【摘要】 機械機構離不開軸承，特別是汽車行業，航空等方麵更是離不開。本文將介紹中達數控H6-T在汽車軸承行業中的應用。
【Abstract】 Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.
【關鍵詞 】軸承；汽車
【Keywords】 bearing;auto
1 配置
1.1 H6-T 三軸車床版
1.2 B2 伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
2 工藝介紹
磨床最大特點就是使用成型砂輪靠近工件，就能完成產品加工，因而最關鍵的部分就在於對砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。
其中，藍色部份為砂輪需要修整出來的形狀，最高點到最低點為4μ的圓弧。此外，新
砂輪需要有單獨的修整動作，而舊砂輪修整時需要自動將修整量自動補償進去。當砂輪小於
製定直徑時需要有報警機製。不僅如此，修整需要進行獨立畫麵設置，以改變圓弧凸度的形
狀。
圖 1 工藝介紹圖
2.1 工藝實現
將砂輪放大看的話是一個對數曲線，不是標準圓弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令實現。如圖2所示。
因而要轉成圖3所示圖形，將砂輪長度部份分成30等份，等份之間用直線進行連接，然後使用者隻要設定沒一段的高度，即可以得到不用形狀的曲線，這部份參數需要做成畫麵。
圖3 工藝實現圖
2.2 變量規劃
宏變量
功能（單位）
設定值
#500
新砂輪直徑（mm ）
#501
砂輪現在直徑（mm ）
#502
砂輪最小直徑（mm ）砂輪報廢尺寸
#503
砂輪線速度(mm/s)
#504
新砂輪修整量（mm ）
#505
砂輪每次修整的修整量（mm ）
#506
兩次修整間加工工件數
#507
修砂輪的修整次數
#508
修整跳進量
#509
修整速度（mm/min ）
#510
新砂輪X 軸起始加工位(mm)
#511
X 軸起始加工位(mm)
#512
Z 軸起始修整位(mm)
#514
快進量（mm ）
#515
快趨量（mm ）
#516
粗磨餘量1 （mm ）
#517
粗磨餘量2 （mm ）
#518
精磨餘量（mm ）
#519
光磨餘量（mm ）
#520
快趨速度(mm/min)
#521
粗磨1 速度(mm/min)
#522
粗磨2 速度(mm/min)
#523
精磨速度（mm/min ）
#524
光磨速度（mm/min ）
#527
粗磨到位延時時間（sec. ）
#528
光延時間（sec. ）
#529
Z 軸原位(mm)
#530
Z 軸到位(mm)
#531
Z 軸中位(mm)
#532
Z 軸修整寬度
#533
X 軸修整凸度量
#535
尺寸補償量
#533
#540
0 ：儀表磨 1 ：定程磨
#541
0 ：正常磨 1 ：反修
#601
Z 軸進給總量的1/30,Y 軸的高度
#602
Z 軸進給總量的2/30,Y 軸的高度
#603
Z 軸進給總量的3/30,Y 軸的高度
#604
Z 軸進給總量的4/30,Y 軸的高度
#605
Z 軸進給總量的5/30,Y 軸的高度
#606
Z 軸進給總量的6/30, Y 軸的高度
#607
Z 軸進給總量的7/30, Y 軸的高度
#608
Z 軸進給總量的8/30, Y 軸的高度
#609
Z 軸進給總量的9/30, Y 軸的高度
#610
Z 軸進給總量的10/30, Y 軸的高度
#611
Z 軸進給總量的11/30, Y 軸的高度
#612
Z 軸進給總量的12/30, Y 軸的高度
#613
Z 軸進給總量的13/30, Y 軸的高度
#614
Z 軸進給總量的14/30, Y 軸的高度
#615
Z 軸進給總量的15/30, Y 軸的高度
圖4 宏變量定義圖
2.3 畫麵規劃
圖5 畫麵規劃
2.4 MARCO 規劃
對於一個主程序調用需要做到以下幾點。首先， 新砂輪修整速度比較快，隻要修整到指
定直徑即可。 其次， 舊砂輪修整需要根據前一次修整量再進行修整，並且修整到指定最小直
徑時會有報警 。最後， 加工程序需要根據已經修整過後的砂輪直徑進行加工位置調整
圖6 MARCO 規劃
2.5 伺服調整
由於圓弧的高度隻有 4 μ ，而且需要分成 30 等份，所以 Y 軸的精度所以是 0.1 μ 。 B2 伺服為 16W 脈衝一圈，螺杆節距為 6mm ，所以 B2 的精度是足夠的 。因此 隻需要電子齒輪比增大 10 倍，係統畫麵改為 3/4 顯示即可。
2.6 加工效果
圖 7 加工效果圖
表麵是看不出來效果好不好的，要用專業儀器才能看出弧度， 圖8 為 使用輪廓儀探測出來的曲線 。目前， 這個曲線已經優於 FANUC ，三菱等係統做出來的效果 。
圖8 使用輪廓儀探測出來的曲線
3 結束語
用 PLC 的價格實現 FANUC 係統才能 顯示的 效果 。以 超高的性價比 、 良好的操作性能 、 不需要記憶變量等的人性設計，取得客戶的 廣泛 認可 ， 為 台達 的係統逐漸切入軸承磨行業奠定一定基礎。
作者簡介
陳堅，男，出生於 1983 年 10 月(yue)，畢(bi)業(ye)於(yu)桂(gui)林(lin)工(gong)學(xue)院(yuan)，數(shu)控(kong)技(ji)術(shu)與(yu)應(ying)用(yong)專(zhuan)業(ye)。現(xian)任(ren)中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)機(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)處(chu)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)，從(cong)事(shi)數(shu)控(kong)產(chan)品(pin)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)，提(ti)供(gong)中(zhong)達(da)整(zheng)套(tao)機(ji)床(chuang)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。有(you)多(duo)年(nian)機(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)經(jing)驗(yan)。
