文/中達電通股份有限公司 趙成亮

 

【摘要】本文簡要介紹了台達自動化產品在藥廠層間提升機上的應用。

【Abstract】This article mainly introduces the application of Delta's automation product in hoist of pharmaceutical interlayer.

【關鍵字】藥廠；層間提升機；ES2係列PLC；觸摸屏
；變頻器；編碼器

【Keywords】pharmaceutical factory;hoist;PLC;HMI;inverter;encoder
  

    從20世紀70年代至今
，隨著製藥行業的發展，製藥機械發展迅猛，它集製藥工藝、化工機械、包裝機械、製造工藝、自動控製等技術於一體，幾乎覆蓋了製藥工序的全部環節。

傳統的製藥物料轉運環節往往由人工來完成，特別考慮到GMP藥品生產管理規範的要求，其在樓層間傳輸物料顯的更加困難。

    事實上, 針對GMP生產管理規範，要求藥廠樓層間的物料在轉運過程中做到工序直接、安全可靠且有可追溯性，以PLC、觸摸屏、變頻器及編碼器為核心的層間提升機控製係統正好滿足了上述需求。

    youqishisuizhecengjiantishengjizaiyaochangbanyungongxuzhongdeshiyong，qijiejueleloucengshangxiawuliaoshusongdekunnan
，bingzuodaolezhijiegongxuzhuanyun，baozhenglewuliaoshusongdezhunquexingyukezhuisuxing，tongshishixianlecaozuowurenxing，jieyuelerenlichengben，wanquanfuheyaopinshengchandeGMP要求。

 

 

東北一家台達代理商為某客戶生產的一套層間提升機共分兩層，層間垂直距離可調
，最長為8m，提升機框圖如圖1。

 

 

針對層間提升機係統
，其定位
、運動速度精度要求不高
，隻要求係統行程、速度連續可調，運行過程中平穩可靠即可。因此我們采用了台達性能可靠的PLC
、性價比高的通用變頻器、高真彩觸摸屏及編碼器產品來控製層間提升機。

整zheng套tao係xi統tong的de原yuan理li結jie構gou為wei變bian頻pin器qi驅qu動dong感gan應ying電dian動dong機ji，電dian動dong機ji經jing減jian速su裝zhuang置zhi帶dai動dong傳chuan動dong機ji構gou運yun動dong。同tong時shi由you編bian碼ma器qi獲huo得de機ji械xie運yun行xing的de位wei置zhi信xin息xi，通tong過guo脈mai衝chong信xin號hao反fan饋kui到daoPLC端（實現了位置死循環控製），通過PLC內部運算來控製變頻器，實現了層間提升機的往複運動要求。為了便於調整運行距離、速度等參數
，同時加強人機交互性
，我們引入了觸摸屏。

 

台達ES2係列PLC程序容量16K Steps，指令執行速度快
，且具有10OkHz的高速輸入端口，同時B10S615觸摸屏具有65536色的TFT顯示屏，分辨率1024×600 Pixels，自身存儲容量高達128M，再加上通用矢量型B係列變頻器及具有1000PPR的增量型旋轉光電編碼器，非常適合層間提升機係統。

 

該層間提升機係統所用台達控製產品如表1。

 

 

提升機上行分為加速、勻速、一級減速及二級減速四個過程，PLC根據觸摸屏設計的工作點參數
，通過內部C252高速計數器獲得當前位置，利用DHSCS高速比較置位指令來控製變頻器輸出，從而實現上行的定位（提升機在每次上電運行前，要進行回原點動作）。

 

    提升機下行過程與上行類似，圖2為用WPLSoft軟件編寫的部分PLC程序。

 

B10S615觸摸屏的COM1口與ES2係列PLC相連，可以監控和更改PLC相關寄存器的數據；觸摸屏的COM2口與變頻器相連
，可以更改變頻器的多段頻率值並監控電機轉速及輸出電流值。

整個程序畫麵包含係統畫麵
、手動畫麵及自動畫麵三個部分，係統畫麵如圖3。

 

 

B係列變頻器采用多段速頻率控製方式，頻率命令通過RS485方式由觸摸屏給定
，啟停方式為外部輸入，由PLC輸出點來控製
，相關參數設置請參照台達B係列變頻器手冊。

編碼器旋轉一周會發出1000個A
、B相集電極脈衝，通過減速裝置等傳動換算
，對應到PLC內為1cm對應1000PPR。

 

經過近一年的實際運行和測試，基於台達控製產品的層間提升機係統運行可靠、穩定，而且維護方便，同時人力成本實現節約，獲得了客戶的一致好評。

 

 

趙成亮，男，出生於1984年7月(yue)，畢(bi)業(ye)於(yu)佳(jia)木(mu)斯(si)大(da)學(xue)，自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)。現(xian)任(ren)中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)東(dong)北(bei)大(da)區(qu)業(ye)務(wu)支(zhi)援(yuan)處(chu)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)，從(cong)事(shi)中(zhong)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)在(zai)黑(hei)龍(long)江(jiang)區(qu)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)和(he)推(tui)廣(guang)工(gong)作(zuo)，有(you)著(zhe)豐(feng)富(fu)的(de)業(ye)界(jie)經(jing)驗(yan)。