中達電通上海分公司機電處                 姚  坤

摘  要：在描述精密珩磨加工原理的基礎上，對基於中達機電技術的臥式精密珩磨機自動化

解決方案進行分析論證和總體設計。

關鍵字：伺服係統 HMI  PLC

 

    在zai金jin屬shu等deng材cai料liao切qie削xue成cheng型xing加jia工gong領ling域yu，珩heng磨mo加jia工gong屬shu於yu精jing加jia工gong後hou期qi的de精jing整zheng加jia工gong，其qi目mu的de是shi為wei了le獲huo得de更geng小xiao的de表biao麵mian粗cu糙cao度du，並bing稍shao微wei提ti高gao精jing度du。珩heng磨mo用yong刃ren形xing和he刃ren數shu都dou不bu固gu定ding的de磨mo具ju或huo磨mo料liao進jin行xing微wei小xiao加jia工gong餘yu量liang切qie削xue的de方fang法fa。

    珩磨用鑲嵌在珩磨頭上的油石（又稱珩磨條）對精加工表麵進行的精整加工
，又稱鏜磨。珩磨主要應用在對孔的加工, 但根據需要有時也用珩磨來加工外圓, 平麵, 錐形孔和非圓孔(例如轉子發動機的非圓孔珩磨）。珩磨加工不一定要對所有的孔有珩前要求, 此外珩磨需要根據加工要求, 要能改善尺寸精度，形狀精度, 表麵精度，甚至位置精度。 jihusuoyouzaigongyelingyuyingyongdegongyicailiaodoukeyiyonghengmojiagong。genjubutongdegongjiancailiaoxuanzexiangyingdeqiexueshatiao，shidehengmokeduiyingzhichuliheweiyingzhichulidegang
，zhutie，qingtong，qingjinshu
，fenmohejinjidugehuozheqitaducengdejinshujinxingjiagong。jiagongdechicunfanweiweizhijing1－2000 mm，長度至24米的工件。 珩磨的應用範圍已擴展到了整個金屬加工工業領域。主要的應用領域為：qichegongye，daojujijichuangjiagonggongye，yeyajiqiyaqijianshengchanyijihangkonghangtianlingyu。chucizhiwaizaikongqiyasuojihedianjideshengchanzhizaozhonghengmojiagongyededaoleguangfanyingyong。

3 方案設計
    youzhongdadiantonggongsikaifadewoshijingmihengmoji，juyoujiaogaodegongzuoxiaolvhegongzuoxingneng，gaixitongbudanjingquehengmogongjianneiyuan，erqienenggoujingquejiancegongjianneiyuande“凸點”
，加工效率也遠遠超過內圓磨床。基於中達機電技術的自動化臥式精密珩磨機如圖1所示。

    係統要求珩磨和“凸點”檢測同時進行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油壓控製檢測的光柵和PLC共同實現
，由於台達32EH00M伺服控製專用PLC係列能夠接收2信道差動輸入，所以無需其它轉換電路，光柵尺信號可直接接入PLC
，且同時將伺服驅動的分頻輸出直接輸入PLC
，以便實時檢測機台的絕對位置。在實際的珩磨過程中，因工件內圓的“凸點”存在，由此形成珩磨變頻馬達電流瞬間的一個峰值，利用係統核心PLC記憶該電流峰值形成時的位置，然後控製伺服小車在此“凸點”珩磨擺動的次數
，達到預期的珩磨精度

，同時也可以根據光柵尺內圓半徑的檢測，自動研磨至設定的厚度。所以該係統采用變頻負載/電流線性對應關係，完成了對加工工件內圓的“凸點”檢測。台達V係列變頻為全矢量高性能的驅動，能夠快速精確反應出負載電流的變化
，而台達PLC采用通訊方式快速采樣變頻器電流為該係統的關鍵所在。

    係統電控櫃參見圖3。