摘要: 本文主要介紹台達VFD-B係列變頻器的速度死循環控製在自動噴塗設備上的應用.VFD-B係列高機能,向量控製全數字交流馬達驅動器具有典型的死循環控製特性,全數字菜單參數設定.文章主要通過一條典型的噴塗生產線電氣控製係統中VFD-B係列變頻器的應用來說明其優越的性能及所達到的快速動態響應. 關鍵詞: 變頻器 PG04卡 編碼器 1 引言 本文介紹的是台達B係列變頻器在自動噴塗設備上的應用。台達B係列變頻器采用無傳感器向量控製方式,具有自動轉矩補償,轉差補償功能,啟動轉矩在1Hz時可達150%,過載能力150%額定電流持續一分鍾,輸出頻率0.1Hz至400Hz可調,調節範圍寬,同時具有開環向量、死循環向量等各種控製方式。自動噴塗設備采用的是V/F+PG速度死循環控製,其目的是為了解決其輸送待噴塗物時鏈條堆積或斷裂問題,經用戶使用,效果非常好,大大提高了生產效率。 2 工藝簡介 自(zi)動(dong)噴(pen)塗(tu)設(she)備(bei)工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)是(shi)通(tong)過(guo)輸(shu)送(song)鏈(lian)條(tiao)將(jiang)待(dai)噴(pen)塗(tu)物(wu)送(song)入(ru)高(gao)溫(wen)烘(hong)箱(xiang)中(zhong),經(jing)過(guo)一(yi)係(xi)列(lie)烘(hong)烤(kao)過(guo)程(cheng)使(shi)塗(tu)料(liao)附(fu)著(zhe)在(zai)待(dai)噴(pen)塗(tu)物(wu)上(shang),然(ran)後(hou)由(you)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)條(tiao)送(song)出(chu),經(jing)工(gong)人(ren)從(cong)鏈(lian)條(tiao)上(shang)取(qu)下(xia)檢(jian)查(zha),合(he)格(ge)入(ru)庫(ku)。其(qi)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)要(yao)求(qiu)能(neng)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)噴(pen)塗(tu)物(wu)調(tiao)節(jie)輸(shu)送(song)鏈(lian)條(tiao)速(su)度(du),從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)足(zu)夠(gou)的(de)高(gao)溫(wen)加(jia)熱(re)時(shi)間(jian),理(li)論(lun)上(shang)實(shi)現(xian)起(qi)來(lai)應(ying)該(gai)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan),但(dan)是(shi)由(you)於(yu)輸(shu)送(song)鏈(lian)條(tiao)較(jiao)長(chang),使(shi)用(yong)單(dan)台(tai)電(dian)機(ji)拖(tuo)動(dong)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan),故(gu)設(she)計(ji)采(cai)用(yong)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji),這(zhe)又(you)出(chu)現(xian)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)性(xing)的(de)問(wen)題(ti),就(jiu)是(shi)如(ru)何(he)保(bao)證(zheng)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)同(tong)步(bu)?因(yin)為(wei)如(ru)果(guo)不(bu)同(tong)步(bu)將(jiang)導(dao)致(zhi)輸(shu)送(song)鏈(lian)條(tiao)堆(dui)積(ji)或(huo)斷(duan)裂(lie)導(dao)致(zhi)生(sheng)產(chan)無(wu)法(fa)進(jin)行(xing),台(tai)達(da)B係列變頻器於生具備的V/F+PG速度死循環控製有效地解決了同步問題。 3 變頻器功能基本要求 要求使用的變頻器有兩路以上的模擬輸入和一路模擬輸出,且兩路模擬輸入均接受電壓信號並可迭加輸入,其中一路模擬輸入還必須可以接受負電壓信號,模擬輸出為0-10V電壓信號,必不可少的功能就是變頻器要有速度死循環控製。 4 變頻器調速係統構成
 台達VFD-B變頻器標準配線圖
 5 主從變頻器同步控製功能實現 主(zhu)變(bian)頻(pin)器(qi)給(gei)定(ding)有(you)位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)從(cong)變(bian)頻(pin)器(qi)模(mo)擬(ni)輸(shu)出(chu)迭(die)加(jia),從(cong)變(bian)頻(pin)器(qi)由(you)外(wai)接(jie)電(dian)位(wei)器(qi)給(gei)定(ding)。係(xi)統(tong)啟(qi)動(dong)時(shi)主(zhu)變(bian)頻(pin)器(qi)快(kuai)於(yu)從(cong)變(bian)頻(pin)器(qi),鏈(lian)條(tiao)處(chu)於(yu)拉(la)伸(shen)狀(zhuang)態(tai),位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)給(gei)出(chu)信(xin)號(hao)逐(zhu)漸(jian)減(jian)小(xiao),主(zhu)變(bian)頻(pin)器(qi)降(jiang)速(su),最(zui)終(zhong)和(he)從(cong)變(bian)頻(pin)器(qi)處(chu)於(yu)同(tong)速(su)狀(zhuang)態(tai),但(dan)是(shi)由(you)於(yu)電(dian)機(ji)和(he)鏈(lian)條(tiao)之(zhi)間(jian)是(shi)皮(pi)帶(dai)傳(chuan)動(dong),所(suo)以(yi)從(cong)電(dian)機(ji)會(hui)有(you)丟(diu)轉(zhuan)現(xian)象(xiang)從(cong)而(er)造(zao)成(cheng)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)的(de)主(zhu)從(cong)不(bu)同(tong)步(bu),鏈(lian)條(tiao)有(you)被(bei)拉(la)伸(shen)的(de)噪(zao)音(yin),加(jia)上(shang)PG轉速死循環後,噪音幾乎消失。 變頻器參數設置 主變頻器 從變頻器 01-09=30 00-09=01 01-10=20 00-09=35 02-00=06 00-10=20 02-01=01 02-00=01 02-10=01 02-01=01 02-11=03 03-05=00 02-12=00 04-23=386 02-02=00 10-10=600 04-15=00 10-11=01 04-16=00 10-12=4 04-17=200 10-13=2 04-18=00 10-14=2 07電機參數有使用電機銘牌輸入,其餘為出廠默認值。 6 結束語 本ben文wen介jie紹shao的de應ying用yong係xi統tong已yi在zai相xiang關guan企qi業ye運yun行xing,實shi際ji運yun用yong情qing況kuang表biao明ming,和he以yi前qian的de係xi統tong相xiang比bi,這zhe套tao係xi統tong設she計ji安an裝zhuang周zhou期qi短duan,現xian場chang接jie線xian大da大da簡jian化hua,調tiao試shi簡jian單dan,可ke靠kao性xing得de到dao提ti高gao,由you此ci印yin證zheng了le台tai達da變bian頻pin器qi轉zhuan速su死si循xun環huan控kong製zhi具ju有you良liang好hao的de動dong態tai響xiang應ying特te性xing,完wan全quan可ke以yi運yun用yong於yu自zi動dong噴pen塗tu設she備bei及ji其qi它ta對dui同tong步bu要yao求qiu比bi較jiao高gao的de應ying用yong場chang合he。 未經許可,不得轉載!
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