摘要:本文主要介紹台達自動化產品在製藥包裝機械設備――輸液貼包裝機電氣控製係統上的整合應用,該設備能夠高速生產、包裝輸液貼產品,設備操作直觀、靈活,設備生產效率高。整合應用體現了台達自動化產品具有較高的性價比,台達是機械設備製造類客戶首選OEM工控品牌。
Abstract::This paper describes the DELTA automation products’ integration applications in the pharmaceutical packaging machinery equipment - infusion paste packaging machine electrical control system, the device can be high-speed production, packaging infusion paste products, The equipment has features of Operational and intuitive, flexible, high efficiency. Delta automation products’ integration of applications reflects the higher cost performance, Delta is the class of machinery and equipment manufacturing OEM industrial customers’ preferred brand.
關鍵字:人機界麵 伺服係統 定量包裝
Key Words : Human-machine interface Servo Systems Quantitative Package
【前言】
國家相關行政部門對藥品生產企業推廣實施嚴格的GMP認證標準製度,對藥品生產企業的廠房、設備、peitaofuzhusheshidengdouyouyixiliederenzhengbiaozhunkaohe,muqianyuelaiyueduodezhiyaoqiyemianlinhuozhezhengzaijinxingshebeigaizaohuozheshengjishebei,zhiyaojixieshebeidezidonghuachengduyulaiyugao,nashuyetiebaozhuangjiweili,muqianjuedaduoshudeshuyetieshengchanqiyeshiyongdeshuyetiebaozhuangshebei,junweilaojiushebei,shiyongduonian,zidonghuachengdubugao,wanquanshijixiekongzhihuozheyibufenjidianjiechudianluluojikongzhi,ruguoshuyetiechanpinguigebianhua,shebeijixiebufengaidonghenda,feichangmafan。caiyongtaidazidonghuazhenghekongzhifangan,shebeigenjuchanpinjiagonggongyibutong,keyilinghuotiaozhenggexianggongyicanshu,fangbiankuaisudemanzubutongchanpindejiagongxuyao。
【正文】
輸液貼,顧名思義,就是患者進行靜脈輸液時使用的外用粘貼藥劑,自動輸液貼包裝機設備可以實現自動進料、切料、定數包裝等一係列生產工藝動作,生產效率較高,可達60包/分鍾,5片/包。
控製係統技術方案配置: 詳見下表
序號
元件名稱
型號規格
數量
備 注
1
人機界麵
DOP-B05S100
1
5.6”,65536色
2
PLC主機
DVP24ES200T
1
16DI/8DO
3
PLC擴展單元
DVP16XN211T
1
16DO
4
伺服驅動器
ASD-A1021-AB
1
5
伺服電機
ECMA-C31010PS
1
1.0KW
6
ASD-CNSC0050
1
驅動器側
7
伺服接頭CN2
YDM30200100
1
驅動器側
8
電機側動力接頭
YDM30200347
1
軍規接頭
9
馬達側接頭
ASDBCNEP0000
1
軍規接頭
10
變頻器
VFD022M43B
1
2.2KW
11
直流電源
PMC-024V050W1AA
1
24VDC,2.1A
上述表格僅僅羅列出了控製係統主要電氣元件,此外還包括低壓電器(低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等)、位置傳感器(光電傳感器、接近開關、行程開關等),此處不予贅述。
控製係統技術方案如圖1所示:
圖1:控製係統技術方案圖
設備采用台達DOP-B係列5.6寸人機界麵作為上位機,可以設定和顯示設備運行動作和工藝參數,主控器采用台達自動化新寵ES2係列PLC,DVP24ES200T PLC具有高速脈衝輸入和高速脈衝輸出功能,可以采集高速脈衝信號,PLC根據脈衝信號輸入控製伺服係統快速動作,實現快速切割、定ding量liang包bao裝zhuang等deng工gong藝yi動dong作zuo。通tong過guo調tiao整zheng主zhu軸zhou旋xuan轉zhuan變bian頻pin器qi的de運yun行xing頻pin率lv,可ke以yi改gai變bian主zhu拖tuo動dong電dian機ji運yun行xing轉zhuan速su,輸shu液ye貼tie運yun行xing速su度du隨sui之zhi改gai變bian,從cong而er改gai變bian設she備bei產chan品pin切qie割ge、包裝加工效率。
下麵根據人機界麵主要畫麵程序,簡要介紹設備各種工藝動作。
設備正常工作在自動頁麵(圖2)下(xia),通(tong)過(guo)按(an)鈕(niu)控(kong)製(zhi)主(zhu)軸(zhou)點(dian)動(dong)或(huo)者(zhe)連(lian)續(xu)運(yun)轉(zhuan),設(she)備(bei)出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)緊(jin)急(ji)處(chu)理(li)時(shi),需(xu)要(yao)按(an)下(xia)蘑(mo)菇(gu)頭(tou)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按(an)鈕(niu)。人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)工(gong)作(zuo)畫(hua)麵(mian)顯(xian)示(shi)主(zhu)軸(zhou)變(bian)頻(pin)器(qi)運(yun)行(xing)頻(pin)率(lv),輸(shu)液(ye)貼(tie)的(de)加(jia)工(gong)片(pian)數(shu)和(he)包(bao)數(shu)。
調試頁麵(圖3)下用戶可以進行手動調試設備關鍵機械部件的動作測試,方便設備調試和正常維修保養。
設定畫麵(圖4 )可以設定 輸液貼生產包裝各個環節的延時時間,出料片數設定,伺服包裝運行速度,各項參數不同對應產品規格不同;報警畫麵(圖5 )會顯示設備出現故障時參考信息,可以認為關閉報警聲響和畫麵顯示。
傳動畫麵(圖6)可以手動調整包裝動作過程中各個機械部件的運行位置,幫助用戶微調包裝工藝動作,各項產品原料運行位置。
變頻器參數值如下表:
P76
9
變頻器恢複50Hz出廠值
P00
3
主頻率輸入由串行通訊控製
P01
1
運轉命令外部端子控製,鍵盤Stop有效
P02
1
電機以自由運轉方式停止
P10
0.1
第一加速時間選擇
伺服係統參數值如下表:
P02-15
0
取消反轉極限保護
P02-16
0
取消正轉極限保護
P02-17
0
取消緊急停止保護
P02-10
1
伺服內部SON信號
【 結束語 】
genjukehushebeigongyijishuyaoqiu,zhongdadiantongkeyitigonggeikehuchengshukekaodexitongjiejuefangan,pingjiezhetaidachengshukekaodezidonghuachanpin,zaijiashangtigonggeikehuwanshandexianchangtiaoshidengjishufuwu,zidongshuyetiebaozhuangjishebeihuodelechenggongkaifa,kehubijiaorenketaidachanpinhefuwu,houxuqitajixieshebeichanpindoujiangcaiyongtaidazidonghuachanpinzuoweigongkongchanpinshouxuanpinpai,shijianzaicizhengming,zhongdadiantongshishebeizhizaokehulianghaodehezuohuoban。
作者介紹
孫承誌,出生於1979年10月,畢業於吉林化工學院,工業自動化專業,現任中達電通股份有限公司高級應用工程師,主要從事台達全係列自動化產品技術支持、售前技術培訓、根據行業和設備特點提供整合應用技術方案、幫助客戶編程調試,有著豐富的現場經驗。