【摘要】 本(ben)文(wen)主(zhu)要(yao)介(jie)紹(shao)利(li)用(yong)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)對(dui)紡(fang)織(zhi)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)轉(zhuan)杯(bei)紡(fang)的(de)整(zheng)合(he)應(ying)用(yong)。利(li)用(yong)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)實(shi)現(xian)對(dui)整(zheng)個(ge)轉(zhuan)杯(bei)紡(fang)工(gong)藝(yi)控(kong)製(zhi),全(quan)機(ji)采(cai)用(yong)可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)器(qi)控(kong)製(zhi),與(yu)變(bian)頻(pin)器(qi)通(tong)過(guo)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)以(yi)及(ji)485通訊。通過觸摸屏達到人機交互,利於全機操作,方便用戶使用。
【 Abstract 】 This paper mainly introduces the use of mechanical and electronic products to the Delta textile machinery industry spinning application integration. Using a mechanical and electronic products to the realization of spinning process control, the machine is adopted PLC control, and converter through the fieldbus and the 485 communications. Through the touch screen to human-computer interaction, beneficial to the whole machine operation, and user-friendly.
【關鍵字】 人機界麵;可編程序控製器;變頻器;DviceNet總線
【 Keywords 】 HMI;PLC;VFD
近年來,半自動轉杯紡紗機嶄露頭角,並迅速地發展起來。它把轉杯改為抽氣式,采用半自動接頭技術,使轉速發展到6萬r/min~11萬r/min,紡紗質量幾乎可與全自動媲美,而機器價格又比全自動的便宜很多,從而贏得廣大紡紗用戶的青睞。
轉杯紡的纖維原料以棉和化纖為主,而麻、毛、絲、新型化纖原料的開發,特別是新型化纖(天絲、莫代爾、超細纖維等)的de開kai發fa,給gei轉zhuan杯bei紡fang帶dai來lai新xin的de生sheng命ming力li。在zai產chan品pin開kai發fa中zhong,特te別bie要yao利li用yong轉zhuan杯bei紡fang具ju有you高gao度du並bing和he的de優you點dian進jin行xing多duo種zhong纖xian維wei的de混hun合he利li用yong,利li用yong轉zhuan杯bei紡fang更geng適shi合he長chang、短、粗、細纖維混紡的特點,此外,轉杯紡要合理利用傳統環錠紡不宜紡製的低檔纖維原料,合理回用廢棉、下腳、再用纖維等。
目前,轉杯紡設備逐步向自動化、多功能方向發展。國產全自動轉杯紡紗機的研製繼續深入;半自動轉杯紡紗機朝著提高轉速、改善接頭質量,增加機台頭數和多功能方向發展;
研製專用轉杯紡設備,有中、長纖維轉杯紡紗機,包芯複合紗轉杯紡紗機,竹節紗轉杯紡紗機等。
1 概述
該設備實現全變頻無極調速控製,電氣係統由主控製部份、半自動接頭部份(電子清紗部份選用)組成;主係統控製采用台達EH2係列PLC、VFD-B係列變頻器、DeviceNet總線組網構成;半自動接頭部份采用單片機控製;各控製部份之間通過Modbus組網技術;由觸摸屏完成設備參數設定和顯示以及機器的調試,自動化程度高,操作簡潔方便。
2 特點
電氣係統在整機中的概況。電氣控製係統由A車頭電氣櫃、B車尾電氣櫃和C中段控製板以及組成。
車頭PLC主機控製七台電機,其中轉杯和分梳工頻啟動,引紗、卷繞、橫動、左右喂棉電機通過VFD-B變頻器使用PG卡做速度閉環驅動,卷繞和橫動電機通過DevicNET總線根據紡織品種做相應的三角波調整,實現張力控製。通過PLC高速脈衝輸入采集計算轉杯和分梳轉速,通過通訊將引紗、卷繞、橫動、左右喂棉電機轉速讀回,顯示於觸摸屏上。
車尾PLC控製分梳、轉杯、工藝風機、排雜風機、左右輸送帶的啟停,左右筒紗計數。
中段控製板單片機(24塊)實時通訊計算產量和錠數數據,通過MODBUS協議將相關數據傳輸回觸摸屏顯示。
整個控製係統采用標準的現場總線DevicNET架構起高速穩定的現場實時通訊係統,對變頻器及遠程PLC(車尾)站進行統一控製,具有響應快、可靠穩定、故障易診斷、現場抗幹擾能力強等特點,同時滿足設備擺頻(高速交換設定頻率數據)實現張力控製,變頻器采用PG卡速度閉環PID調節,保證運行的控製精準度。
3 係統配置
係統配置如表1所示。
表1 係統配置圖
4 網絡框架圖
網絡框架如圖2所示。
5 部份觸摸屏內容
通過該畫麵,了解到所有單片機與觸摸屏的正常通訊是否正常。如圖3所示。通過該畫麵監控各保護信息、變頻器狀態,如圖4所示。手動調試畫麵,單獨運行各電機。如圖5所示。
6 結束語
目前客戶已經使用該機型有十幾套,總體來說運行穩定可靠,客戶稱DeviceNet總線通訊可靠、響應快,用於三角波調速效果很滿意,也對我們台達PLC、HMI、AMD產(chan)品(pin)有(you)更(geng)深(shen)入(ru)的(de)了(le)解(jie),後(hou)續(xu)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)會(hui)更(geng)傾(qing)向(xiang)於(yu)選(xuan)擇(ze)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)產(chan)品(pin)。這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)也(ye)是(shi)我(wo)們(men)和(he)施(shi)奈(nai)德(de)同(tong)場(chang)競(jing)技(ji)的(de)結(jie)果(guo),客(ke)戶(hu)開(kai)始(shi)有(you)意(yi)願(yuan)使(shi)用(yong)施(shi)奈(nai)德(de)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an),經(jing)過(guo)同(tong)仁(ren)努(nu)力(li),使(shi)用(yong)了(le)全(quan)套(tao)台(tai)達(da)配(pei)置(zhi)。後(hou)續(xu)也(ye)需(xu)要(yao)做(zuo)好(hao)客(ke)戶(hu)技(ji)術(shu)服(fu)務(wu)工(gong)作(zuo),保(bao)證(zheng)長(chang)期(qi)合(he)作(zuo)。
作者簡介:
楊偉強,男,出生於1983年7月,畢業於太原理工大學,通信工程專業。現任中達電通股份有限公司太原分公司應用工程師,負責山西自動化行業客戶技術支持、指導、調試工作。