Delta HES saving injection molding machine precision servo system

　　中達電通股份有限公司 變頻器產品處

　　摘要：本文詳細介紹了台達HES注塑機精密伺服節能係統。AFE2000與台達C-2000變頻器搭配共同構成了四象限變頻控製模式，這一控製模式突破了單個變頻器在能量回饋技術方麵的瓶頸。

　　Abstract：This paper describes the Delta HES saving injection machine precision servo system. AFE2000 and Delta C-2000 inverter with four-quadrant constitute the frequency control mode, the control mode breakthrough single inverter in energy feedback technology bottleneck.

　　關鍵詞：注塑機 伺服 節能

　　Key Words：Injection machine Servo Energy saving

　　文/中達電通股份有限公司變頻器產品處 李磊

　　1.係統介紹

　　台達注塑機（圖1）用HES油電混合係統方案
，具高效節能
、投資回收快、精密注塑
、流量上升相應快和成本適中等優點。

　　台(tai)達(da)伺(si)服(fu)油(you)電(dian)係(xi)統(tong)能(neng)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)整(zheng)個(ge)注(zhu)塑(su)過(guo)程(cheng)所(suo)需(xu)的(de)壓(ya)力(li)與(yu)流(liu)量(liang)，消(xiao)除(chu)高(gao)壓(ya)節(jie)流(liu)的(de)能(neng)源(yuan)損(sun)耗(hao)，達(da)到(dao)節(jie)能(neng)省(sheng)電(dian)的(de)效(xiao)果(guo)，並(bing)同(tong)時(shi)降(jiang)低(di)係(xi)統(tong)油(you)溫(wen)，是(shi)一(yi)舉(ju)數(shu)得(de)的(de)最(zui)佳(jia)係(xi)統(tong)
，最(zui)高(gao)節(jie)能(neng)率(lv)達(da)70%，平均節能率30%以上。

圖1 台達注塑機用HES精密伺服節能係統

　　台達HES注塑機精密伺服節能係統具有以下特點：

　　⑴ 超省電節能：比傳統定量泵油壓係統省電60%
；

　　⑵ 係統油溫低：油溫降低5-10℃；

　　⑶ 重複精度高：精密流量

、壓力控製；

　　⑷ 保壓時間長：對粘稠、大件製品有利；

　　⑸ 流量上升快：0-Max流量響應可達40ms；

　　⑹ 耐惡劣環境：采用防震
、防油
、防塵的Resolver。

　　2.兩種注塑係統介紹及比較

　　傳統注塑機是通過感應電機上380Vjiaoliudian，dianjiyiedingzhuansuyunzhuandaidongdingliangbengxiangzhusujiyouluzhuruyeyayou，tongguobilifatiaozhengzhusujiyouluneideyali
，tongguoyiliufatiaojiexiangzhusujiyouluneizhurudeyeyayoudeduoshao，zhezhongqingkuangxiadianjizhuansuhengding
，dangzhusujizaishejiao、保壓和冷卻時多餘的油就通過溢流閥泄漏回了油箱，造成了用電的浪費。見圖2。

　　圖2 傳統注塑機主電機係統結構圖

　　新的伺服節能係統由台達專用伺服驅動+高效同步伺服馬達+定量泵+壓力傳感器組成，台達專用內建PQC驅(qu)動(dong)通(tong)過(guo)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)時(shi)時(shi)讀(du)取(qu)注(zhu)塑(su)機(ji)油(you)路(lu)內(nei)部(bu)壓(ya)力(li)和(he)上(shang)位(wei)指(zhi)令(ling)壓(ya)力(li)信(xin)號(hao)作(zuo)比(bi)較(jiao)，自(zi)動(dong)調(tiao)節(jie)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)達(da)到(dao)無(wu)需(xu)溢(yi)流(liu)閥(fa)泄(xie)漏(lou)多(duo)餘(yu)的(de)液(ye)壓(ya)油(you)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)節(jie)能(neng)效(xiao)果(guo)。見(jian)圖(tu)3。

圖3 台達伺服油電係統結構圖

　　新舊係統能耗比較見圖4。

圖4 新舊係統能耗比較比較圖

　　3. 台達HES注塑機精密伺服的應用效果和規劃

　　目前注塑機專用驅動提供3路0 ~10V的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)接(jie)口(kou)，方(fang)便(bian)連(lian)接(jie)注(zhu)塑(su)機(ji)上(shang)位(wei)機(ji)給(gei)出(chu)的(de)壓(ya)力(li)和(he)流(liu)量(liang)信(xin)號(hao)以(yi)及(ji)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)回(hui)饋(kui)信(xin)號(hao)，為(wei)了(le)提(ti)高(gao)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)配(pei)套(tao)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)采(cai)用(yong)了(le)旋(xuan)變(bian)作(zuo)為(wei)轉(zhuan)速(su)和(he)位(wei)置(zhi)的(de)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)的(de)

，針(zhen)對(dui)注(zhu)塑(su)機(ji)對(dui)於(yu)響(xiang)應(ying)度(du)要(yao)求(qiu)高(gao)的(de)特(te)點(dian)台(tai)達(da)采(cai)用(yong)了(le)地(di)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)的(de)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)來(lai)提(ti)高(gao)響(xiang)應(ying)度(du)，同(tong)時(shi)作(zuo)為(wei)專(zhuan)機(ji)台(tai)達(da)盡(jin)可(ke)能(neng)的(de)簡(jian)化(hua)了(le)調(tiao)試(shi)步(bu)驟(zhou)和(he)參(can)數(shu)
，使(shi)用(yong)戶(hu)能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)方(fang)便(bian)的(de)完(wan)成(cheng)安(an)裝(zhuang)到(dao)調(tiao)試(shi)的(de)過(guo)程(cheng)。

　　台達HES注塑機精密伺服油電係統上市以來在注塑機廠家和注塑機的改造客戶都得到了好評
，對於節能效果都達到了30%％以上，同時在降低噪音和降低注塑機油路溫升也得到了客戶的認可。