文：中達電通股份有限公司 鄧瑜平                                                 

【摘要】隨(sui)著(zhe)生(sheng)活(huo)水(shui)平(ping)提(ti)高(gao)，家(jia)庭(ting)對(dui)於(yu)內(nei)飾(shi)裝(zhuang)修(xiu)的(de)要(yao)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)
，牆(qiang)紙(zhi)作(zuo)為(wei)主(zhu)要(yao)的(de)內(nei)飾(shi)材(cai)料(liao)需(xu)求(qiu)日(ri)益(yi)增(zeng)加(jia)和(he)提(ti)高(gao)，這(zhe)也(ye)促(cu)進(jin)了(le)產(chan)業(ye)機(ji)械(xie)的(de)升(sheng)級(ji)和(he)換(huan)代(dai)
，本(ben)文(wen)介(jie)紹(shao)了(le)中(zhong)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)在(zai)牆(qiang)紙(zhi)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)應(ying)用(yong)。

【Abstract】As living standards improve, family demand to the interior trim decorates is higher and higher, wall paper as a major interior material requirement increasingly and improve, it also promotes the upgrading of the industrial machinery and generation, this paper has introduced the mechanical and electrical products in the application of wall paper production line.

【關鍵字】台達運動控製；伺服；總線控製；DVP-10MC

【Keywords】Delta motion control;servo;bus control

 

圖1為生產線傳動示意圖。

 

從流程圖可見工藝流程：放卷出的原料紙經過1色全色印染然後6道選色印染，然後經過加熱發泡膨脹
，再經過壓輥壓花，冷卻就變成合格成品進入收卷棍。整個過程紙料需保持恒張力和同步。

 

根據要求選擇了台達全係產品的集成應用
，同步性要求高的選擇台達A2的伺服
，張力控製要求的用帶收放卷功能的台達VE變頻器，主控采用10MC運動控製器
，並采用多屏一機的以太網屏
，收放卷采用獨立PLC 控製方式，主控與遠程站通訊方式采用DEVICENET網絡
，下層的變頻器通訊采用RS485的MODBUS通訊。產品架構圖如圖2所示。

 

台達以太網頻具有一機多屏功能，主頻的三個通訊口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通訊。兩個以上屏可以用HUB連接即可。

 

 

RTU-DNET可以作為devicenet遠程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網關。隻要在模塊配置中輸入要通訊的地址即可。

 

DVP-10MC通過接收主軸脈衝信號對三軸進行運動控製，並兼容PLCopen功能塊。可以進行齒輪、凸輪、虛軸、相位調整。在本例子中使用電子齒輪功能和相位功能。

 

 

VE收放卷功能，用於動態換卷，圖6為收放卷示意圖。

 

 

正常放卷是圖中A卷位置，當要換卷時，裝好原料的B卷逆時針向A卷方向運動來互換位置，通過壓輥壓上，角度傳感器檢測的角度偏移可以求出真實B卷的初始卷徑。B卷的原料紙張由A卷粘連帶出同時開始放卷，但此時B卷須禁止張力PID控製和卷徑計算，待B卷紙張送出十幾秒後
，快沒料的A卷的紙張須裁斷，並停止運行，B卷開啟張力PID和卷徑計算
，B卷正常放卷。

 

此次應用台達運動控製器
、PLC
、人機界麵、變頻器、總線網絡功能，方案成熟
，有較高的性價比。此設備也是客戶指定用台達機電產品開發。應用得心應手，獲得客戶好評。

 

鄧瑜平，男

，出生1982年2月，畢業於武漢紡織大學 電子信息自動化專業。現任中達電通股份有限公司高級應用工程師，從事台達工控產品應用推廣，產品測試。