【摘要】 本文主要介紹幹燥製粒（製藥）設she備bei上shang的de使shi用yong台tai達da自zi動dong化hua產chan品pin需xu要yao用yong到dao的de功gong能neng及ji能neng達da到dao效xiao果guo。從cong現xian有you的de設she備bei要yao求qiu來lai看kan，台tai達da自zi動dong化hua產chan品pin完wan全quan能neng夠gou滿man足zu這zhe些xie類lei型xing製zhi藥yao設she備bei的de功gong能neng需xu求qiu。
【 Abstract】This paper mainly introduces the Delta automation products of drying granulating needed to use function and can achieve the result. From the existing equipment requirements, sets of automation products can completely meet the function demand of these types of pharmaceutical equipment.
【關鍵詞 】幹燥；製粒；加熱；變頻器；觸摸屏；PLC
1 幹燥製粒（製藥）設備基本原理
人工把物料加入容器，然後PLC控製電磁閥把容器密封。啟動風機往容器內鼓風（即進風），進風需要經過加熱及過濾。進風將物料吹起呈沸騰狀。物料沸騰後需要通過噴槍往物料上噴漿料（即噴霧）。噴霧完成後繼續進風將物料吹幹即可。
2 控製係統要求
（1）控製電磁閥按邏輯動作；
（2）控製加熱器，精確控製進風溫度；
（3）采集傳感器信號並保存、打印；
（4）存儲設置參數；
（5）控製風機頻率和噴液電機的頻率。
控製係統方案如圖1所示。
圖1 控製係統方案
其中，觸摸屏、PLC、變頻器都采用台達產品。模擬量模塊主要采用04AD和04DA模塊，溫度模塊主要采用04PT、04TC、DTC1000。打印機為選配，主要采用EPSON的ME2或者或煒煌微打。
3 解決方案
控製電磁閥按邏輯動作。這個是PLC的基本功能，采用台達ES2及EH PLC均能滿足要求，而且控製可靠。PLC輸出點控製繼電器，再由繼電器控製電磁閥，這樣就解決了由於接線錯誤，造成PLC輸(shu)出(chu)點(dian)損(sun)壞(huai)的(de)問(wen)題(ti)，而(er)且(qie)設(she)備(bei)出(chu)現(xian)動(dong)作(zuo)故(gu)障(zhang)後(hou)，方(fang)便(bian)客(ke)戶(hu)更(geng)簡(jian)單(dan)的(de)判(pan)斷(duan)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)及(ji)解(jie)決(jue)故(gu)障(zhang)。比(bi)如(ru)說(shuo)，某(mou)個(ge)電(dian)磁(ci)閥(fa)不(bu)動(dong)作(zuo)，隻(zhi)需(xu)要(yao)看(kan)對(dui)應(ying)的(de)繼(ji)電(dian)器(qi)燈(deng)是(shi)否(fou)亮(liang)，其(qi)觸(chu)點(dian)是(shi)否(fou)接(jie)通(tong)。如(ru)果(guo)繼(ji)電(dian)器(qi)正(zheng)常(chang)，就(jiu)是(shi)電(dian)磁(ci)閥(fa)的(de)問(wen)題(ti)。得(de)出(chu)結(jie)論(lun)後(hou)由(you)用(yong)戶(hu)自(zi)行(xing)更(geng)換(huan)即(ji)可(ke)。避(bi)免(mian)設(she)備(bei)廠(chang)家(jia)派(pai)人(ren)過(guo)去(qu)解(jie)決(jue)，節(jie)約(yue)了(le)成(cheng)本(ben)。采(cai)用(yong)台(tai)達(da)觸(chu)摸(mo)屏(ping)，可(ke)以(yi)提(ti)示(shi)操(cao)作(zuo)者(zhe)按(an)步(bu)驟(zhou)操(cao)作(zuo)，在(zai)沒(mei)有(you)滿(man)足(zu)條(tiao)件(jian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，禁(jin)止(zhi)操(cao)作(zuo)者(zhe)進(jin)行(xing)某(mou)些(xie)操(cao)作(zuo)，保(bao)證(zheng)了(le)操(cao)作(zuo)者(zhe)的(de)人(ren)身(shen)安(an)全(quan)和(he)財(cai)產(chan)安(an)全(quan)。可(ke)以(yi)把(ba)動(dong)作(zuo)過(guo)程(cheng)以(yi)動(dong)畫(hua)的(de)形(xing)式(shi)顯(xian)示(shi)出(chu)來(lai)，方(fang)便(bian)客(ke)戶(hu)理(li)解(jie)設(she)備(bei)的(de)原(yuan)理(li)，觀(guan)察(cha)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)況(kuang)。利(li)用(yong)報(bao)警(jing)功(gong)能(neng)，方(fang)便(bian)客(ke)戶(hu)維(wei)修(xiu)。
控製加熱器，精確控製進風溫度。一般要求進風溫度控製在±0.5℃以內。一般加熱方式有2種：dianjiarehezhengqijiare。zheliangzhongjiareqideyuanlidoushikongzhijiareqidewendu，congeryingxiangjiareqiyukongqiderejiaohuandadaokongzhijinfengwendudemude。dianjiaregenjujiaregonglvdaxiaofenbiecaiyonggutaijidianqihekekongguiyixiangchufa2種方式。蒸汽加熱采用比例閥控製進入加熱器的蒸汽量，進而控製加熱器溫度。
固態繼電器加熱（電加熱）主要應用於小型設備，這種設備用於製藥廠家摸索工藝。溫度控製精度越高越好。這種情況我們一般采用台達DTC1000V溫度控製模塊。該模塊測溫準確，可以接熱電阻及熱電偶等多種不同類型傳感器，其輸出的12V脈衝可以直接控製固態繼電器，簡化了電路。PLC通過RS485讀取模塊的測量值，寫入溫度控製的目標值，根據需要啟動模塊的自整定功能（AT）。使用該模塊後，試機時隻需要進行一次自整定，完全可以不用手動修改PID參數就可以達到很好的控製效果，實際溫度可以控製在設定溫度的±0.1℃以內。
可控矽移相觸發方式（電加熱）和蒸汽加熱方式一般用在大設備上，這種設備大批量生產。二者都需要用0～10V或者4～20mA的模擬量信號控製。這種情況我們一般采用台達04PT或者04TC模塊測量溫度，配合PLC的模糊溫度控製功能（FTC指令），通過04DA模塊輸出模擬量信號進行加熱控製。FTC指令主要有2個參數，控製周期和加熱環境選擇，這2個參數都在觸摸屏上列出供用戶更改，如下圖2所示。用戶根據加熱器功率不同，選擇合適的控製周期和加熱環境，可以讓實際溫度控製在設定溫度的±0.3℃以內。
圖2 柱狀圖顯示當前FTC指令的輸出值，方便技術人員調試。
采集傳感器信號並保存、打印。在生產過程中需要采集進風的風量，容器內的負壓值等信號。這些信號由傳感器變成4～20mA的模擬量信號輸出到04AD模塊上，PLC讀取04AD的(de)轉(zhuan)換(huan)值(zhi)並(bing)計(ji)算(suan)後(hou)在(zai)觸(chu)摸(mo)屏(ping)上(shang)顯(xian)示(shi)。利(li)用(yong)觸(chu)摸(mo)屏(ping)的(de)曆(li)史(shi)緩(huan)衝(chong)區(qu)功(gong)能(neng)，可(ke)以(yi)定(ding)時(shi)把(ba)這(zhe)些(xie)信(xin)號(hao)存(cun)儲(chu)在(zai)觸(chu)摸(mo)上(shang)。存(cun)儲(chu)的(de)數(shu)據(ju)量(liang)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)型(xing)號(hao)的(de)觸(chu)摸(mo)屏(ping)略(lve)有(you)不(bu)同(tong)，如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)存(cun)儲(chu)數(shu)據(ju)，可(ke)以(yi)插(cha)入(ru)U盤，把數據存入U盤。數據存儲到觸摸屏上以後，可以用曆史趨勢圖做成曲線，或者用曆史數值數據表顯示在觸摸屏上，可以複製到U盤上（CSV格式），然後在計算機上編輯。這些隻需要在觸摸屏上作個元件就可以完成，非常方便。還可以用宏指令GETHISTORY配合觸摸屏的打印功能打印出來。如圖3所示。
圖 3 用戶選擇打印起始記錄和打印結束記錄後，會顯示出起始記錄和結束記錄的時間及數據，還可以顯示出當時的參數值（SET PARAMETERS部分）。按“打印按鈕”開始打印。打印的格式可以自己設計，例如加入自己公司的LOGO、必要的提示信息等。
在存儲設置參數方麵，使用觸摸屏的配方功能可以很方便地實現。隻需要改變RCPNO的值就可以選擇對應的配方，使用BMOV宏指令可以把配方傳到PLC裏或者把PLC的值傳到配方裏。
在控製風機頻率和噴液電機的頻率方麵，風機使用台達VFD-F係列變頻器，噴液電機一般采用VFD-M係列變頻器。台達變頻器都帶有RS485通訊口，可以很方便的和PLC連接，PLC使用MODWR、MODRDzhilinghebianpinqitongxun，keyizaichumopingshangxiugaibianpinqipinlv，xianshibianpinqigongzuozhuangtaibingkongzhibianpinqideqiting，buxuyaoewaizengjiayuanjian。taidabianpinqidekekaoxing，dadajianshaoshebeichangjiadeshouhoufuwuchengben。
4 總結
在幹燥製粒（製藥）設備上使用台達的觸摸屏、PLC、變頻器可以滿足該類型設備的控製要求，而且線路簡單、集成度很高、使用方便、故障率低、節約成本。
現(xian)在(zai)的(de)工(gong)廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，需(xu)要(yao)把(ba)工(gong)廠(chang)裏(li)不(bu)同(tong)的(de)設(she)備(bei)集(ji)中(zhong)起(qi)來(lai)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)和(he)控(kong)製(zhi)，對(dui)設(she)備(bei)廠(chang)家(jia)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)多(duo)的(de)要(yao)求(qiu)，要(yao)求(qiu)廠(chang)家(jia)提(ti)供(gong)的(de)設(she)備(bei)能(neng)接(jie)入(ru)工(gong)廠(chang)現(xian)有(you)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。在(zai)這(zhe)方(fang)麵(mian)，台(tai)達(da)提(ti)供(gong)了(le)串(chuan)口(kou)的(de)MODBUS、以太網的MODBUS解決方案以及CANOPEN總線的解決方案。目前已經有很多廠家在采用串口的MODBUS將台達觸摸屏連接到上位機監控係統上。台達提供的解決方案，將幫助更多的設備廠家方便地將設備融入到集中控製係統中。
