IED係統是公司整合技術優勢
，將電梯邏輯控製與變頻驅動控製通過單一MCU高度整合的產品。經過一年多的推廣，現在已有電梯整梯客戶批量使用IED係統與終端客戶的使用。這次雙開門應用案例的成功標誌著IED 技術已逐漸走向成熟
，將適用與更多現場環境場合。

1  項目背景 

     現場的雙開門電梯，無機房，電控櫃放置於頂層廳門外側。客戶要求：外招呼梯相應側門響應（前後門外招呼梯
，前後門對應開門；不能同時開)；無服務樓層不開門；開關門按鈕可以同時控製前後門。現場測試環境如表1所示。

 表1 現場測試環境

2 IED配線

台達IED電梯一體機的所有輸入、輸出端口功能都可通過參數任意設定，此項目設定情況如表2所示。其中
，現場雙開門有2個門機獨立控製前後門。

表2 IED輸入、輸出端口參數設置

3  IED調試步驟

3.1 基本參數設定、馬達參數與編碼器原點自動偵測

首先
，確認機種代碼與銘牌相符；其次
，控製方式01-02選擇8，FOC PM控製模式；最後進行基本參數、馬達、編碼器參數設定。具體數值設定如表3所示。

表3 基本參數、馬達
、編碼器參數設定

 參數02-00設定為2，檢修狀態按上、下行按鈕，進行電機及編碼器原點自學習。自學習過程都不需釋放煞車
，自動量測過程中操作麵板會顯示Auto tuning的(de)警(jing)告(gao)，並(bing)且(qie)伴(ban)有(you)電(dian)機(ji)呼(hu)嘯(xiao)聲(sheng)

，電(dian)機(ji)呼(hu)嘯(xiao)聲(sheng)結(jie)束(shu)後(hou)，靜(jing)態(tai)學(xue)習(xi)編(bian)碼(ma)器(qi)原(yuan)點(dian)偏(pian)移(yi)角(jiao)。警(jing)告(gao)訊(xun)息(xi)消(xiao)失(shi)後(hou)
，表(biao)示(shi)電(dian)機(ji)參(can)數(shu)已(yi)經(jing)量(liang)測(ce)結(jie)束(shu)並(bing)已(yi)將(jiang)結(jie)果(guo)存(cun)入(ru)02-05、02-14、02-17與02-18中。（建議執行至少3次並作比較，若3次的02-05值皆接近，則便可采用第3次的Tuning值）。

當操作麵板顯示”Auto Tuning Err”，表示偵測失敗，請檢查PG配線是否連接妥當；當顯示“PGF2”，請變更設定02-09，若原先設定為A相領先B相，請變更成B相領先A相
，反之亦然。

學習成功後
，可進行慢車運行操作。

2.2  慢車運行確認井道訊號

3.3 井道自學習

   井道訊號確認無誤後，設定08-00(電梯最高層 以著床板數量為準)，在檢修狀態下，設定08-50=1
，切(qie)換(huan)至(zhi)正(zheng)常(chang)狀(zhuang)態(tai)，電(dian)梯(ti)檢(jian)修(xiu)速(su)度(du)下(xia)行(xing)至(zhi)下(xia)限(xian)位(wei)，再(zai)以(yi)樓(lou)層(ceng)搜(sou)索(suo)速(su)度(du)上(shang)行(xing)至(zhi)上(shang)限(xian)位(wei)後(hou)就(jiu)近(jin)平(ping)層(ceng)停(ting)車(che)，表(biao)示(shi)井(jing)道(dao)自(zi)學(xue)習(xi)已(yi)完(wan)成(cheng)，樓(lou)層(ceng)數(shu)據(ju)自(zi)動(dong)填(tian)入(ru)04和06組參數群中。

3.4 舒適度調節

3.41 起動有頓點

 （1）增加慣量百分比07-00（經驗值40%）；

  (2) 增加起動零速頻寬07-01（經驗值15~20Hz）；

  (3) 增加位置控製增益07-28
、07-29（經驗值脈衝型編碼器80%~120%
、正餘旋編碼器50%~80%）
；

 (4) 增加位置控製時間；

  (5) 增加零速PI增益（經驗值Kp=100、Ki=0.100sec）。

3.42 起動有震動，現場調試時發現電梯在啟動時有震動且停車時輕微抖動。

 (1) 減小零速頻寬

；

 (2) 減小位置控製增益
；

  (3) 減小零速PI增益
，波形示意圖如圖2所示。

圖2 運行曲線與相關參數對應關係

     通過上述思路分析，修改參數有以下幾點：從啟動方麵看，減小07-01=9（零速頻寬）+07-05=110（零速增益P）+07-06=0.07（零速積I）；從停車方麵看
，加大07-04=11（停車零速頻寬）+07-11=135（停車零速增益P）+07-12=0.130（停車零速積I）。最總實現舒適度改善。

4  IED雙開門功能實現

4.1 客戶要求：首先，外呼方麵
，前後門外呼獨立控製各自樓層開門；其次，內招上看
，有門機服務層的內招門全開。

表4 客戶要求

4.2 IED前、後門外招要求實現

    SW2的Bit7為後門外招功能置位信號
，撥到ON時表示為後門外招。樓層地址設定方法與前門一樣，地址設置方法如圖釋義。現場按照客戶要求設定前、後門外招地址，IED可以實現前後門外呼獨立控製各自樓層開門的要求。IED的前後門外招設定如圖3所示。

表4 客戶要求

4.2 IED前、後門外招要求實現

    SW2的Bit7為後門外招功能置位信號，撥到ON時表示為後門外招。樓層地址設定方法與前門一樣，地址設置方法如圖釋義。現場按照客戶要求設定前
、後門外招地址，IED可以實現前後門外呼獨立控製各自樓層開門的要求。IED的前後門外招設定如圖3所示。

 圖4  EA-CP16指令板功能默認設定

    5  現場問題分析及處理

現場調試過程中遇到問題
、分析及處理歸納，有以下幾點。

首先

，IED與轎頂板EA-CT01通訊故障（Cto Error）。根據情況，考慮故障問題發生的原因主要集中在，IED與EA-CT01的通訊連線不良導致

，如CANL、CANH接反；CAN通訊線斷線或者IED或EA-CT01硬件損壞。對於現場測量發現Cto故障是由於CANL、CANH接反導致，調換順序問題解決。必須提出的是

，排查時可以直接用4根通訊線將EA-CT01與IED的CAN通訊口連接測試
，簡化其它問題幹擾的可能性。

  其次，現場電梯經常無緣無故返回2F。對於此種情況
，首要考慮由於IED某功能觸發模式下的返樓層問題。IED共有電梯基站（08-02）、消防基站（08-03）、鎖梯基站（08-04）這三種功能觸發後會固定返回某一樓層，隻要修改08-02=2，08-03=3
，08-04=4後就能發現，電梯返回3樓，故判定為消防迫降模式觸發。還有一種方法
，在電梯無緣無故返回2F時，查看00-25參數為0040H，判定為消防迫降模式觸發。

檢查發現為消防基站的消防開關老化導致消防迫降模式誤觸發，拔除開關後問題解決。     

第三，現場電梯有時無緣無故鎖梯。ED鎖梯功能觸發時，外招顯示全滅；IED鎖梯信號通過外招顯示板的J5按鈕采集，現場需確定哪一樓層的顯示板給出鎖梯信號。對於此種情況，可以通過PCmonitor軟件監控，通過波形分析得出觸發樓層顯示板，或通過參數設定參數地址，查看數值判定。

    對於參數設定參數地址
，從而查看數值判定判定
，需要分別設定01-13=1BCE(前門鎖梯信號)和01-13=1BD6(後門鎖梯信號)，觀察鎖梯返回時00-91的數值

，發現當01-13=1BD6時，00-91=10H
，得知後門5F的顯示板給出了鎖梯信號，前往查看排除後

，問題解決。

6  結束語

    經過調試，電梯啟動
、停止運行穩定，舒適感佳，雙開門功能
、性能測試也通過客戶要求。已交付客戶使用
，現場IED的成功調試，說明IED的功能不斷完善，將不斷適用與更多現場環境。

作者簡介：

胡偉，男，出生於1985年6月yue
，畢bi業ye於yu安an徽hui工gong程cheng大da學xue，電dian子zi信xin息xi科ke學xue與yu技ji術shu專zhuan業ye。現xian任ren中zhong達da電dian通tong股gu份fen有you限xian公gong司si電dian梯ti行xing業ye處chu應ying用yong工gong程cheng師shi，從cong事shi電dian梯ti行xing業ye產chan品pin應ying用yong推tui廣guang，提ti供gong台tai達da電dian梯ti行xing業ye項xiang目mu方fang案an，具ju有you多duo年nian電dian梯ti行xing業ye應ying用yong經jing驗yan。