好的使用，深得客戶之信賴。
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