PLC產品處李鉄成

摘 要：對升降橫移式自動化停車的電氣控製部分進行了論述及操作過程分析
關 鍵 詞：停車庫 電氣控製 PLC應用  
1．前言 
    隨sui著zhe社she會hui的de發fa展zhan，人ren們men的de生sheng活huo水shui平ping有you了le極ji大da的de提ti高gao，現xian代dai交jiao通tong工gong具ju家jia庭ting式shi轎jiao車che也ye逐zhu漸jian進jin入ru千qian家jia萬wan戶hu，但dan受shou到dao土tu地di的de限xian製zhi，停ting車che場chang的de數shu量liang有you限xian
，立li體ti式shi自zi動dong化hua停ting車che庫ku引yin入ru市shi場chang
，提ti高gao了le土tu地di利li用yong率lv及ji空kong間jian利li用yong率lv
，做zuo到dao有you限xian的de土tu地di可ke以yi更geng多duo的de停ting放fang車che輛liang。
2．停車庫簡介

    升降橫移式立體車庫以“安全
、快捷”著稱，配備完善的安全裝置及其運作係統
，實現存取車的快捷，整體效果優良。 
    升(sheng)降(jiang)橫(heng)移(yi)式(shi)立(li)體(ti)車(che)庫(ku)的(de)運(yun)行(xing)原(yuan)理(li)是(shi)取(qu)上(shang)層(ceng)車(che)時(shi)
，將(jiang)下(xia)層(ceng)車(che)板(ban)移(yi)開(kai)留(liu)出(chu)空(kong)位(wei)。該(gai)設(she)備(bei)下(xia)層(ceng)為(wei)左(zuo)右(you)橫(heng)移(yi)，上(shang)層(ceng)為(wei)上(shang)下(xia)升(sheng)降(jiang)。該(gai)設(she)備(bei)可(ke)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)的(de)場(chang)地(di)及(ji)需(xu)要(yao)，實(shi)現(xian)2-6層(ceng)的(de)多(duo)車(che)位(wei)設(she)計(ji)。由(you)於(yu)升(sheng)降(jiang)橫(heng)移(yi)類(lei)停(ting)車(che)設(she)備(bei)規(gui)模(mo)可(ke)大(da)可(ke)小(xiao)


，對(dui)場(chang)地(di)的(de)適(shi)應(ying)性(xing)較(jiao)強(qiang)，以(yi)最(zui)少(shao)的(de)投(tou)資(zi)獲(huo)取(qu)最(zui)具(ju)價(jia)值(zhi)的(de)回(hui)報(bao)。因(yin)此(ci)
，采(cai)用(yong)這(zhe)類(lei)設(she)備(bei)的(de)停(ting)車(che)庫(ku)十(shi)分(fen)普(pu)遍(bian)。

該類車庫特點：

● 模塊化設計，車位數從幾個到上百個均可采用。可以在地麵及地下停車場使用，也可設計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低；
● 充分利用空間
，可數倍提高停車數量
；
● 係列化
、標準化設計

，結構合理，多種保護裝置，安全可靠；
● 布局靈活，組合方便，可采用多種型式，形成大型停車場。
● 適應性強，地上、地下均可建造，可作2-6層，可多種單元組合，既有單列式
，又有重列式。
● 電動鋼索(或鏈條)式升降驅動係統，運行平衡可靠
；
● 操作方式自由可選擇：按鈕式
、觸屏式、刷卡式；
● 廣泛適用於辦公寫字樓
、居民集中住宅區等處的地下室停放車輛
； 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來布置停車位。
● 多層升降橫移式停車設備
，可以創造多層停車位，就同類型設備而言，空間利用率最高。
● 直接於地麵空地架設
，布置較為簡單

，工期施工短。
● 整體設計與樓麵容為一體，美觀大方。
● 安全係數大，係統具有以下安全保護裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運行防止裝置、前麵光電開關、超高報警裝置。
3.  電源及負荷
    本ben文wen介jie紹shao的de立li體ti停ting車che庫ku是shi三san層ceng三san列lie七qi車che位wei升sheng降jiang橫heng移yi式shi停ting車che庫ku，也ye是shi多duo車che位wei立li體ti停ting車che庫ku的de雛chu形xing，全quan線xian共gong有you一yi個ge電dian控kong櫃gui
，外wai設she按an鈕niu站zhan
，操cao作zuo及ji維wei護hu簡jian單dan
，安an全quan可ke靠kao性xing高gao。
    電氣控製係統主電路供電為三相四線製AC380V，控製回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控製器本身提供DC24V供電。
    全線主要電控設備負荷如下（總負荷約22KW）：
2.1  車盤橫移電機    4X0.4KW
2.2  車盤升降電機    5X3.7KW
3  機 構 工 位 簡 述
    3.1  橫 移 輸 送 機 構 
    橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤，車盤是承載車的裝置，共有4taikeyijinxinghengyi

，diyicengyouliangtai，diercengyouliangtai，zheliangcenggeyouyigekongchewei，gongchepanzuoyouhengyizhiyong，hengyishusongxiaochejichepanzuoyouhengyidedongliyuanshihengyishusongdianji。zuoyouhengyizhongdianyouxianweikaiguanjinxingdingweibaohu，jidianyoujixiesidangkuaibaohu。
    3.2  升降輸送機構
    升降輸送機構包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有5台車盤可以進行升降，第二層有兩台
，第三層有三台，車盤升降的動力源是升降電機 。升降到位有限位開關進行定位保護。
4．PLC應用
    PLC（Programmable Logical Controller)即(ji)邏(luo)輯(ji)可(ke)編(bian)程(cheng)序(xu)控(kong)製(zhi)器(qi)

，它(ta)是(shi)一(yi)種(zhong)數(shu)字(zi)運(yun)算(suan)操(cao)作(zuo)的(de)電(dian)子(zi)係(xi)統(tong)
，專(zhuan)為(wei)在(zai)工(gong)業(ye)環(huan)境(jing)下(xia)應(ying)用(yong)而(er)設(she)計(ji)，它(ta)采(cai)用(yong)一(yi)類(lei)可(ke)編(bian)程(cheng)的(de)存(cun)儲(chu)器(qi)，用(yong)於(yu)其(qi)內(nei)部(bu)存(cun)儲(chu)程(cheng)序(xu)

，執(zhi)行(xing)邏(luo)輯(ji)運(yun)算(suan)

、順序控製、定時、計數和算術操作等麵向用戶的指令
，並通過數字式或模擬式輸入輸出控製各種類型的機械或生產過程。
    PLC在現代控製係統中已普遍為電氣設計人員所采用
，PLC不僅給設計人員帶來了控製上的可塑性，同樣給機修人員的維修帶來了極大方便。
    本停車庫即采用了台達DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控製器。擴展機DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點數為76個，其中IN點為44個，OUT點為32個，電源為AC220V輸入
，交流有接點輸出。
    gaitingchekudeyunxingshitongguoxiangyingxianweikaiguandedongzuolaizidongxunhuande，gexianweikaiguanzhijiandeanquanliansuoyitongguochengxudebianzhizuodaochongfenkaolv。anchengxubianzhiquchecaozuoguochengruxia：
    首先規定從左至右第一層依次為101、102
、103車位
，第二層依次為201、202
、203車位，第三層依次為301
、302、303車位
，麵向車庫第一層左邊為101車盤，第一層右邊為102車盤，第二層左邊為201車盤，第二層右邊為202車盤
，第三層由左至右分別為301、302、303車盤，車位與車盤要區別開來。
4.1  開機準備：
    接通電源
，將電控櫃的左側麵電源控製開通主空氣開關閉合接通
，電櫃有電到，電源指示燈亮。  
4.2  手動操作：
    將電櫃的（自動 停 手動）轉換開關置於“手動”位置，按下“運行啟動”按鈕，相應指示燈亮，即可在電櫃麵板上選擇相應的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關進行操作。
    另外取車之前要保證各車位與車盤（車位與車盤的定義參見機構工位簡述的規定）在相對應的位置上

，即101車盤在101車位
，其餘類同
，才能按照下麵的操作方法進行操作，否則要根據實際情況進行相對應的手動操作。
4.2.1  取201車盤上的車，手動操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止
；再按住101車盤按鈕

，直至101車盤行到102車位停止。
    將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住201車盤按紐，直至201車盤降到101車位停止。
    開走所要取的車之後再進行如下操作。
    將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住201車盤按紐
，直至201車盤升到201車位停止。
    將“左移 右移”選擇開關扳到左移
，按住101盤按鈕
，直至101車盤返回101車位停止；再按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。
4.2.2  取202車盤上的車，手動操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關扳到右移
，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止。
    將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住202車盤按紐
，直至202車盤降到102車位停止。
    開走所要取的車之後再進行如下操作。
    將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。
    將“左移 右移”選擇開關扳到左移
，按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。
    這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。
4.2.3  取301車盤上的車，手動操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止
；再按住101、201車盤按鈕，直至101車盤行到102車位

，201車盤行到202車位停止。
    將“上升 下降”轉換開關扳到下降
，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止。
    開走所要取的車之後再進行如下操作。
    將“上升 下降”轉換開關扳到上升
，按住301車盤按紐，直至301車盤升到301車位停止。
    將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住101、201車盤按鈕，直至101車盤返回101車位，201車盤返回201車位停止
；再按住102
、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位
，202車盤返回202車位停止。
    這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。
4.2.4  取302車盤上的車，手動操作過程如下:
    將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止。
    將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。
開走所要取的車之後再進行如下操作。
    將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住302車盤按紐

，直至302車盤升到302車位停止。
    將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住102
、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位
，202車盤返回202車位停止。
    這樣就完成了302車盤車位取車的手動操作過程。
4.2.5  取303車盤上的車
，手動操作過程如下:
    將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住303車盤按紐
，直至303車盤降到103車位停止。
    開走所要取的車之後再進行如下操作。
    將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住303車盤按紐，直至303車盤升到303車位停止。
    這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。
4.3  自動運行：
    將電櫃的"自動 停止 手動“選擇開關扳到“自動”位置，“自動運行”指示燈亮。
    當電櫃麵板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮時
，可以自動運行取車。
    假如要取201車盤車位的車
，自動運行操作如下：
    按一下201車盤按鈕，201車盤自動調整到101車位停止，此時可以取車。
    當取走所要的車後
，無須做其他操作，空車位等待停車。
    其他車位取車類同。隻要按相應的取車車盤號按鈕即可取到車。
4.4  停機：
4.4.1  正常停機
    將電櫃“自動 停止 手動”轉換開關轉向停止位

，關閉電櫃電源開關。
4.4.2  特殊停機:
4.4.2.1當發生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關；
4.4.2.2排除故障，將急停按鈕複位
，用手動功能將各車盤複原始位。
4.4.2.3  按初始開機方法重新供電啟動。
5：結束語
    台達ES係列PLC在立體停車庫上的應用已經得到設備廠家的認可
，最終用戶反映良好。