圖1工藝過程

3  係統設計
3.1電控係統設計 
    (1)PLC係統需求分析。6個數字量輸入
；3個數字量輸出；1個伺服控製
；1個步進控製

；1個由AB相的編碼器發出的高速脈衝計數。
    （2）控製係統配置設計。觸摸屏：台達DOPA57GSTD
；PLC：台達DVP12SC11T ；伺服控製器：台達ASD-A021LA；台達編碼器ES3-06CN6941
；步進驅動器和電機；料檢測接近開關；刀位檢測接近開關；外部連動接近開關。
    觸摸屏主要是用來顯示和控製、報警、報警上下限設定、采集數據顯示微調
、報警數據顯示、記錄產量等
；PLC主要是采集數據並計算，控製伺服電機和步進電機的動作，報警的判斷和輸出；伺服電機的作用是用來使切刀可以快速的切斷幹燥劑
，並且準確的歸位
；步進電機的作用是快速的進料，並且進料要十分的準確；編碼的作用是把從動輪的轉動的實際角度采集出來，送給PLC。
3.2控製軟件功能設計
    （1）係統的功能要求。可以設定幹燥劑的長度和間距，以便可以切不同規格的幹燥劑；刀速和步進的速度是可設定的要能夠分成幾個檔位
，適應不同的要求
；可以設定上下限報警
，來控製誤差的範圍；顯示報警畫麵、報警信息；報警上下限設定；具有偏差微調功能

，並且顯示微調值；要求有兩個外部聯動功能，啟動不同的聯動信號可以達到聯動的功能
；要求具有生產計數的功能
，可實現計數有效無效的切換
；要求具有複位功能，實現故障狀態的複位
；除聯動外還能實現連續運行和點動的功能；
    （2）技ji術shu難nan點dian分fen析xi。在zai以yi上shang的de功gong能neng中zhong最zui重zhong要yao的de功gong能neng實shi現xian就jiu是shi步bu進jin電dian機ji的de控kong製zhi，這zhe也ye是shi最zui難nan的de部bu分fen，因yin為wei幹gan燥zao劑ji長chang度du的de準zhun確que完wan全quan依yi賴lai於yu步bu進jin電dian機ji所suo走zou的de行xing程cheng，如ru果guo單dan純chun靠kao固gu定ding脈mai衝chong數shu來lai控kong製zhi步bu進jin電dian機ji
，那na麼me運yun行xing一yi段duan時shi間jian後hou一yi定ding會hui出chu現xian累lei計ji誤wu差cha，會hui使shi所suo切qie的de幹gan燥zao劑ji長chang度du相xiang同tong但dan是shi會hui切qie到dao料liao上shang，所suo以yi必bi須xu使shi用yong編bian碼ma器qi采cai集ji回hui來lai的de脈mai衝chong數shu作zuo為wei反fan饋kui來lai給gei步bu進jin發fa脈mai衝chong。
    （4）HMI（觸摸屏人機界麵）畫麵設計。主頁；控製畫麵；參數設置畫麵；步進速度設置畫麵；切刀速度設置畫麵；報警畫麵。
    （5）PLC模塊設計。刀和步進速度設定；運行方式控製；複位狀態控製
；計數功能
；伺服和步進控製；報警控製。
4  機電係統調試
4.1 機電位移脈衝當量
    通過反複的試驗得到一個試驗值：就是料每移動1mm編碼器的脈衝數是多少個，在這台設備上得到的數據是

，每移動1mm編碼器的脈衝數是5個
，而且相對準確。
4.2 伺服頻率當量
    通過反複試驗得到兩個數值：就是為達到每分鍾加工速度為170個，那麼對步進和伺服發出的脈衝頻率是多少，經過試驗得到的數據是步進額為4KHz，而伺服應該是80 KHz；其qi實shi，本ben來lai可ke以yi通tong過guo計ji算suan可ke以yi得de到dao這zhe個ge數shu據ju，但dan是shi，由you於yu機ji械xie方fang麵mian的de配pei合he和he程cheng序xu有you掃sao描miao周zhou期qi的de問wen題ti，所suo以yi不bu能neng完wan全quan套tao用yong計ji算suan所suo得de到dao的de數shu值zhi。
4.3 料位檢測
    調整料檢測的高度也是一個比較關鍵的環節，如果不能調整好高度會對切斷的準確性起到決定性作用。
4.4 前機時間
    投(tou)入(ru)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)是(shi)靠(kao)調(tiao)整(zheng)前(qian)機(ji)時(shi)間(jian)來(lai)保(bao)證(zheng)的(de)，在(zai)食(shi)品(pin)盒(he)到(dao)達(da)投(tou)入(ru)口(kou)正(zheng)下(xia)方(fang)之(zhi)前(qian)要(yao)進(jin)行(xing)切(qie)斷(duan)動(dong)作(zuo)
，而(er)食(shi)品(pin)盒(he)到(dao)達(da)投(tou)入(ru)口(kou)正(zheng)下(xia)方(fang)時(shi)幹(gan)燥(zao)劑(ji)要(yao)正(zheng)好(hao)投(tou)入(ru)到(dao)食(shi)品(pin)盒(he)當(dang)中(zhong)，送(song)料(liao)停(ting)止(zhi)到(dao)切(qie)刀(dao)切(qie)斷(duan)之(zhi)間(jian)的(de)時(shi)間(jian)就(jiu)是(shi)前(qian)機(ji)時(shi)間(jian)。
5 結束語
    此ci設she備bei的de使shi用yong台tai達da的de機ji電dian產chan品pin比bi較jiao多duo，整zheng合he性xing能neng比bi較jiao好hao，為wei客ke戶hu降jiang低di了le大da量liang的de成cheng本ben，是shi單dan一yi電dian控kong技ji術shu平ping台tai為wei客ke戶hu降jiang低di成cheng本ben的de很hen好hao的de實shi例li。針zhen對dui國guo內nei食shi品pin機ji械xie的de自zi動dong化hua程cheng度du較jiao低di的de現xian狀zhuang，還hai有you很hen多duo自zi動dong化hua應ying用yong工gong程cheng空kong間jian。食shi品pin脫tuo氧yang劑ji投tou入ru機ji使shi用yong了le台tai達da的deSC係列PLC來控製台達伺服係統
，達到了使用要求。（葛  涵）