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文/中達電通股份有限公司 劉元剛
【Abstract】This article mainly introduces the applicatio of Delta’s C2000 transducer on oil field pumping units.
【關鍵詞】變頻器；油田抽油機
【Keywords】transducer; oil field pumping units
C2000變頻器為台達新一代的高階磁場矢量控製通用變頻器，它以FOC(磁場導向控製)為核心，整合發展出四種控製方式V/F控製、SVC控製、FOCPG控製和TQCPG控製、開環PM馬(ma)達(da)控(kong)製(zhi)等(deng)多(duo)種(zhong)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)及(ji)應(ying)用(yong)控(kong)製(zhi)，滿(man)足(zu)大(da)部(bu)分(fen)產(chan)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，引(yin)領(ling)了(le)先(xian)進(jin)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)潮(chao)流(liu)。不(bu)僅(jin)如(ru)此(ci)，對(dui)於(yu)大(da)多(duo)數(shu)品(pin)牌(pai)變(bian)頻(pin)器(qi)隻(zhi)能(neng)驅(qu)動(dong)三(san)相(xiang)交(jiao)流(liu)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)現(xian)狀(zhuang)，台(tai)達(da)變(bian)頻(pin)器(qi)順(shun)應(ying)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)，集(ji)驅(qu)動(dong)交(jiao)流(liu)異(yi)步(bu)感(gan)應(ying)電(dian)機(ji)和(he)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)於(yu)一(yi)體(ti)，應(ying)用(yong)靈(ling)活(huo)，深(shen)得(de)用(yong)戶(hu)喜(xi)愛(ai)。
油you田tian抽chou油you機ji上shang螺luo杆gan泵beng逐zhu步bu開kai始shi使shi用yong永yong磁ci同tong步bu電dian機ji，當dang前qian永yong磁ci同tong步bu電dian機ji的de控kong製zhi主zhu要yao是shi閉bi環huan控kong製zhi，需xu要yao外wai加jia旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi。由you於yu油you田tian場chang合he的de特te殊shu性xing，不bu僅jin粉fen塵chen大da還hai環huan境jing惡e劣lie，因yin而er在zai應ying用yong的de過guo程cheng中zhong編bian碼ma器qi容rong易yi受shou到dao來lai自zi環huan境jing的de限xian製zhi，因yin此ci目mu前qian迫po切qie需xu要yao一yi款kuan能neng夠gou開kai環huan帶dai永yong磁ci同tong步bu電dian機ji的de驅qu動dong器qi。台tai達daC2000變頻器為了滿足市場的需求，推出了能夠實現開環控製PM電機的功能。通過在客戶處的大量試驗和驗證，受到了終端客戶的熱烈歡迎。
1 係統的主要電氣配置介紹
台達變頻器C2000係列一台；VFD300C43A一台；永磁同步電機；圓盤式永磁同步電機30KW一台，規格為額定電壓380V、額定轉速150rpm、電機極數24P、額定電流36A。
2、係統的電氣設備及配件接線
係統的電氣設備及配件接線如圖1和圖2所示：
圖1 係統電氣設備示意圖
圖2 係統接線圖
3 係統的主要調試步驟
（1）將永磁同步電機的相關參數輸入驅動器中，主要參數如表1所示。
表1 永磁同步電機輸入驅動器的主要參數
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01-00 |
電機最大頻率 |
MAX Output FREQ |
Hz |
30.00 |
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01-01 |
電機額定頻率 |
Motor1 Fbase |
Hz |
30.00 |
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01-02 |
電機額定電壓 |
MAX Out-VOLT 1 |
V |
380.0 |
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05-33 |
同步電機選擇 |
IM/PM Selection |
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1 |
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05-34 |
額定電流 |
PM Rated Current |
Amps |
36.00 |
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05-35 |
額定功率 |
PM Rated Power |
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30.00 |
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05-36 |
額定轉速 |
PM Rated RPM |
rpm |
150 |
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05-37 |
電機極數 |
PM Pole number |
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24 |
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05-38 |
電機慣量 |
PM Intertia |
kg |
600.0 |
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05-39 |
變頻器自學習出來的參數 |
PM Rs |
ohm |
0.169 |
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05-40 |
PM Ld |
mH |
3.03 |
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05-41 |
PM Lq |
mH |
3.03 |
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05-42 |
PM Magnetic ANGl |
DEG |
0.0 |
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05-43 |
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PM Ke Cofficient |
V |
1852 |
（2）電機參數自學習。設置05－00＝13之後，按RUN運行進行電機參數自學習。學習波形如3圖所示。
圖3 學習波形圖
（3）設置PM開環控製方式；00－11＝6；控製方式設置為PM馬達開環控製方式。11－00＝1；係統慣量自動調整11－01＝xx；係統慣量自動調整係數。
（4）試運行。試運行時，逐步調整電機的運行頻率查看電流和頻率運行是否穩定，以便進行相應的參數調整。電機運行頻率如圖4所示，其中黃色曲線為力矩電流；藍色曲線為速度。
圖4 電機運行頻率
4 結束語
由於台達C2000變頻器不僅內置PLC、擁yong有you優you良liang的de驅qu動dong性xing能neng，還hai配pei建jian大da量liang的de高gao速su網wang絡luo，提ti供gong多duo種zhong網wang絡luo通tong訊xun及ji現xian場chang總zong線xian模mo塊kuai，再zai加jia上shang在zai永yong磁ci同tong步bu電dian機ji控kong製zhi應ying用yong中zhong的de優you越yue性xing能neng，獲huo得de了le用yong戶hu的de認ren可ke和he好hao評ping。圖tu5為現場安裝圖片。
 
圖5 現場安裝圖
作者簡介:
劉元剛,1978年3月出生，畢業於遼寧工程技術大學，電力電子及電氣拖動專業，碩士，從事變頻器項目產品企劃、新產品測試完善及協助營銷推廣，有著豐富的業界經驗。
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