PLC 係統架構圖
　　

　　
　　監控係統 -- 人機界麵
　　台達人機界麵采用先進Windows RTOS的技術，係統俱備多任務及實時性的功能，所以比傳統單工係統人機界麵俱有速度快

、響應快及穩定性高等優勢。
　　本係統使用台達DOP-A係列5.7”單色人機界麵，對係統進行操作
、監控製和參數的設置，主要的工作包括：
　　·運行模式選擇(手動、自動)
　　·控製功能(運行,停止,寸動前進,寸動後退,清零,追色,補碼,回切功能選擇)
　　·參數的設置(封切速度、批量

、停機時間、總數、切帶長度、封切速度、誤差次數)
　　·監控及報警訊息
　　.人機界麵操作方便
，故障、報警信息簡要明朗，通過人機界麵可以大大方便操作員對塑料封切機的控製,提高生產效率。　　
　　伺服驅動係統
　　台達ASDA係列伺服由低慣量100W到中慣量3KW產品齊全，其功能除了傳統伺服驅動位置控製、速度控製及扭力控製外

，更開發了伺服驅動的新技術—強健性控製

；所以ASDA係列伺服俱有響應速度快、低轉速具有高剛性而且非常穩定運轉等優異的特性。
　　伺服係統是封切機的執行機構，它的好壞直接影響到切袋的精度和係統的穩定性。本係統充分展現了台達伺服係統的優勢 – 【通訊能力及內含NC控製器的功能】
，PLC通過通訊的方式與ASDA伺服進行控製，達到高精度、高速度的要求。
　　
　　變頻器調速係統
　　變頻器調速係統主要是對係統的送料速度、封切速度、出料速度進行調節控製，使送料
、封切、出料達到很好的協調工作。本係統由成本和操作人員的習慣考量,仍采用了旋鈕式的變頻器調速裝置,此方案俱侑有方便
、直觀的特點。
　　
　　其它輔助係統
　　係統其它輔助係統還包括溫度控製係統和氣動打孔裝置。溫度控製係統采用了簡易溫度控製調節係統，通過調節溫度盤的旋鈕,可以調節到用戶需要的恒定溫度,該係統具有方便調節、價格低廉、恒溫性好、
、等特點。氣動打孔裝置主要是對塑料包裝袋(有的食品包裝袋需要打孔)進行打孔，通過安裝在輪軸上的位置傳感器，當輪軸轉到設定的位置後
，信號會觸發氣閥打開，完成打孔的動作。
　　
　　4． 操作與調試
　　機械設計時，需要滿足:
　　·(主)變頻器頻率工作在60Hz時，切刀與封刀來回往複運動達140次/分鍾。
　　·在(zai)滿(man)足(zu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)實(shi)際(ji)連(lian)續(xu)運(yun)行(xing)轉(zhuan)速(su)要(yao)小(xiao)於(yu)或(huo)等(deng)於(yu)其(qi)額(e)定(ding)轉(zhuan)速(su)及(ji)其(qi)它(ta)特(te)性(xing)的(de)要(yao)求(qiu)下(xia)
，伺(si)服(fu)機(ji)構(gou)的(de)傳(chuan)動(dong)比(bi)及(ji)出(chu)料(liao)輥(gun)的(de)外(wai)徑(jing)的(de)合(he)理(li)設(she)計(ji)是(shi)滿(man)足(zu)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)（1）的關鍵。
　　
　　伺服傳動機構采用同步帶傳動，伺服編碼器脈衝數為2500P/R
，故其本身誤差遠遠小於0.5mm，yinqidingweiwuchajiaodadezhenzhengyuanyinshiyouyusifudianjiqitingbugoupinghua，huozheyouyusongliaoduandesongliaosuduxiaoyuchuliaogundechuliaosudu，zaochengchuliaogunyusuliaobomozhijiandexiangduihuadong；故gu需xu要yao根gen據ju伺si服fu電dian機ji的de起qi停ting速su度du調tiao整zheng合he適shi的de加jia減jian速su時shi間jian，調tiao整zheng送song料liao變bian頻pin器qi頻pin率lv使shi其qi送song料liao速su度du要yao大da於yu出chu料liao輥gun的de出chu料liao速su度du，調tiao整zheng結jie果guo要yao以yi出chu料liao輥gun與yu塑su料liao薄bo膜mo之zhi間jian不bu發fa生sheng相xiang對dui滑hua動dong為wei準zhun。
　　
　　溫控器的設定溫度一般設定在200℃左右
，根據主電機的轉速高低適當微調溫控器的設定溫度 (以膠袋封口處結實耐拉為合格的標準)。需注意當主電機轉速較快時
，封刀上下往複運動快，封口時間短
，若封刀溫度偏低
，會導致膠袋封口處不牢；當主電機轉速較低時，封口時間長
，若封刀溫度偏高，會導致膠袋封口處燙穿。
　　
　　PLC程序根據伺服機構的機械傳動比、伺服驅動器的電子齒輪比、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)線(xian)數(shu)以(yi)及(ji)出(chu)料(liao)輥(gun)的(de)周(zhou)長(chang)，可(ke)計(ji)算(suan)出(chu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)接(jie)收(shou)一(yi)定(ding)數(shu)量(liang)的(de)脈(mai)衝(chong)時(shi)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)就(jiu)驅(qu)動(dong)出(chu)料(liao)輥(gun)轉(zhuan)動(dong)帶(dai)出(chu)一(yi)定(ding)長(chang)度(du)的(de)膠(jiao)袋(dai)`。如此即可實現定長控製。
　　
　　色標封切時，PLC若在設定批量內檢測不到時色標累計達到設定的保護值，PLC需停止各電機運轉，並提示報警。
　　當回切功能運行開時,需確認設定回切長度是否工作正常及切袋是否準確完善。
　　外接旋鈕調位器可對主電機、送料電機
、出料電機進行調速；人機界麵上伺服速度的設定值可對伺服調速。
　　
　　係統包括:自動運行模式、手動運行模式及手動調試模式
；自動/手動運行模式為生產操作模式，手動調試模式在調機或維修時使用。
　　
　　5． 本係統使用以下產品
　　（1）台達ES係列 PLC ( DVP-14ES)
　　（2）台達A Type變頻器 ( VFD007A23A /VFD004A23A )
　　（4）台達ASDA係列伺服
　　（5）台達DOP-A人機界麵
　　（6）SICK公司KT5-2 色標感應器
　　（7）溫度控製盤
　　（8）氣動打孔裝置
　　
　　6．總結
　　提供客戶【穩定可靠的係統集成方案】是中達電通經營的宗旨，此次【塑料封切機】項目
，中達電通結合了台達PLC、台達變頻器
、台達伺服和台達人機界麵..等(deng)自(zi)身(shen)產(chan)品(pin)
，為(wei)客(ke)戶(hu)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)套(tao)穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)的(de)係(xi)統(tong)，不(bu)但(dan)滿(man)足(zu)了(le)客(ke)戶(hu)工(gong)藝(yi)的(de)要(yao)求(qiu)，更(geng)提(ti)高(gao)了(le)客(ke)戶(hu)設(she)備(bei)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)提(ti)升(sheng)了(le)客(ke)戶(hu)設(she)備(bei)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，再(zai)次(ci)證(zheng)明(ming)中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)為(wei)提(ti)供(gong)客(ke)戶(hu)【穩定可靠的係統集成方案】的精神努力不懈。
　　
　　參考文獻 :
　　中達電通 台達 PLC 手冊
　　中達電通 台達 伺服 手冊
　　中達電通 台達 PLC 手冊
　　中達電通 台達 變頻器 手冊