摘要：本文主要介紹了C2000變頻器的功能和特性，SVC模式下的矢量表現，在重載模式下的起吊應用和波形分析。

　　關鍵詞：C2000
，SVC，起吊

　　一
、 引言

　　longmendiaozhuyaoyongyudaxingshebeideqidiaohebanyungongzuo，youyudaxinglongmendiaodegongzuoqiangduda，gongchengchixushijianchang，dangyouteshuzuoyeyaoqiuqingkuangshi，huiyinmendiaoguzhangzaochengdongzheshangwandejingjisunshi，suoyiyaoqiumendiaoyouzhebianyucaozuo、負載能力大、起吊上下速度平穩、啟停不溜鉤、響應快
、易於維護、工gong作zuo壽shou命ming長chang和he節jie能neng的de特te點dian，而er變bian頻pin器qi在zai門men吊diao的de這zhe些xie特te點dian中zhong發fa揮hui了le非fei常chang重zhong要yao的de作zuo用yong，也ye正zheng是shi有you了le變bian頻pin器qi的de武wu裝zhuang才cai有you了le現xian代dai化hua作zuo業ye的de門men吊diao。本ben文wen會hui結jie合he台tai達daC2000變頻的功能和特點來一一說明其在門吊中的作用。

　　
大型龍門吊

　　二、 機械設計和工藝要求

　　1.機械機構設計

　　一般大型龍門吊從結構上分主要有龍門吊主梁,，門腿,，下部橫梁,
，大車運行機構（行走台車），主起升機構（天車），電氣係統及安全防護，司機室等。而涉及到電氣控製的是大車運行機構和主起升機構，由4套單軌製主動平車組成，通過變頻器的控製在軌道上行走；主起升機構由天車行走和主副鉤吊組成，包括卷揚機
、減速機、製動器等，通過控製變頻器的速度達到控製天車行走和主副鉤吊的起升。

　　
　　工作中的門吊全貌

起升機構

　　2.工藝要求

　　由於大車行走和小車行走屬於一般負載
，沒有特殊要求，因此變頻器在V/F模mo式shi下xia即ji可ke正zheng常chang工gong作zuo，不bu需xu要yao做zuo特te殊shu設she置zhi就jiu能neng投tou入ru使shi用yong
，而er主zhu副fu鉤gou吊diao屬shu於yu重zhong型xing負fu載zai，要yao求qiu起qi鉤gou和he鬆song鉤gou都dou能neng保bao證zheng不bu溜liu鉤gou，上shang下xia行xing平ping穩wen迅xun速su
，要yao求qiu在zai直zhi流liu製zhi動dong後hou馬ma上shang投tou入ru製zhi動dong器qi進jin行xing製zhi動dong。V/F模(mo)式(shi)下(xia)通(tong)常(chang)是(shi)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)的(de)，需(xu)要(yao)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)進(jin)行(xing)特(te)殊(shu)模(mo)式(shi)設(she)定(ding)後(hou)才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)使(shi)用(yong)，否(fou)則(ze)會(hui)出(chu)現(xian)溜(liu)鉤(gou)和(he)啟(qi)動(dong)不(bu)夠(gou)力(li)的(de)情(qing)況(kuang)，變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)設(she)置(zhi)方(fang)法(fa)和(he)內(nei)容(rong)文(wen)中(zhong)會(hui)有(you)重(zhong)點(dian)介(jie)紹(shao)。

　　
　　重物被吊離地麵

　　三

、 控製方案製定和實施

　　3.1．方案製定

　　門吊變頻選用台達C2000控製器。變頻器外觀如下圖所示：

台達C2000變頻器

　　台達C2000變頻器是新一代高性能變頻產品，主要特點和分析如下：

　　 強化無感向量控製(SVC)響應提升轉矩特性。

　　門吊的負載較大
，常規V/F模式輸出轉矩無法達到要求，而強化的向量控製模式可以提升轉矩特性，使得起升能獲得更大的輸出轉矩。

　　 功率範圍0.75KW-355KW。

　　寬廣的功率段
，以後會做到630KW。

　　 零速轉矩輸出

　　在零速運轉模式下，SVC下可以自動執行直流製動，通過和製動機構配合可防止溜鉤。

　　 LCD多語言操作界麵。

　　LCD操作界麵提供了更豐富的操作信息，參數描述可視化
，參數設置更便利
，維護方便。

　　 內置PLC

　　門吊需要控製的點不多，且都是邏輯控製，內置的PLC完全滿足控製要求。

　　 雙額定設計 (ND輕負載/HD重負荷)。

　　重載模式下提高過負載能力，可以過負載額定輸出電流180%3秒鍾
，200%2秒鍾。

　　3.2.方案實現：

　　
　　變頻器端子接線圖

　　 控製模式

　　 起升變頻必須工作在SVC（無感測矢量控製）模式下
，要獲得理想的矢量控製性能，必須對變頻器進行自整定
，從而獲得電機的內部物理參數，如轉、定子電阻和磁通互感量等，自整定開始之前需設置電機的滿載電流

、額定功率、額定轉速等電機的特性參數。具體設置方法如下：

　　 a.設置電機參數
，現場電機參數如下表所示： 

主副鉤電機的參數

　　注：無載電流按40%滿載電流計算。

　　 b.修改整定模式，C2000有5種自整定模式可選，選擇感應電機靜態測試
，該方式無需負載脫離電機，整定過程中電機不運轉。

　　c.啟動變頻，C2000麵板提供了AUTO（自動）和HAND(手動)兩種模式的切換，如果AUTO模式已經設置為端子操作
，不方便調試的話，可以切換為HAND模式進行啟動，麵板會顯示整定畫麵，若幹秒後整定結束。

　　d.修改速度模式為SVC向量模式，設置完成。

　　 直流製動

　　起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)都(dou)配(pei)有(you)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)機(ji)構(gou)，目(mu)的(de)是(shi)為(wei)了(le)停(ting)車(che)製(zhi)動(dong)防(fang)止(zhi)行(xing)走(zou)過(guo)程(cheng)中(zhong)溜(liu)鉤(gou)
，變(bian)頻(pin)器(qi)在(zai)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)需(xu)和(he)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)機(ji)構(gou)緊(jin)密(mi)配(pei)合(he)
，機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)開(kai)合(he)是(shi)通(tong)過(guo)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)運(yun)轉(zhuan)與(yu)否(fou)狀(zhuang)態(tai)輸(shu)出(chu)端(duan)子(zi)控(kong)製(zhi)的(de)，下(xia)麵(mian)簡(jian)單(dan)說(shuo)明(ming)製(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)。

　　變頻啟動：suizhebianpinqiqidonghou

，jixiezhidongjigouyesuizhiguanbi
，zaibianpinqijianlixuanzhuancichangzhiqian
，shuchulijumeiyoudaodayaoqiu
，yincixuyaobianpinqitigongzhidonglijusuozhudianji，fangzhiliugou
，dangzhiliuzhidongchixushijianyiguo，shuchupinlvdadaoqidongpinlvshi，bianpinqizhuanjujianli，kaishijiasudongzuo。

　　變頻停止：bianpintingzhishi，xianzuojiansudongzuo，shuchupinlvdaodazhidongqishipinlvhou，zhiliuzhidongkaishi
，dengdaobianpinshuchupinlvjiangweilinghou，jixiezhidongjigoukaiqi，cishijixiezhidonghezhiliuzhidongtongshiqizuoyong，zhidongshezhishijianyidaozhiliuzhidongjieshu。

　　　　直流製動輸出時序圖

　　 波形分析

　　上位機軟件VFDsoft可以通過變頻器的485端口
，實時采集現場變頻器狀態信息，如啟停狀態
、工作電流
、輸出頻率和DC-BUS等(deng)，通(tong)過(guo)查(zha)詢(xun)時(shi)間(jian)軸(zhou)可(ke)以(yi)比(bi)較(jiao)直(zhi)觀(guan)的(de)看(kan)到(dao)變(bian)頻(pin)在(zai)啟(qi)停(ting)運(yun)轉(zhuan)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)一(yi)係(xi)列(lie)變(bian)化(hua)，從(cong)而(er)幫(bang)助(zhu)分(fen)析(xi)變(bian)頻(pin)器(qi)工(gong)況(kuang)。以(yi)下(xia)是(shi)現(xian)場(chang)抓(zhua)取(qu)的(de)主(zhu)副(fu)鉤(gou)上(shang)下(xia)行(xing)波(bo)形(xing)。　　

　　主勾上下行波形

　　副鉤上下行波形

　　從cong以yi上shang波bo形xing可ke以yi看kan出chu變bian頻pin器qi在zai起qi始shi和he結jie束shu電dian流liu輸shu出chu較jiao大da，運yun行xing過guo程cheng中zhong輸shu出chu平ping穩wen。變bian頻pin調tiao試shi的de原yuan則ze是shi在zai保bao證zheng啟qi停ting不bu溜liu鉤gou的de情qing況kuang下xia，減jian少shao直zhi流liu製zhi動dong的de電dian流liu準zhun位wei和he製zhi動dong時shi間jian，同tong時shi需xu要yao考kao慮lv客ke戶hu在zai使shi用yong過guo程cheng中zhong偶ou爾er會hui進jin行xing超chao載zai操cao作zuo

，要yao留liu有you一yi定ding餘yu量liang。

　　 參數設置

　　通過VFDsoft可以上下載參數，並可保存為表格文件。按照調試中先後設置參數的順序進行彙集陳列如下。

　　四、 結束語

　　C2000變頻有著優越的性能表現，應用範圍非常廣泛，不僅在OEM泛用市場表現卓越，同樣在各種拓展行業也有極大潛力。起重行業的成功應用也讓我們對C2000的未來充滿了期待。