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1 汽車行業發展現狀
汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)對(dui)經(jing)濟(ji)增(zeng)長(chang)以(yi)及(ji)社(she)會(hui)就(jiu)業(ye)都(dou)起(qi)著(zhe)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。而(er)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)使(shi)用(yong)也(ye)有(you)著(zhe)悠(you)久(jiu)的(de)曆(li)史(shi)，隨(sui)著(zhe)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)的(de)提(ti)高(gao)，生(sheng)產(chan)線(xian)對(dui)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)的(de)要(yao)求(qiu)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，單(dan)純(chun)的(de)人(ren)力(li)目(mu)測(ce)和(he)一(yi)般(ban)工(gong)業(ye)傳(chuan)感(gan)器(qi)已(yi)經(jing)滿(man)足(zu)不(bu)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)需(xu)求(qiu)。
2 某汽車企業麵臨的檢測困境及解決方案
mouqicheqiyecaiyongguojizuixianjindeshengchanxian，shizhuanyeshengchanjiaochededaxingshangshigongsi。tongguoyinjinguowaizaochejishu，bingjiehezizhuyanfa，muqianqixiapinpaiyijingxingchenglecongrumenjijiaochezhihaohuajiaochedewanzhengchanpinxian。congqichelingpeijianzhizaodaozhengcheshengchan，gaicheqiyongyouzhewanzhengdeshengchanlian，qizhong，zhengchechanliangyijingdadaonianchanneng20萬輛，穩居中國自主品牌中的高端轎車第一品牌的位置。
自zi動dong化hua生sheng產chan線xian的de很hen多duo工gong序xu都dou通tong過guo機ji器qi手shou臂bi來lai完wan成cheng，所suo以yi在zai過guo程cheng運yun轉zhuan的de時shi候hou，如ru果guo車che的de位wei置zhi出chu現xian偏pian差cha，就jiu會hui出chu現xian機ji械xie手shou臂bi無wu法fa正zheng常chang工gong作zuo，影ying響xiang生sheng產chan甚shen至zhi出chu現xian安an全quan事shi故gu。
針對這種情況，該車企采取了一些預防措施：
（1）采用一般工業傳感器（光柵）來檢測車的位置是否正確。但是光柵的作用單一，隻能檢測車在運轉線上的高低。對於特殊情況（平行錯位）無法檢測。
（2）采用人工目視的檢測方法來分辨位置。由於工作環境惡劣、人工效率低下，同時還要考慮到人力成本的增加，人工目測隻能作為最後的備選方案。
3 DMV視覺係統檢測原理介紹
台達DMV視覺係統的人性化影像界麵友好，使用者可以輕鬆地完成設定，經由400Mbps高速傳輸速率的IEEE1394數字攝影機進行圖片截取，取得影像後再交由DMV視覺控製器內部高速精準的視覺運算處理係統執行麵積偵測、距離、計數、角度、瑕疵及斑點、圖形比對、字元辨識、坐標、角度運算和自動尋邊量測等功能，滿足各式各樣的視覺檢測要求。
DMV視shi覺jiao控kong製zhi器qi內nei建jian閃shan光guang燈deng定ding時shi輸shu出chu控kong製zhi以yi及ji雙shuang攝she像xiang機ji同tong步bu運yun行xing功gong能neng，可ke以yi大da幅fu降jiang低di視shi覺jiao係xi統tong的de硬ying件jian開kai發fa成cheng本ben，並bing且qie，通tong過guo現xian在zai最zui熱re門men的de以yi太tai網wang絡luo、串口以及IO接口輸出方式可以將檢測完成的資料快速回傳至PLC以及各種類型的上位機控製，讓DMV視覺係統能夠快速應用於自動化係統當中。
4 DMV在該項目中使用到的檢測工具和硬件配置
zaigaixiangmuzhong，kehuxuyaojiancedingweixiaoshifoucharudaochedipanxiadedingweikongzhong。jiancesilushiyongqiangguangbadingweixiaohechedipanlianjiebufendaliang，ranhouyongmianjigongjujisuanlvsegongjukuangneideheisexiangsushu。
檢測原理：當定位銷左右錯位時，結合圖1和圖2來看，如果圖2中車底盤向右錯位的話，則車底盤距離相機的位置會變短，這樣反應到圖3的de畫hua麵mian中zhong，定ding位wei孔kong就jiu會hui上shang升sheng至zhi綠lv色se的de工gong具ju框kuang內nei，由you於yu定ding位wei孔kong是shi凹ao陷xian的de無wu法fa打da亮liang，綠lv框kuang內nei的de黑hei色se像xiang素su就jiu會hui超chao標biao從cong而er報bao警jing。如ru果guo底di盤pan向xiang右you錯cuo位wei的de話hua，那na麼me另ling外wai一yi邊bian的de相xiang機ji可ke以yi同tong樣yang的de原yuan理li完wan成cheng檢jian測ce。
圖1 相機安裝位置示意圖
圖2 DMV內部設置界麵
圖3 雙相機示意
在硬件方麵，除了DMV視覺套裝和鏡頭外，客戶還選配了台達10寸觸摸屏，該觸摸屏除了具有一般觸摸屏的功能外，還支持VGAxinhaodexianshi，keyishishizhangwoshebeideshiyongqingkuangbingfangbiankuaijiedijinxingtiaozheng。ciwai，taidashijiaoxitongjubeifengfudetongxunjiekou，keyihenfangbiandehekehudexianyoukongzhizhuangzhijinxinglianjie。
圖4 電櫃內部接線圖
圖5 觸摸屏安裝位置
5 使用效果
在(zai)加(jia)裝(zhuang)了(le)台(tai)達(da)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)之(zhi)後(hou)，車(che)間(jian)現(xian)場(chang)定(ding)位(wei)不(bu)良(liang)漏(lou)檢(jian)的(de)情(qing)況(kuang)得(de)到(dao)了(le)根(gen)本(ben)性(xing)的(de)改(gai)善(shan)，避(bi)免(mian)了(le)定(ding)位(wei)不(bu)良(liang)的(de)產(chan)品(pin)流(liu)轉(zhuan)到(dao)下(xia)一(yi)工(gong)位(wei)。相(xiang)較(jiao)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)適(shi)應(ying)性(xing)更(geng)強(qiang)，隨(sui)著(zhe)工(gong)藝(yi)的(de)改(gai)變(bian)，如(ru)果(guo)有(you)其(qi)他(ta)的(de)特(te)殊(shu)定(ding)位(wei)不(bu)良(liang)產(chan)生(sheng)，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)隨(sui)時(shi)通(tong)過(guo)增(zeng)加(jia)檢(jian)測(ce)工(gong)具(ju)的(de)方(fang)式(shi)來(lai)解(jie)決(jue)。而(er)相(xiang)較(jiao)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)屬(shu)於(yu)一(yi)次(ci)性(xing)投(tou)資(zi)，不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)了(le)成(cheng)本(ben)，還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)24小時不間斷地工作，提高了檢測效率。
6 視覺係統用於汽車行業的意義
汽車作為一種交通運輸工具，對使用安全和生產安全的要求都很高，視覺係統的使用可以有效地檢測和預防不良品的產生。
在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)工(gong)人(ren)在(zai)惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)超(chao)負(fu)荷(he)的(de)工(gong)作(zuo)，有(you)效(xiao)地(di)保(bao)護(hu)工(gong)人(ren)的(de)身(shen)心(xin)健(jian)康(kang)，同(tong)時(shi)，還(hai)可(ke)以(yi)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)地(di)降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)的(de)用(yong)工(gong)成(cheng)本(ben)。
作者簡介
陳世超，男，生於1984年12月12日ri，畢bi業ye於yu太tai原yuan科ke技ji大da學xue機ji電dian一yi體ti化hua專zhuan業ye，現xian任ren台tai達da集ji團tuan中zhong達da電dian通tong股gu份fen有you限xian公gong司si儀yi表biao產chan品pin處chu視shi覺jiao應ying用yong工gong程cheng師shi，從cong事shi視shi覺jiao產chan品pin在zai東dong北bei大da區qu的de推tui廣guang和he技ji術shu支zhi持chi工gong作zuo，具ju有you4年從事視覺產品的行業經驗。
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