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台達工業機器人+視覺係統解決方案 提升濕巾蓋貼裝精度和效率

中達電通股份有限公司
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  濕紙巾是人們日常生活中非常重要的清潔用品,出門在外擦臉擦手、女士的卸妝、對dui物wu品pin的de快kuai速su消xiao毒du,使shi用yong濕shi紙zhi巾jin都dou十shi分fen方fang便bian。由you於yu濕shi紙zhi巾jin的de用yong量liang很hen大da,許xu多duo人ren也ye越yue來lai越yue習xi慣guan於yu使shi用yong大da容rong量liang包bao裝zhuang的de濕shi紙zhi巾jin包bao。而er在zai濕shi紙zhi巾jin包bao裝zhuang中zhong,會hui有you一yi個ge用yong於yu防fang塵chen的de濕shi巾jin蓋gai,可ke以yi反fan複fu打da開kai合he上shang,使shi用yong起qi來lai十shi分fen的de方fang便bian。濕shi巾jin蓋gai結jie構gou簡jian單dan,模mo塊kuai化hua的de比bi重zhong大da,在zai實shi際ji的de生sheng產chan中zhong,很hen容rong易yi標biao準zhun化hua,從cong而er實shi現xian自zi動dong化hua生sheng產chan。濕shi巾jin蓋gai與yu包bao裝zhuang袋dai貼tie合he組zu裝zhuang的de工gong藝yi中zhong,由you於yu輔fu料liao種zhong類lei多duo,大da小xiao不bu一yi,貼tie裝zhuang精jing度du要yao求qiu高gao,因yin此ci擁yong有you一yi定ding的de難nan度du。針zhen對dui某mou廠chang商shang的de需xu求qiu,台tai達da定ding製zhi了le以yiSCARA工業機器人DRS60L係列+視覺軟件DMV-LIB為核心的解決方案,提升了產線上濕巾紙蓋自動化貼裝的生產效率。

  濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程,前期的送蓋、抓蓋、塗tu膠jiao以yi及ji後hou期qi貼tie合he等deng步bu驟zhou均jun是shi已yi經jing較jiao為wei成cheng熟shu的de技ji術shu,工gong藝yi流liu程cheng上shang變bian化hua不bu大da。傳chuan統tong的de工gong藝yi是shi,濕shi巾jin蓋gai被bei送song到dao停ting止zhi線xian前qian後hou再zai對dui位wei抓zhua取qu,然ran後hou再zai移yi動dong到dao塗tu膠jiao位wei置zhi進jin行xing塗tu膠jiao並bing完wan成cheng貼tie合he工gong藝yi。此ci方fang案an雖sui然ran並bing無wu太tai大da問wen題ti,但dan由you於yu需xu要yao產chan品pin停ting線xian抓zhua取qu,無wu法fa保bao證zheng精jing益yi生sheng產chan中zhong的de快kuai速su循xun環huan周zhou期qi,因yin此ci滿man足zu不bu了le高gao速su、高精的生產要求。

  在zai濕shi巾jin蓋gai貼tie裝zhuang的de塗tu膠jiao工gong藝yi中zhong,傳chuan統tong方fang式shi也ye是shi采cai用yong機ji器qi人ren的de教jiao導dao功gong能neng來lai進jin行xing位wei置zhi,這zhe種zhong模mo式shi的de弊bi端duan是shi機ji器qi人ren教jiao導dao軌gui跡ji無wu法fa保bao證zheng濕shi巾jin蓋gai塗tu膠jiao的de均jun勻yun度du,影ying響xiang濕shi巾jin蓋gai貼tie裝zhuang工gong藝yi的de質zhi量liang。

  而要做到生產上的高速、高精,視覺定位以及機器人的快速抓取是關鍵。

圖1 台達SCARA工業機器人DRS60L係列具有同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡的功能,能夠快速完成濕巾蓋的定位及抓取,提升加工速度及精度
 台達SCARA工業機器人DRS60L係列具有同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡的功能,能夠快速完成濕巾蓋的定位及抓取,提升加工速度及精度

  對此,台達推出了以SCARA工業機器人DRS60L係列+視覺檢測軟件DMV-LIB為核心的定製化解決方案,充分利用了機器人DRS60L係列同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡的功能,以及與機器視覺係統良好的配合性,快速進行濕巾蓋的定位及抓取,提升速度及精度。

圖2 通過台達強大的視覺監測算法,對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確和快捷的定位,讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果
通過台達強大的視覺監測算法,對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確和快捷的定位,讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果

  此方案的一個重要關鍵點在於應用了台達視覺檢測軟件DMV-LIB,通過強大的視覺監測算法,對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準zhun確que和he快kuai捷jie的de定ding位wei,讓rang濕shi巾jin蓋gai貼tie裝zhuang這zhe項xiang工gong序xu達da到dao了le事shi半ban功gong倍bei的de效xiao果guo。此ci外wai,該gai係xi統tong操cao作zuo簡jian便bian,在zai人ren機ji交jiao互hu界jie麵mian中zhong,用yong戶hu可ke快kuai速su切qie換huan視shi覺jiao模mo板ban以yi及ji微wei調tiao貼tie合he位wei置zhi補bu償chang值zhi。

  導入台達濕巾紙蓋自動化貼裝解決方案後帶來的優勢包括:

    可自動追蹤傳送帶上濕巾蓋,物料擺放位置、角度不受限製,無需定位治具,同時可根據工藝需求實時補償貼標位置,達到更高精度的效果;

  ●  提供模板快速建置功能及軟件自動解析路徑功能,引導式操作流程,可快速創建模板;

  ●  整合操作界麵,提供集成手臂、視覺、工藝參數為一體,操作便捷;

  ●  專案管理功能,可以靈活切換濕巾種類進行生產,不停線作業,效率更高;

  ●  項目配置管理功能,實現快速換線,滿足客戶彈性生產需求。

  經過某濕紙巾生產廠商的實際檢驗,該方案可以顯著提高商品的生產精度和速度。台達“SCARA工業機器人+視覺檢測係統”綜合解決方案的應用非常廣泛,在包裝行業,該方案可以用於商品生產中的裝配、移栽、檢測等不同的工藝環節,助力包裝行業實現高效率的產線智能化升級。

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  關於台達

  台達創立於1971年,為全球提供電源管理與散熱解決方案,並在多項產品領域居重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題,台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命,運用電力電子核心技術,整合全球資源與創新研發,深耕三大業務範疇,包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時,台達積極發展品牌,持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達總部位於台灣,運營網點遍布全球,在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

  近年來,台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起,連續九年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World Index)”;亦於2019年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領導等級”的評級。

  關於中達電通

  1992年中達電通成立於上海,為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及節能應用解決方案。在工業自動化的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及網絡通訊基礎設施方案的重要廠商。

  中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)整(zheng)合(he)母(mu)公(gong)司(si)台(tai)達(da)集(ji)團(tuan)優(you)異(yi)的(de)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu),持(chi)續(xu)引(yin)進(jin)國(guo)內(nei)外(wai)性(xing)能(neng)領(ling)先(xian)的(de)產(chan)品(pin),在(zai)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)客(ke)戶(hu)營(ying)運(yun)環(huan)境(jing)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang),依(yi)據(ju)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)工(gong)藝(yi)需(xu)求(qiu),提(ti)出(chu)完(wan)整(zheng)解(jie)決(jue)方(fang)案(an),為(wei)客(ke)戶(hu)創(chuang)建(jian)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)。秉(bing)持(chi)“環保 節能 愛地球”的經營使命,在綠色能源、節能減排、樓宇節能的技術領域,陸續開展多項新應用。

  為滿足客戶對不間斷運營的需求,中達電通在全國有70餘個分支機構(含維修中心)。依靠訓練有素的技術服務團隊,中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。二十餘年深耕,在1300多名員工的努力下,中達電通2018年的營業額約40億人民幣。未來,中達更將不斷推陳出新,藉由與客戶的緊密合作,共同開創更智能、更環保的未來。

  詳細資料請參見官方網站:www.delta-china.com.cn

  官方微信:

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