文/中達電通股份有限公司邵世鋒、陳建春

【摘要】本文主要介紹台達IED電梯一體機並聯控製的應用。

【Abstract】This article introduces mainly about the parallel control of Delta's IED elevator integrated machine.

【關鍵字】IED電梯一體機；並聯控製；調度算法

【Keywords】IED elevator integrated machine;parallel control;scheduling algorithm

 

在(zai)一(yi)些(xie)高(gao)層(ceng)建(jian)築(zhu)中(zhong)，由(you)於(yu)客(ke)流(liu)量(liang)較(jiao)大(da)，往(wang)往(wang)在(zai)該(gai)建(jian)築(zhu)的(de)某(mou)一(yi)區(qu)域(yu)需(xu)要(yao)兩(liang)台(tai)電(dian)梯(ti)同(tong)時(shi)使(shi)用(yong)。如(ru)果(guo)兩(liang)台(tai)電(dian)梯(ti)采(cai)用(yong)單(dan)梯(ti)使(shi)用(yong)，當(dang)乘(cheng)客(ke)在(zai)某(mou)一(yi)層(ceng)等(deng)電(dian)梯(ti)時(shi)必(bi)將(jiang)同(tong)時(shi)召(zhao)喚(huan)兩(liang)台(tai)電(dian)梯(ti)，哪(na)台(tai)先(xian)來(lai)，就(jiu)乘(cheng)坐(zuo)哪(na)台(tai)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)會(hui)產(chan)生(sheng)兩(liang)台(tai)電(dian)梯(ti)去(qu)響(xiang)應(ying)一(yi)個(ge)召(zhao)梯(ti)信(xin)號(hao)，必(bi)將(jiang)有(you)一(yi)台(tai)電(dian)梯(ti)空(kong)跑(pao)一(yi)趟(tang)，使(shi)得(de)電(dian)梯(ti)的(de)運(yun)行(xing)效(xiao)率(lv)降(jiang)低(di)，同(tong)時(shi)增(zeng)加(jia)了(le)電(dian)梯(ti)的(de)運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)。因(yin)此(ci)，采(cai)用(yong)通(tong)信(xin)模(mo)塊(kuai)和(he)通(tong)信(xin)線(xian)纜(lan)將(jiang)兩(liang)台(tai)電(dian)梯(ti)連(lian)接(jie)起(qi)來(lai)
，再(zai)將(jiang)電(dian)梯(ti)的(de)並(bing)聯(lian)調(tiao)度(du)原(yuan)則(ze)應(ying)用(yong)到(dao)電(dian)梯(ti)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，使(shi)兩(liang)台(tai)電(dian)梯(ti)的(de)運(yun)行(xing)統(tong)一(yi)調(tiao)度(du)。但(dan)是(shi)，目(mu)前(qian)並(bing)聯(lian)調(tiao)度(du)原(yuan)則(ze)很(hen)不(bu)完(wan)善(shan)，在(zai)實(shi)際(ji)並(bing)聯(lian)電(dian)梯(ti)的(de)運(yun)行(xing)中(zhong)，經(jing)常(chang)出(chu)現(xian)一(yi)些(xie)不(bu)合(he)乎(hu)最(zui)優(you)調(tiao)度(du)調(tiao)度(du)原(yuan)則(ze)的(de)問(wen)題(ti)
，究(jiu)其(qi)原(yuan)因(yin)，主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)並(bing)聯(lian)調(tiao)度(du)原(yuan)則(ze)在(zai)設(she)計(ji)之(zhi)初(chu)需(xu)求(qiu)分(fen)析(xi)研(yan)究(jiu)的(de)深(shen)度(du)和(he)廣(guang)度(du)不(bu)夠(gou)，很(hen)多(duo)因(yin)素(su)沒(mei)有(you)考(kao)慮(lv)。比如目前的並聯調度原則始終是以一台電梯為“忙梯”而另一台為“閑梯”為前提的，因此出現許多需求分析的漏洞。針對以上的問題
，台達IED電梯一體機將調度原則結合電梯運行的原理，進行細化，實現了電梯更優化並聯控製。

 

    台(tai)達(da)基(ji)於(yu)自(zi)身(shen)的(de)研(yan)發(fa)實(shi)力(li)，並(bing)憑(ping)借(jie)對(dui)電(dian)梯(ti)行(xing)業(ye)的(de)深(shen)入(ru)研(yan)究(jiu)，推(tui)出(chu)了(le)基(ji)於(yu)一(yi)芯(xin)一(yi)體(ti)的(de)電(dian)梯(ti)一(yi)體(ti)化(hua)驅(qu)動(dong)器(qi)，改(gai)變(bian)了(le)台(tai)達(da)隻(zhi)有(you)電(dian)梯(ti)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)單(dan)一(yi)產(chan)品(pin)局(ju)麵(mian)
；台達電梯一體機IED采用一顆芯片將電梯驅動功能和上位機控製融合到一起，不但大大降低了多個MCU之間通訊造成的控製延時及外部幹擾導致通訊的故障，而且在成本方麵也大大降低，極大提高了電梯廠商的產品競爭力。

 

    IED、轎頂板


、指令板和招板組成了電梯控製的整個係統。如圖1所示
，展示了台達電梯行業的整體完美解決方案。

 

 

  同時
，IED電梯一體機係統搭配台達的VFD-DD門機控製
，以及台達AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。

 

   IED融合了驅動和上位機控製為一體，使配線更簡單，井道信號直接接至IED的MI端口，嬌頂板通過CAN和IED相連
，同時收集控製轎門信號；指令版通過Modbus和嬌頂板相連
，一塊指令版可以連接16層的指令，所以如果更高樓層的使用
，可以通過指令版的CN2端口進行級聯
，IED最多可以控製48層樓。IED基本架構如圖2所示。

 

 

一體化的集中控製，使IED的調試比較簡便易懂。在上電調試之前先確認電源線、電機線以及外圍信號線正確連接，整個的調試從電機參數自學習開始，在進行電機參數自學習首先要正確輸入電機的功率
、額定電流、轉速、電機級數
、額定頻率及額定電壓等電機參數，然後進行電機參數的自動量測
；IED可以驅動同步曳引機和異步曳引機，IED不但支持電梯行業常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且支持其他常用的ABZ以及其他正餘弦編碼器。

電機參數自學習完成後

，通過檢修運行的方式確定井道內平層信號以及限位、強減信號的井道信號是否正常，一切正常後可以進行井道信號的自學習，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之後則可以進行快車的調試。在進行舒適度調試時，通過調整加速度、減速度、零速、低速、高速時的響應帶寬ASR

，獲得最佳的電梯乘感。IED調試流程如圖3所示。

 

IED隻需要通過三根RS485的通訊線相連，再進行兩組參數的設定，就可以實現兩台的電梯的並聯控製。A梯B梯兩台並聯之電梯的通訊線連接好之後

，需要設定參數
，如表1所示。                        

Pr. No	Description	Data	Default	Min	Max
8月8日	群控數量	2	1	1	8
8月9日	電梯編號	1	1	1	8
8月10日	並聯選擇	1	0	0	65535

 

其中08-08為群控數量設定，並聯控製時

，應該設為2，即群控數量為2；08-09參數設定電梯編號
，如主梯設為1，則另外一台設定為2
；08-10參數為並聯控製功能選項，設為1時為並聯控製，設為0時為單梯運行，設定完上述參數之後就可以進行兩台電梯的並聯控製。

通用的電梯並聯調度算法基本采用忙閑梯的邏輯，這種並聯控製原則始終是以一台電梯為“忙梯”而另一台為“閑梯”為(wei)前(qian)提(ti)的(de)
，因(yin)此(ci)出(chu)現(xian)許(xu)多(duo)需(xu)求(qiu)分(fen)析(xi)的(de)漏(lou)洞(dong)。台(tai)達(da)以(yi)自(zi)身(shen)對(dui)行(xing)業(ye)的(de)深(shen)入(ru)研(yan)究(jiu)及(ji)強(qiang)大(da)的(de)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)能(neng)力(li)，采(cai)用(yong)了(le)以(yi)最(zui)短(duan)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)並(bing)聯(lian)控(kong)製(zhi)邏(luo)輯(ji)
，實(shi)現(xian)了(le)IED更好效率的並聯控製功能。

 

 

（1）當兩梯均在基站時，由先到基站的梯響應，且此梯就定義為了忙梯。

（2）此算法簡單
，軟件容易實現
，但效率比較低，台達IED通過判斷通過判斷電梯在不同的狀態響應外招指令所需要的時間來調配電梯，可以提高響應效率，縮短侯梯時間。傳統並聯控製如圖4所示。

 

 

     IED並聯控製流程如圖5所示。

 

台達2號主管宿舍樓有2台6層6站的電梯，2台電梯為並聯控製，采用某廠牌控製器係統
，由於時常出現問題，將其改造為台達IED係統，通過簡單線路改動，實現了成功改造。

 

現場采用IED專用調試軟件IEDsoft對兩台電梯進行並監控，IEDsoft是針對單機IED的調試監控軟體， 不過在一台PC上麵開啟兩個IEDsoft頁麵，即可同時監控兩台IED的運行狀態。A梯在3樓
，B梯在5樓，此時在2樓按B梯的外呼上，通過並聯調度算法，此時會派離2樓較近的A梯去響應。 由此驗證了IED的並聯控製功能。

 

 台(tai)達(da)憑(ping)借(jie)自(zi)身(shen)的(de)強(qiang)大(da)的(de)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)實(shi)力(li)，以(yi)及(ji)對(dui)電(dian)梯(ti)行(xing)業(ye)的(de)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)
，不(bu)但(dan)推(tui)出(chu)融(rong)驅(qu)動(dong)和(he)上(shang)位(wei)機(ji)控(kong)製(zhi)為(wei)一(yi)體(ti)的(de)電(dian)梯(ti)一(yi)體(ti)化(hua)完(wan)美(mei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，而(er)且(qie)在(zai)電(dian)梯(ti)的(de)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)更(geng)勝(sheng)一(yi)籌(chou)，在(zai)電(dian)梯(ti)並(bing)聯(lian)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)，擯(bin)棄(qi)了(le)傳(chuan)統(tong)落(luo)後(hou)的(de)控(kong)製(zhi)邏(luo)輯(ji)，采(cai)用(yong)自(zi)行(xing)獨(du)立(li)研(yan)發(fa)的(de)最(zui)短(duan)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)的(de)電(dian)梯(ti)並(bing)聯(lian)調(tiao)度(du)算(suan)法(fa)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)電(dian)梯(ti)運(yun)行(xing)效(xiao)率(lv)。

通過現場的實際改造應用驗證
，IED簡單的調試以及完善的功能，優越的並聯控製和穩定的運行，得到使用者滿意好評。