1  設備信息

設備名稱：4D影院動態座椅

設備配置：

ASD-A2-0421-L   ×20

    ECMA-C10604RS   ×20

    DVP28SV11R    ×1

    DVPCOPM-SL    ×1

    DVP04DA-S     ×1

    VFD004E21A     ×4

設備介紹：設備是4D電影院的動態座椅，在3Ddianyingdejichushangzengjiazuoyidongtaixiaoguo
，dianyingdejichushangmonixianshideqingkuang，birugaosudezhuangchexiaoguo，guoshanchedegaosuzhendongxiaoguo
，yijizuoyoudafududehuangdong，yijizaigaosuzhongchanshengdefengsudebianhua。yiziyouqianhoujizuoyoulianggeziyoudu。xitongyousangegongkongji，yitai28SV，20個伺服和四台風機組成
，三個工控機分別完成影視播放
、電影譯碼、運動控製功能。PLC28SV主要完成回原點工作和伺服的同時控製四台風機的風量。係統的構成如圖1所示。

圖1 4D電影院的動態座椅係統構成

運動控製計算機將譯碼計算機發送過來的位移信息，通過運動控製卡發送高速脈衝，通過BYPASS功能，使所有的椅子動作一致，同時通過RS232將風機的風量以數字量的方式發送到PLC內

，PLC通過模擬量控製風機的風量。

2 方案製定

使用CANOPEN進行回原點。由於在實際應用中，可能每個電影的影院的椅子在50個以上，沒有辦法通過傳統的回原點方法進行回原點操作，所以通過A2 伺服內部的PR內部回原點模式
，方便簡單
，同時可以讀取伺服的狀態。

使用BYPASSmoshi。youyuzuizhongsifudezhoushujiaoduo，yibancaiyongzongxiandemoshijinxingkongzhi，keshiyouyuzhoushuduoleyihouzongxiandetongxunyanshidaozhisifudongzuoyizhixingbuhao，zengjingshiyonganchuandeyundongkongzhizongxiankongzhi96軸，而到後期發現椅子的一致性很差，可是采用運動板卡的發送高速脈衝，通過A2伺服的BYPASS模式
，不經過任何處理
，每經過一個伺服節點隻有50ns的延時

，同時一般的運動控製卡的軸數為8軸，控製96軸時，因為每個椅子都有兩個自由度
，所以在使用運動控製卡的兩軸分擔，也就是分別控製48軸
，同時有多餘的控製軸
，再進行分解
，將每個通道最後隻有12個節點，所以最大的延時也在us級，對於椅子的動態一致性很高。

係統軟件流程：

涉及參數：P5-04：0X0122，P5-05：100R/MIN。

涉及動作：

1）PLC 通過P3-06
，設置DI來自通訊模式；

     2）PLC通過p4-07,使能伺服；

     3）PLC通過p4-07,切換為PR模式；

     4）PLC通過p4-07,觸發PR回原點；

5）PLC通過p4-09,讀取回原點完成；

6）PLC通過p4-07,切換為PT模式。

通過CANOPENBULDER 進行參數組態
，具體的組態參數如圖2。

圖2 組態參數

  程序設計使用ISPSOFT 軟件，進行模塊化程序設計
，對於多軸，功能相同的程序顯示出強大程序設計方便性
，圖3為實時主程序調用功能塊的程序。

圖3 實時主程序調用功能塊的程序

3  結束語

客(ke)戶(hu)在(zai)亞(ya)洲(zhou)動(dong)漫(man)及(ji)主(zhu)體(ti)公(gong)園(yuan)展(zhan)會(hui)上(shang)取(qu)得(de)了(le)良(liang)好(hao)的(de)效(xiao)果(guo)
，後(hou)期(qi)的(de)訂(ding)單(dan)效(xiao)果(guo)也(ye)不(bu)錯(cuo)。同(tong)時(shi)在(zai)動(dong)漫(man)產(chan)業(ye)中(zhong)一(yi)些(xie)其(qi)他(ta)的(de)產(chan)品(pin)也(ye)有(you)不(bu)錯(cuo)的(de)應(ying)用(yong)
，比(bi)如(ru)動(dong)態(tai)射(she)擊(ji)遊(you)戲(xi)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)的(de)動(dong)態(tai)座(zuo)椅(yi)也(ye)在(zai)洽(qia)談(tan)之(zhi)中(zhong)，同(tong)時(shi)本(ben)案(an)例(li)也(ye)給(gei)台(tai)達(da)產(chan)品(pin)在(zai)動(dong)漫(man)及(ji)主(zhu)體(ti)公(gong)園(yuan)產(chan)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)添(tian)加(jia)新(xin)的(de)應(ying)用(yong)案(an)例(li)。

作者簡介：

田家寬,出生於1982年4yue，biyeyuhenandaxuecekongjishuyuyiqizhuanye，zaidutongjidaxuekongzhigongchengshuoshixuewei，xianrenzhongdadiantonggufenyouxiangongsigaojiyingyonggongchengshi，congshigongyezidonghuachanpindeyingyongtuiguanggongzuo。