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工業網絡在紙箱印刷機械的解決方案

中達電通股份有限公司
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    DeviceNet是具有優良施工性能的現場網絡,廣闊的覆蓋應用領域,從終端組件、執行機構、控製器件等都能容易地連接到該網絡中,使設備和生產線的設計製造、安裝、調試、維護等各個環節都能降低成本和節約時間,同時為客戶進一步增加附加價值。
 
 
1        紙箱印刷機械電氣控製原理
 
    瓦楞紙箱是包裝行業不可缺少的材料,在儲運環節中擔任著重要角色。瓦楞紙箱生產設備要實現楞紙板的多色套色印刷、開槽、模切、半成品紙箱收集等工序。
由(you)於(yu)設(she)備(bei)龐(pang)大(da),每(mei)一(yi)個(ge)機(ji)台(tai)在(zai)更(geng)換(huan)生(sheng)產(chan)或(huo)保(bao)養(yang)等(deng)特(te)殊(shu)時(shi)候(hou),可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)分(fen)開(kai)機(ji)台(tai),因(yin)此(ci)機(ji)台(tai)都(dou)安(an)裝(zhuang)滑(hua)輪(lun),再(zai)固(gu)定(ding)在(zai)軌(gui)道(dao)上(shang)。由(you)於(yu)該(gai)設(she)備(bei)的(de)分(fen)散(san)控(kong)製(zhi)特(te)點(dian),正(zheng)是(shi)應(ying)用(yong)DeviceNet網絡控製的主要原因。每個工藝的機台都可以移動分合操作,除了有獨立的參數設定和控製,還需要監控其他機台的狀況,因此台達HMI的Ethernet方式一機多屏的快速數據傳輸功能,配合DeviceNet總線網絡連接正好滿足了該需求。控製示意圖如圖1。
    DeviceNet是一種比較合適的工業網絡解決方案,采用台達PLC的DeviceNet現場總線實現分散控製的網絡整合。這一款紙箱印刷機械每一個機台都有6個或以上的機械定位,由於台達SV係列PLC目前隻有4路AB相高速計數器,所以每個機台會用到2台SV的PLC。而每一部分的微小調節都是利用變頻器和旋轉編碼器,配合PLC的高速計數器判斷完成,而台達的SV係列PLC和E係列變頻器都有相應的DeviceNet現場總線解決方案。如圖2所示。
 
1        控製係統構成
    控製係統配置如表1所示。
 
控製架構圖如圖3所示。
 
圖3控製架構圖
 
    由you於yu版ban麵mian原yuan因yin,編bian碼ma器qi數shu量liang不bu能neng全quan部bu標biao示shi出chu來lai。另ling外wai,各ge個ge機ji構gou的de位wei置zhi調tiao整zheng,隻zhi是shi在zai更geng換huan生sheng產chan料liao號hao時shi才cai動dong作zuo,因yin此ci客ke戶hu為wei了le節jie省sheng成cheng本ben,每mei個ge機ji台tai隻zhi安an裝zhuang2台變頻器作調速定位,依靠外部接觸器切換各個機構的電機工作,因此每次最多隻有2個位置調整機構同時動作。人機界麵通過Ethernet網絡,先訪問DeviceNet控製層的主站送料部PLC,再通過DeviceNet網絡訪問到各個從站PLC。每一個機台的2個PLC通過RS485的PLC-Link方式交換數據。地址(Node Address)分配如表2、3所示。
 
    由於設備層是各自PLC站點下屬的獨立網絡,因此可以定義相同的節點地址也不會產生幹涉,反而方便編程(例如,套色1到套色4機構相同,都可以使用相同的PLC程序)。
 
 
1        DeviceNetBuilder軟件調試
3.1  通訊連接
    通訊參數設定好後,選擇“網絡―在線”,即可以搜索網絡中的設備,當搜索完畢後,選擇00號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備。選擇10號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備,如圖4所示。
圖4  選擇10號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備
 
3.2 模塊參數設置
    用鼠標左鍵雙擊DNET Scanner主站模塊圖標,可以進入主站模塊的“掃描模塊配置”工具,設定從站的掃描列表,以及寄存器的對應設備(地址)映像表:
    分別連接到套色1、套色2、套色3、套色4、開槽、模切、收集的主站PLC,切換到各個設備層網絡,並且編輯地址影射表,如圖5所示。
 
圖5  編輯地址影射表
 
配置好後,將PLC工作模式切換到停止,選擇“網絡―下載”,將設定好的參數下載到DeviceNet模塊中,下載完畢後,再運行重新PLC。檢查主站DVPDNET-SL的“MS LED”和”NS LED”指示燈都是綠色,並顯示DeviceNet的通訊節點號。這樣DeviceNet的設定工作就基本完成。
 
1        結束語
    該設備整台機器是按照高要求、高速度、高效率、可靠性及安全性而設計製造,最高送料頻率是200張/分鍾,最大進紙尺寸1200×2400(毫米),能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)換(huan)單(dan),操(cao)作(zuo)調(tiao)整(zheng)方(fang)便(bian),自(zi)動(dong)歸(gui)零(ling)和(he)自(zi)動(dong)複(fu)位(wei)。所(suo)有(you)間(jian)隙(xi)或(huo)定(ding)位(wei)數(shu)字(zi)化(hua)電(dian)動(dong)調(tiao)整(zheng)。通(tong)過(guo)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)可(ke)儲(chu)存(cun)常(chang)用(yong)訂(ding)單(dan),實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)換(huan)單(dan)操(cao)作(zuo)。而(er)整(zheng)套(tao)設(she)備(bei)的(de)技(ji)術(shu)亮(liang)點(dian)在(zai)於(yu)總(zong)線(xian)網(wang)絡(luo)的(de)應(ying)用(yong),一(yi)方(fang)麵(mian)簡(jian)化(hua)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)的(de)配(pei)線(xian)工(gong)作(zuo),減(jian)少(shao)配(pei)線(xian)時(shi)間(jian),提(ti)高(gao)配(pei)線(xian)精(jing)確(que)性(xing);在生產現場建造或組裝設備時,不再需要特殊配線規則和詳細數據,或特殊培訓,簡化了設備安裝工藝;另一個方麵提高了設備用戶的監控和維護效率,通過總線網絡可以減少生產和維護的工作,參數設定完畢後可以通過保存到HMI的(de)配(pei)方(fang),減(jian)少(shao)相(xiang)同(tong)工(gong)藝(yi)的(de)重(zhong)複(fu)生(sheng)產(chan)的(de)調(tiao)整(zheng)和(he)設(she)置(zhi)工(gong)作(zuo),使(shi)生(sheng)產(chan)工(gong)作(zuo)標(biao)準(zhun)化(hua),便(bian)於(yu)設(she)備(bei)管(guan)理(li)。並(bing)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)的(de)網(wang)絡(luo)故(gu)障(zhang)信(xin)息(xi)診(zhen)斷(duan),減(jian)少(shao)係(xi)統(tong)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)。總(zong)而(er)言(yan)之(zhi),工(gong)業(ye)網(wang)絡(luo)是(shi)很(hen)好(hao)的(de)應(ying)用(yong)工(gong)具(ju)。
 
作者簡介:
    林星華,出生於1974年2月,畢業於廣東工業大學機電一體化專業,具有十多年的自動化領域技術和服務經驗,目前就職於中達電通華南大區,負責台達PLC、HMI、AMD、AIC、ASD等機電產品的技術支持。
 

 
 
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