文：中達電通股份有限公司 李得寧

　　【摘要】本文主要介紹中達高端數控產品PUTNC-H6C-6數控係統和台達ASD-AB係列伺服和ASD-A+係列伺服在複合車床上的完美整合應用。本方案充分發揮H6多軸係統的控製優勢，實現斜床身車銑6軸複合車床的高精度、多軸聯動
、多功能的控製需求。

　　【Abstract】This paper mainly introduces the high-end numerical control products PUTNC-has H6C-6 numerical control system and sets of ASD-AB series servo and ASD-A + series in the compound of the lathe servo perfect application integration. The scheme fully play H6 multi-axis system control advantage and realize the car milling 6 axis bed lathe of high precision, compound axis, multi-function control with demand.

　　【關鍵字】數控係統；複合機床；車銑6軸
；多軸控製

　　【Keywords】numerical control system; compound machine tools; car milling 6 axis; multi-axis control

　　為wei能neng在zai激ji烈lie的de市shi場chang競jing爭zheng中zhong取qu勝sheng，提ti高gao機ji床chuang附fu加jia價jia值zhi功gong能neng的de集ji成cheng化hua正zheng在zai發fa展zhan。代dai表biao這zhe一yi趨qu勢shi的de就jiu是shi以yi一yi台tai機ji床chuang進jin行xing複fu合he加jia工gong和he不bu同tong方fang式shi的de加jia工gong
、作為可達到多品種、小批量生產、不同品種不同產量的生產時代的王牌而顯露頭角的複合加工機床。

　　複fu合he機ji床chuang

，又you稱cheng為wei複fu合he加jia工gong機ji床chuang
，或huo多duo功gong能neng複fu合he加jia工gong機ji床chuang，是shi能neng夠gou在zai一yi台tai主zhu機ji上shang完wan成cheng或huo盡jin可ke能neng完wan成cheng從cong毛mao坯pi至zhi成cheng品pin的de多duo種zhong要yao素su加jia工gong的de機ji床chuang。現xian今jin的de製zhi造zao業ye
，特te別bie是shi在zai機ji械xie加jia工gong現xian場chang，有you如ru下xia幾ji個ge特te點dian：多品種
、中小批量化生產；較緊的交貨期
；盡量降低生產成本；伴隨輕型化、產品外觀美學化的市場需求
，產品的形狀日益複雜；缺乏技術嫻熟的核心員工。

　　為適應這種現狀，在激烈的市場競爭中取勝，作為“王牌”的複合加工機床閃亮登場了。複合加工機床的開發、生sheng產chan在zai不bu斷duan得de到dao推tui進jin，特te別bie是shi最zui近jin具ju有you將jiang車che削xue功gong能neng和he回hui轉zhuan切qie削xue功gong能neng合he並bing起qi來lai的de機ji床chuang的de銷xiao售shou台tai數shu迅xun速su增zeng加jia，今jin後hou可ke望wang達da到dao與yu加jia工gong中zhong心xin相xiang匹pi敵di的de生sheng產chan和he銷xiao售shou規gui模mo。

　　1  控製係統的組成

　　數控係統：PUTNC-H6C-6×1；

　　伺服驅動：ASD-A4523-B×1
、ASD-A0721-AB×3、ASD-A1021-A×1
、ASD-A1521-A×1

；

　　伺服電機：ECMA-C30807ES×2、ECMA-C30807FS×1
、ECMA-F21845PS×1
、ECMA-E31310FS×1、ECMA-E31315ES×1。

　　2   性能及特點

　　通過台達PUTNC-H6C-6的高性能6軸控製器，匹配台達高性能伺服和45°高剛性斜床身，充分發揮產品高性能的特點，分別作用於X軸、Y軸（垂直於X軸，用於銑削加工）、Z軸、A軸（第二主軸）、B軸（第三主軸）
、C軸（第一主軸），組成車銑CNC複合加工車床。

　　以車削為基礎的CNC複合加工車床，通常是以普通CNC數控車床為基礎，匹配一個4工位或者8工位電動刀架或液壓伺服刀架，或者匹配便於高效批量加工的多個排刀等刀具發展而成。主要加工對象為軸類、盤套類等回轉體零件，還可以進行軸類加工件的側向或者軸向的銑削、鑽孔和攻絲等加工。

　　在垂直於X軸的端麵後端裝上具有可任意升降的銑削動力頭（第二主軸），在銑削動力頭的第二主軸上安裝銑刀、zuantouhuosizhui。xixuedonglitoudeshengjiangtongguosifudianjidaidonggunzhusigangxuanzhuanlaishixianjingquedingwei。tongguodiyizhuzhoudesudumoshihedingweimoshideqiehuan
，pipeidingweimoshixiaderenyifendupeiheX軸端麵和Z軸端麵安裝的動力頭（第二主軸和第三主軸）上安裝的旋轉刀具進行偏心鑽孔，攻絲和銑削加工
，還可實現圓柱的高速插補，從而大大地擴展了數控車床複合加工的能力。 達到通過一次工件裝夾，便可對回轉體零件進行全部或大部分的加工效果。

　　3   現場資料分析

　　4   控製器結構及特色

　　電壓命令型伺服係統，最大響應速度，每秒400萬個脈衝 (4000kpps) 分辨率1μm 時，速度可達每分鍾240米。

　　 可自由設計簡易之LCD屏幕，利用LCD顯示編輯係統

，簡單易學。並可選擇PC屏幕顯示編輯軟件，便於監視或檢驗程序。經計算機RS232 接口，可由PC傳送並執行程序 (邊傳邊做)，或直接通過USB接口進行傳輸。

　　除一般程序設計外，也可由CAD/CAM製作完成，經USB或計算機RS232C接口輸入。

　　可自由規劃個人專屬 KEYBOARD 或指撥設定。

　　H6C 控製器可經由滾輪及被動 ENCODER 同時反饋，相互比對
，確認送料長度。

　　主機程序記憶儲存容量536k。

　　關機後，以電池係統保存程序 (BatteryBackup)。

　　MCM參數設定表，可針對不同CNC機台特性，設定機械參數

，增加配機的親和性。

　　具齒隙補償功能

，可以調整導螺杆因使用後，所產生的齒隙誤差。

　　具6組工作坐標係設定功能，能方便程序設計與工件加工。

　　客戶自設程序群功能(MACRO)。

　　刀具進給率可設定為毫米/分鍾或毫米/每轉。

　　單節間不停頓模式功能。

　　跳節功能 (Option Skip)。

　　選擇性停止 (Option Stop)，進給暫停 (Feed Hold) 功能。

　　在加工程序中，絕對值與增量值可同時交互使用。

　　自我診斷及錯誤指示功能。

　　切削圓弧時，可以直接用R-值表示半徑，也可使用I與J值。

　　各軸均可設定為主、仆模式。

　　具MPG手搖輪接口，可執行手搖輪測試程序(MPG Test)。

　　提供串行輸入128點，輸出128點之可程序邏輯控製點。

　　5   主要應用市場

　　本機床配合台達PUTNC-H6C-6數控係統具有車削
、鑽削
、鏜削
、銑削，攻絲等功能。適用於高速鋼

、硬質合金及陶瓷刀具，對黑色金屬
、有色金屬及部分非金屬材料的零件進行粗、精加工。可車削內外圓柱麵、內外圓錐麵、端麵、溝槽
、螺紋及複雜回轉型麵，並可對零件的端麵進行鑽孔、攻絲
、鏜孔、銑削、及外表麵銑削、深度較小的鏜孔工序。

　　6   結束語

　　隨著科技的飛速發展
，機械加工行業正在不斷地向自動化、專業化、定向化的控製升級轉化。結合中達電通控製係統的穩定性、開放性和易用性，在很多特種機械上都有很大的發展空間與潛力，配合中達綜合自動化產品組成的整體解決方案，以經濟的成本
、較高的性價比完成客戶產品的自動化控製需求。

　　作者簡介：

　　李得寧
，男，出生於1984年9月(yue)，畢(bi)業(ye)於(yu)現(xian)代(dai)學(xue)院(yuan)，自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)，天(tian)津(jin)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)，電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)。現(xian)任(ren)中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)天(tian)津(jin)機(ji)電(dian)業(ye)務(wu)處(chu)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)，主(zhu)要(yao)從(cong)事(shi)台(tai)達(da)TOP係列觸摸屏，DVP係列PLC，ASD係列伺服，VFD係列變頻器，GMC係(xi)列(lie)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)
，台(tai)達(da)溫(wen)控(kong)器(qi)等(deng)全(quan)係(xi)列(lie)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)的(de)市(shi)場(chang)拓(tuo)展(zhan)技(ji)術(shu)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)支(zhi)持(chi)
，製(zhi)定(ding)與(yu)實(shi)施(shi)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，有(you)著(zhe)豐(feng)富(fu)的(de)行(xing)業(ye)經(jing)驗(yan)
，積(ji)澱(dian)了(le)不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)間(jian)的(de)特(te)色(se)功(gong)能(neng)拓(tuo)展(zhan)技(ji)巧(qiao)與(yu)行(xing)業(ye)工(gong)藝(yi)。