摘要：隨sui著zhe科ke技ji和he經jing濟ji的de高gao速su發fa展zhan
，人ren們men對dui智zhi能neng建jian築zhu設she備bei提ti出chu了le越yue來lai越yue高gao要yao求qiu，其qi中zhong也ye包bao括kuo智zhi能neng建jian築zhu物wu中zhong的de旋xuan轉zhuan自zi動dong門men控kong製zhi係xi統tong。本ben文wen討tao論lun將jiang台tai達da變bian頻pin器qi
、PLC等產品成功應用於旋轉自動門控製係統的相關技術問題。

關鍵詞：旋轉自動門 低燥聲變頻器 可編程控製器
Abstract: With high speed development of technology and economy, the more and more demand is brings forward for intelligent building devices, in which it also includes the auto-gate circumrotating control system. This paper discusses the related technical problems that apply Delta products, such as inverter and programable logic contrller and so on, to circumrotating auto-gate control system successfully.
Key Words: Circumrotating auto-gate Low noisy inverter Programable controller
[中圖分類號] TP273 [文獻標識碼] B

1 引言
近年來，隨著城市建設的高速發展，各種大型建築物如賓館酒樓、各類醫院、大型商場大廈、高檔寫字樓、娛yu樂le設she施shi等deng場chang所suo不bu斷duan興xing建jian

，在zai這zhe些xie場chang所suo中zhong，自zi動dong門men的de應ying用yong越yue來lai越yue普pu及ji，越yue來lai越yue廣guang。與yu此ci同tong時shi，對dui自zi動dong門men技ji術shu性xing能neng也ye提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu
，中zhong國guo工gong程cheng建jian設she標biao準zhun化hua協xie會hui對dui此ci非fei常chang重zhong視shi，即ji將jiang啟qi用yong我wo國guo自zi動dong門men技ji術shu設she計ji的de國guo家jia標biao準zhun
，進jin一yi步bu加jia強qiang自zi動dong化hua門men的de行xing業ye技ji術shu規gui範fan。國guo內nei自zi動dong門men廠chang家jia發fa展zhan迅xun速su
，市shi場chang潛qian力li大da
，但dan隨sui著zhe自zi動dong門men市shi場chang的de快kuai速su發fa展zhan，對dui產chan品pin的de性xing能neng價jia格ge比bi要yao求qiu越yue來lai越yue高gao。本ben文wen對dui基ji於yu台tai達daM型變頻器、PLC等產品的旋轉自動門控製係統略作討論
，旋轉自動門如圖1所示。


圖1 旋轉自動門

2 旋轉自動門的功能參數與配置
1）功能與參數
基於台達M型變頻器、PLC等產品的旋轉自動門控製係統涵蓋以下功能：感應旋轉
、急停

、防風、夜間閉鎖、狀態及故障自動顯示功能，此外還包括安全防夾
、慢速、定位停
、門扇可折疊/磁卡識別、安全防碰、調速
、防碰隱藏及手、自動轉換等功能。
電氣技術參數：電壓，220V 50HZ

；紅外線動作感應器檢測區域約為4m×2m；功率
，驅動馬達0.25KW
；
照明
，500W；紅外線防夾感應器區域在1.7m高度時
，紅外線波束直徑為0.10m；I/O接口，有多個紅外線微機接口；防碰感應器，在2m高度時紅外線波束直徑為0.13m
；變頻器
，采用多段速度控製，調頻範圍為OHZ―50Hz，載波頻率範圍為0-16kHz。
2）標準配置
旋轉自動門係統的標準配置如下：安全玻璃，門扇及展箱8mm透明鋼化玻璃，曲壁10mm透明弧形夾膠玻璃
；轉動馬達
，220V、50HZ

；中控電腦，微機自動控製係統；變頻調速係統，采用變頻調速技術

、使門體旋轉平穩；觸摸式控製器
，方便客戶操作
、功能設定；動作感應裝置，紅外線動作感應器；擠壓式防夾感應裝置，安裝於轉門入口右側

；急停按鈕，轉門入口右側立柱
，便於門體緊急停止運轉
；殘障按鈕
，轉門入口右側立柱，門體可慢速旋轉1至3圈；防風磁力鎖
，鎖定門扇
，保持門體正常運轉；鐳射天花燈
，6―9隻鐳射燈；電磁鎖，自動鎖定轉門，使之停止運轉
；狀態及故障顯示器，顯示門體正常運行狀態及出現故障時相應的信息代碼；門扇折疊，外徑尺寸＞3600mm
，建議使用外徑尺寸＜3600mm，也可根據客戶需要設置。

3 控製原理及人機界麵
1）控製原理框圖
控製原理框圖如圖2所示。因控製原理相對簡單，不再多述，這裏僅對幾個關鍵點略作說明。
（1）zaigaikongzhixitongzhong
，yinweizidongmenxuanzhuanyibansududoujiaoman
，jixuyaodisuyunxing
，danshixianchangxuyaoanjing。suoyichujixiejiegoubunenggouyoushengyinwai，duidianqixingnengdeyaoqiuyexiangdanggao，tebieduibianpinqidejishuyaoqiujiaogao。bianpinqixuyaojiaodipin（變頻器運行在5Hz）時有超低的噪音功能，一般變頻器運行在5Hz時shi電dian機ji會hui明ming顯xian發fa出chu噝si噝si的de聲sheng音yin
，這zhe是shi用yong戶hu不bu能neng夠gou接jie受shou的de。變bian頻pin器qi在zai低di頻pin時shi電dian機ji有you燥zao聲sheng，主zhu要yao原yuan因yin是shi變bian頻pin器qi的de載zai波bo頻pin率lv能neng否fou達da到dao較jiao高gao的de範fan圍wei，如ru果guo載zai波bo頻pin率lv能neng夠gou達da到dao16kHz就基本不存在噪聲。
(2) zidongmenzaiyunxingzhong
，ruguoyoushouqufanxiangtuidongshi
，jiuhuichanshengfanxiangliju，dangfanxianglitaidashixuyaobaohudongzuo，yizengqiangxitongdeanquanxing。suoyibianpinqizaiyunxingzhongxuyaoyoutishengniujuyijiguoniujubaohugongneng
，jinenggoushidangdizengdaniuli，danyoubunengshigainiuliguoda

，daoyidingfanweishiyingqidongbaohudongzuo。
基於以上考慮
，選擇台達M型變頻器可滿足旋轉自動門中的控製要求，因為台達M係列為高功能低噪音的迷你型變頻器, 具有體積小
、低速力矩大等特點，主要特點有：V/F及Sensorless向量控製； 1.0Hz,150%以上額定轉矩輸出；內置PID功能；計數器功能；多段速及自動程序運轉
；簡易定位；累計電機運行時間
；自動偵測(Autotunning)電機參數
；擺頻功能
；散熱風扇運行模式設定；主,輔頻率控製
；睡眠功能；節能運轉
；RS485通訊接口,支持Modbus協議等。

圖2 控製原理框圖

2）人機界麵
為便於操作，係統中設計了多個人機界麵，下麵列出幾個主要的人機畫麵：
1、主畫麵

2、 調試模式



3、 參數設定



4、 報警圖示

4 結束語
自動門不僅方便了人們的日常生活，美化了環境，還具有節能（空調）、防塵、隔絕燥音等功能。在中國城市建設日新月異的今天，相信自動門也會以高速增長的趨勢向前發展
，為城市增加更亮麗、時尚的元素。
參考文獻[略]
作者簡介
陳光桃（1980-），男，四川省人

，技術支持工程師，主要從事工業自動化產品的技術支持工作。