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台達DOP係列人機界麵實用通信實例

中達電通股份有限公司
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在目前市場上,台達DOP係xi列lie觸chu摸mo屏ping的de優you良liang特te性xing使shi它ta受shou到dao了le眾zhong多duo用yong戶hu的de青qing睞lai,市shi場chang占zhan有you率lv在zai不bu斷duan的de提ti升sheng。然ran而er,在zai以yi前qian由you於yu一yi些xie曆li史shi原yuan因yin,造zao成cheng大da量liang控kong製zhi設she備bei的de開kai放fang性xing很hen差cha、通(tong)信(xin)能(neng)力(li)弱(ruo),一(yi)些(xie)廠(chang)家(jia)的(de)產(chan)品(pin)或(huo)係(xi)統(tong)因(yin)保(bao)密(mi)需(xu)要(yao),也(ye)不(bu)采(cai)用(yong)公(gong)開(kai)的(de)通(tong)信(xin)協(xie)議(yi),許(xu)多(duo)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)初(chu)期(qi)都(dou)沒(mei)有(you)考(kao)慮(lv)過(guo)通(tong)信(xin)連(lian)接(jie),這(zhe)些(xie)都(dou)使(shi)得(de)觸(chu)摸(mo)屏(ping)與(yu)通(tong)信(xin)連(lian)接(jie)麵(mian)臨(lin)許(xu)多(duo)困(kun)難(nan)。現(xian)在(zai),市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)推(tui)動(dong)了(le)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)步(bu),產(chan)品(pin)的(de)更(geng)新(xin)換(huan)代(dai)使(shi)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)產(chan)品(pin)采(cai)用(yong)高(gao)檔(dang)控(kong)製(zhi)器(qi),從(cong)單(dan)片(pian)機(ji)到(dao)PLC再到PC機,通信能力越來越強,而用單片機的係統也開始集成通信協議,所以,強大的通信能力保證了觸摸屏的廣闊應用前景。

以下是台達DOP係列人機界麵的通信介紹:台達DOP A係列產品本身集成兩個串行通信接口(如圖),分別標記為COM1,COM2。其中COM1為RS232, COM2為RS232/RS485(可選)。AE係列提供三個串行通信口,以A係列DOP為例進行說明

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要實現台達DOP觸摸屏與外部其它設備的通信,除了通信口物理特性匹配外,還需要通信各方采用相同的通信規約(即通信協議),從OSI七層模型看,這部分屬於數據鏈路層(複雜的通信協議還與網絡層密切相關),主要體現在信息幀傳送協議(包括差錯控製)上。信息幀傳送協議包括有以下幾個部分:
數據鏈路的建立和拆除:同步、地址確認、收發關係、最後一次傳輸
信息傳輸(格式、數量、接收認可)
傳輸差錯控製(校驗)
異常情況處理

目前台達DOP提供以下幾種方式與不同的控製器通信:
1.使用不同廠家的自身通信協議。台達DOP將不同廠家的協議寫成驅動集成在ScreenEditor組態軟件中。例如西門子PLC的PPI協議、MPI協議;KOYO PLC的K協議;奧姆龍PLC的Hostlink協議;莫迪康的UniTelway 協議;GE的SNP-X協議等等。
2.使用開放的協議。目前台達DOP使用的開放協議是MODBUS。MODBUS協議是應用於電子控製器上的一種通用語言。通過此協議,控製器相互之間、控製器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它,不同廠商生產的控製設備可以連成工業網絡,進行集中監控。
3.使用台達DOP宏的通信指令。宏是台達DOP的一大特色,通信指令可以很方便的連接其它的非標控製器。

台達DOP係列人機界麵的通訊實例
1.例:客戶第一次使用台達DOP,用一台A57GSTD與一台西門子S7-200連接。
連接方式:台達DOP已經集成了西門子S7-200係列的PPI協議,用戶隻需做2個步驟就可以完成通訊。Step1 按照說明書做一條通訊電纜。如下圖:

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Step2 在ScreenEditor軟件【選項】【設置模塊參數】【一般】做如圖選擇,並在【通訊】做如圖設置即可:

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2.例:一台A57STD同時與一台其他品牌PLC及一台OMRON PLC連接。

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軟件中,我們可以在【選項】【設置模塊參數】【通訊】中,用Base Port連接CPM2A,用增加的Link2連接FX2N,分別設置通訊參數即可。
3.例:一台A10TCTD監控3台A57CSTD,每台A57CSTD連接一台台達PLC。
連接說明:A57CSTD與PLC的連接方式同例1,不再累述,關鍵在於A10TCTD與A57CSTD之間如何連接。如下圖

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由於台達DOP支持開放的MODBUS協議,所以我們可以通過MODBUS連接。將A10TCTD設為主屏,PLC類型選擇MODBUS ASCII(Master), 給定站號10。A57設為從屏,依次設置為1#,2#,3# PLC類型選擇MODBUS ASCII(Slave),同時設置人機站號分別為1,2,3。

通過每台人機的RS485通訊口,就可以實現A10對任意A57的監控。數量也可以擴充至255台。

4.例:PC機運行組態王軟件能夠讀寫20台DOP 人機界麵的$與RCP地址,同時人機界麵與S7 CPU224連接。
連接說明:考慮到人機界麵隻用一個RS485通訊口,所以為每個人機界麵加一個RS232/RS485轉換模塊,本例選用ADAM4520(研華)。CPU 224通過ADAM4520與人機界麵 COM1連接。20台人機界麵的COM2通過一個ADAM4520與組態王連接,如下圖:

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組態王建立20個連接設備,同時每台人機界麵在ScreenEditor中設置站號,就可以很方便的建立連接,最終的運行畫麵如下圖:

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5.例:台達DOP通過宏通訊指令與台達PLC通信。
連接說明:台達PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式,采用LRC校驗,下麵就是DOP通過通信指令與PLC連接的程序。其它的控製器,例如單片機,變頻器也可以通過通信指令做通信。
#如果$1.0的值為ON,才開始執行通信指令:
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99
#根據台達PLC的通信協議,初始COM2的設定
$0=IITCOM(1,0,0,2,0,6,0)
#如果有初始成功,$0.0會被設為ON;如果沒有初始COM2成功,不執行以下的代碼:
IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
CHR($10,”:01050500FF00F”)
$17=D36H
$18=AN
CHR($30,”:010505000000F”)
$37=OD35H
$38=AH
CHR($50,”:010205000010E”)
$57=OD38H
$58=AH
LABEL 99
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
#將$10的數據共17個BYTE送到PLC,將通信結果存在$20
$20=PUTCHARS($10,17,500)
#讀取從PLC送來的數據共17個BYTE,存放在$100開始的地方,讀取成敗的結果放在$21
$21=GETCHARS($100,17,500)
#將$30的數據共17個BYTE送到PLC,將通訊結果存在$22
$22=PUTCHARS($30,17,500)
#讀取從PLC送來的數據共17個BYTE,存放在$120開始的地方,讀取成敗的結果放在$23
$23=GETCHARS($120,17,500)
GOTO LABEL 99
LABEL 100
台達DOP觸摸屏提供了靈活方便的通訊方式,上述幾例也可以組合起來使用,達到更豐富的控製模式。

 
 
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