文/中達電通股份有限公司 周智軍

　　【摘要】本文主要介紹台達VJ驅動器在注塑機上的雙泵合流控製應用 。

　　【Abstract】This article introduces mainly about Delta driver double-pump control application in the injection molding machine.

　　【關鍵字】雙泵合流；注塑機
；壓力閉環係統壓力
；係統流量

　　【Keywords】double-pump confluence;injection molding machine;pressure closed loop system pressure;system flow

　　伺(si)服(fu)係(xi)列(lie)注(zhu)塑(su)機(ji)是(shi)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)外(wai)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)的(de)新(xin)產(chan)品(pin)

，該(gai)係(xi)列(lie)機(ji)型(xing)采(cai)用(yong)高(gao)響(xiang)應(ying)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)，使(shi)注(zhu)塑(su)機(ji)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)與(yu)機(ji)器(qi)運(yun)行(xing)的(de)實(shi)際(ji)消(xiao)耗(hao)相(xiang)匹(pi)配(pei)，對(dui)保(bao)壓(ya)時(shi)間(jian)較(jiao)長(chang)及(ji)厚(hou)壁(bi)、高精度等產品有明顯的節電效果，與普通定量泵相比可節省用電量30%～80%，經濟效益十分明顯。

　　此(ci)外(wai)，可(ke)降(jiang)低(di)機(ji)器(qi)的(de)發(fa)熱(re)量(liang)，增(zeng)加(jia)油(you)路(lu)液(ye)壓(ya)密(mi)封(feng)件(jian)和(he)液(ye)壓(ya)油(you)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)
，大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)機(ji)器(qi)的(de)維(wei)護(hu)費(fei)用(yong)，且(qie)增(zeng)加(jia)了(le)機(ji)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。對(dui)於(yu)大(da)噸(dun)位(wei)注(zhu)塑(su)機(ji)需(xu)大(da)流(liu)量(liang)的(de)要(yao)求(qiu)，在(zai)沒(mei)有(you)相(xiang)應(ying)較(jiao)大(da)的(de)電(dian)機(ji)及(ji)油(you)泵(beng)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，更(geng)考(kao)慮(lv)進(jin)一(yi)步(bu)節(jie)能(neng)
，故(gu)大(da)流(liu)量(liang)機(ji)器(qi)采(cai)用(yong)雙(shuang)泵(beng)合(he)流(liu)或(huo)多(duo)泵(beng)合(he)流(liu)來(lai)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)。

　　台達雙泵合流驅動產品通過伺服控製器的485總線實現對分係統的協調控製，用合流後的壓力作為壓力反饋。上位機的給定壓力和流量命令信號接入主泵（控製器）
，主泵通過485總zong線xian將jiang數shu字zi命ming令ling傳chuan輸shu給gei從cong泵beng
，合he流liu控kong製zhi中zhong的de各ge個ge伺si服fu控kong製zhi器qi根gen據ju應ying用yong需xu求qiu確que定ding最zui節jie能neng的de工gong作zuo狀zhuang態tai，協xie同tong控kong製zhi各ge電dian機ji的de力li矩ju和he轉zhuan速su，確que保bao係xi統tong壓ya力li和he流liu量liang的de快kuai速su響xiang應ying，壓ya力li和he流liu量liang的de穩wen定ding，以yi及ji製zhi成cheng過guo程cheng中zhong的de平ping穩wen轉zhuan換huan。 

　　1 注塑機要求

　　係統最大壓力17.5Mba
，係統總流量為300L，采用雙泵來控製，且為大小泵控製，根據客戶要求來進行油路設計。

　　2 係統配置

　　主泵配置選用菲斯電機U1013F20.3
，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH6-080RK23-1X，驅動器選用VFD450VL43A-J
；

　　製動單元配VFDB4045，電阻配2500kW/25歐×2
；

　　從泵配置選用菲斯電機U1010F18.3
，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH3-064RA23-1X，驅動器選用VFD300VL43A-J；

　　製動單元配VFDB4030，電阻配為1500kW/20歐；

　　各種配件若幹，包括磁環、編碼器線、PG卡。

　　3 係統框圖

　　 圖1 係統框圖

　　係統框圖如圖1所示。將主機MO1輸出接至從SON接點，且主機MCM接至從機COM。

　　4 調試過程

　　主泵：主驅動器先根據標準單泵一樣設定所有參數
，再設定

　　A 壓力命令、流量命令三點校正

　　B 03-13=1，主機

　　C 03-14=從機流量/主機流量×100%，

　　D 03-06=1 多功能輸出（運轉中）

　　因此次的從機64L/min，主機80L/min

，則設定64/80×100%=80%。

　　從機：先設定基本的馬達參數並進行自學習，再設定

　　 A 03-13=2
，從機

　　 B 03-15=1
，速度命令從485通訊給定

　　改變主機的壓力控製參數
，使整機性能達到最佳。

　　5 調試後全自動波形圖

　　調試後的全自動波形圖如圖2所示。

圖2調試後全自動波形圖

　　6 調試過程中存在的問題

　　由於存在加、減速過程，導致注塑過程經常處於加
、jiansudeguochengzhong

，zhusuchanpinshiyigeduigongyibijiaomingandeguocheng，wangwangjiasuguochenghuishichanpinchanshengyanzhongquexian。suoyiyaoqiujiasuguochengyaofeichangkuai
，jiyaoqiudongtaixiangyingfeichangkuai

，fouzehuizaochengchengpinlvxiajiangdeqingkuang
；

　　注塑機在合模時需要很大的力，變頻器控製時經常會出現過流的情況

，所以要求變頻器有強的過載能力；

　　驅動器作為一個幹擾源
，經常對注塑機的溫度板、動作順序以及自身接收的壓力流量信號、傳感器信號都會有一定程度的幹擾。要求驅動器一定要作抗幹擾處理；

　　從泵在不同油路設計中要考慮從機反轉泄壓扭力限製03-16，若是此參數設置不合理將會造成從泵驅動器在個別動作中使直流母線上的電壓瞬間升得很高
，使驅動器報oud或oun。

　　7 注塑機使用驅動器時的注意事項

　　驅動器容量的選擇：zaixuanpeiqudongqirongliangqian，yingshiceyixiazhusujizaigegegongxuguochengzhong，youbengdianjigongpinzhuangtaiyunxingdezuidafuhedianliu，zuoweixuanzebianpinqirongliangdeyiju。bianpinqideedingdianliuzuihaoweikongzhidianjiedingdianliude1.1～1.5倍，且電壓等級與控製電機相符。

　　    驅動器的安裝環境：因yin為wei塑su膠jiao廠chang環huan境jing溫wen度du高gao，塑su料liao粉fen塵chen多duo
，因yin此ci節jie能neng裝zhuang置zhi的de櫃gui體ti要yao設she計ji合he理li，櫃gui內nei驅qu動dong器qi周zhou圍wei應ying留liu足zu夠gou的de空kong間jian，保bao證zheng良liang好hao的de通tong風feng渠qu道dao，並bing加jia裝zhuang冷leng卻que風feng扇shan以yi強qiang迫po風feng冷leng。現xian場chang需xu安an裝zhuang在zai通tong風feng良liang好hao
，遠yuan離li熱re源yuan和he塵chen埃ai多duo的de地di方fang。

　　    驅動器對注塑機工作的幹擾處理：變頻器的輸入和輸出電流中都會有一定量高次諧波成份，傳出來便形成了幹擾注塑機正常工作的信號。應采取以下措施：

　　   （1）不要將驅動器的輸入、輸出電纜與驅動器的控製信號（包括其它設備的控製信號線）平行走或捆紮在一起；

　　  （2）在驅動器的輸出側加裝磁環（抗共模幹擾零相電抗器）減小高次諧波電流
，特殊情況輸入側也需要加裝；

　　  （3）驅動器的外殼必須可靠接地。

　　8 總結

　　VJ驅動器用在注塑機上的雙泵合流控製具有省電、精確與油壓機高射速、高響應特性，成本適中等優點。主要體現在如下幾點：

　　（1）超省電節能：比傳統定量泵油壓係統省電30%～80%；

　　（2）係統油溫低：油溫降低5～10℃，減小冷卻器規格
；

　　（3）重複精度高：實現了精密的流量壓力控製

；

　　（4）速度響應佳：速度響應30～100ms以內；

　　（5）耐惡曆環境：采用防震、防油、防塵的Resolver。

　　作者簡介：

　　周智軍，出生於1977年9月(yue)
，畢(bi)業(ye)於(yu)中(zhong)國(guo)石(shi)油(you)大(da)學(xue)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)，現(xian)任(ren)中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)杭(hang)州(zhou)分(fen)公(gong)司(si)高(gao)級(ji)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)，從(cong)事(shi)台(tai)達(da)各(ge)種(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)的(de)應(ying)用(yong)，協(xie)助(zhu)產(chan)品(pin)營(ying)銷(xiao)推(tui)廣(guang)，有(you)著(zhe)豐(feng)富(fu)的(de)業(ye)界(jie)經(jing)驗(yan)。