摘  要：論述盟立SC-501/DE(E)係列雙以太網口 PLC在采煤現場設備監控等現場狀況比較複雜領域的應用前景，展示其良好的工程實用性。對於iFIX監控軟件和SC-501/DE的以太網連接技術以及對台達下位機DVP-10SS資料的讀/寫技術給出詳細表述。

關鍵詞：以太網  SC-501/DE  IFIX組態軟件  MODBUS TCP  MSG指令

    近(jin)年(nian)來(lai)，由(you)於(yu)國(guo)內(nei)經(jing)濟(ji)的(de)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)，加(jia)上(shang)國(guo)際(ji)能(neng)源(yuan)價(jia)格(ge)的(de)不(bu)斷(duan)上(shang)漲(zhang)，造(zao)成(cheng)國(guo)內(nei)對(dui)煤(mei)炭(tan)的(de)需(xu)求(qiu)量(liang)不(bu)斷(duan)上(shang)升(sheng)。由(you)於(yu)在(zai)煤(mei)礦(kuang)安(an)全(quan)投(tou)入(ru)方(fang)麵(mian)的(de)長(chang)期(qi)滯(zhi)後(hou)，使(shi)得(de)各(ge)種(zhong)事(shi)故(gu)時(shi)有(you)發(fa)生(sheng)
，嚴(yan)重(zhong)影(ying)響(xiang)礦(kuang)工(gong)的(de)人(ren)身(shen)安(an)全(quan)和(he)社(she)會(hui)穩(wen)定(ding)。這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)
，國(guo)家(jia)決(jue)定(ding)投(tou)入(ru)巨(ju)資(zi)整(zheng)治(zhi)煤(mei)礦(kuang)安(an)全(quan)環(huan)境(jing)，可(ke)以(yi)預(yu)期(qi)，煤(mei)礦(kuang)安(an)全(quan)監(jian)控(kong)在(zai)今(jin)後(hou)幾(ji)年(nian)中(zhong)會(hui)得(de)到(dao)很(hen)大(da)的(de)應(ying)用(yong)和(he)發(fa)展(zhan)。本(ben)文(wen)介(jie)紹(shao)盟(meng)立(li)推(tui)出(chu)的(de)雙(shuang)以(yi)太(tai)網(wang)口(kou)的(de)SC-501/DE係列 PLC煤礦對采煤現場情況的遠程監控解決方案。

    遠程監控硬件主要包括上位機桌麵電腦、SC-501/DE(E) 係列PLC
、台達10SS(v5.9及以上)小型PLC及模擬量模塊。SC-501/DE  PLC是盟立公司最新推出的新版本控製器，主機自帶雙以太網口和COM1/2兩個通訊口，其中以太網口作為主站支持通過MODBUS TCP協議和下位機通訊
，COM2口作為主站支持通過MODBUS協議/自由口通訊和下位機通訊。這樣就可以輕鬆實現和同樣支持MODBUS協議的台達PLC的多平台接入，監控裝置係統示意參見下圖。

    在遠程監控係統中

，軟件需要實現的功能有：IFIX監控功能、SC-501/DE通訊功能、A/D采樣功能等。這裏主要講的是監控
、通訊功能實現方法和步驟
，至於A/D采樣，在DVP-PLC手冊裏已有詳細的說明。

    這裏監控軟件選用美國GE Fanuc的iFIX軟件來全麵監控和分布管理全範圍的生產數據。iFIX
，SC-501/DE支持MODBUS（通過COM口）及MODBUS TCP（通過以太網口）通訊協議，這些IFIX都有支持，可以方便的實現連接。對於通過COM口連接。使用COM1/2口連接，需安裝MB1通訊協議，配置MODBUS通訊參數，電纜為普通的串口電纜。如使用COM2口RS422/RS485時，則需要增加轉接模塊，這裏不再贅述。

    本文重點討論對於通過以太網口連接。計算機須裝有網卡，選擇安裝MBE通訊協議。配置SC-501/DE的IP屬性，配置MODBUS TCP的IP參數。

3.1 SC-501/DE的IP屬性方法

打開 IPConfig.exe ，顯示如下界麵：

    （1）設定搜索區域。在使用配置按鈕前, 先通過菜單【File】的下拉子菜單 【Subnet Mask】 設置搜索區域, 即SC-501/DE和運行【IPConfig】的電腦所屬網段的子網掩碼（subnet mask），如果SC-501/DE和電腦同在C 類網, 則設置子網掩碼為 “255.255.255.0”；B類網, “255.255.0.0”


； A類網, “255.0.0.0”。

默認為C類網 “255.255.255.0”。

    （2）配置IP屬性。點擊 【Configuration】 圖標, 顯示如下圖：

如果隻顯示【Local】圖標而無其他內容顯示，可按以下步驟排除問題 ：

1．  查看LINK燈
，若LINL燈亮表示,通訊線連接正常,反之則表示網線未正常連接。

2．  查看RTX燈
，看是否閃爍， 不正常則檢查通信線。

3．  檢查ipconfig.exe版本， 是否為V3.01。

4．  可使用Ping 來測試網絡通訊，看是否通過。

5．  檢查PC上防火牆是否關閉。

    （3）TCP/IP 設置。如果能正常連接到SC-501/DE, 就可以修改 TCP/IP 參數了。 完成輸入後, 使用 “PING” 指令可以測試 TCP/IP連接。 【Station Name】 和【Comment”】是可選項。 如果沒有定義【Station Name】, 名字由IPConfig自動分配。

按【Security】按鈕進入下圖：

    通過【ADD】按鈕,加入以太網IO掃描主站的IP地址

，通過按鈕【Delete】,刪除以太網IO掃描主站的IP地址，通過其他按鈕定義以太網IO掃描主站的權限(Read only or Read/Write)。

    （4）更新IP地址。SC-501/DE在STOP模式下
， 通過 【Update Station】按鈕，把修改後的配置參數寫入到SC-501/DE。當出現右圖提示後則參數寫入成功。建議：更新SC-501/DE參數後重新上電。

    （5）修改計算機的網絡屬性。通過Ipconfig.exe讀取SC-501/DE IP配置後，也可以隻修改計算機的網絡屬性


，使之與 SC-501/DE IP屬性匹配，操作方法：

    進入計算機操作係統【控製麵板】，選擇【網絡連接】
，右擊網卡對應的網絡連接圖標，選擇【屬性】。進入屬性表，選擇最下端的Internet 協議（TCP/IP）
，點擊【屬性】，配置IP地址和子網掩碼。

    在IFIX的I/O設置中，填入上麵配置的地址，192.168.30.240（以Ipconfig.exe讀取的IP為準），即為SC-501/DE的IP地址，PORT口缺省為502。

    在SETTING欄中填入本機地址
，即為上麵配置的計算機IP地址，192.168.30.20。需要注意的是，這兩個IP地址必須在同一個網段內。

    如果所有設置都正確，啟動IFIX的Mission Control功能，可以看到程序中相應的I/0驅動處於激活狀態。

 

    SC-501/DE  MODBUS通訊指令MSG通過COM2口實現對下位機MODBUS設備的讀出和寫入。MSG指令是專為SC-501係列PLC 的MODBUS MASTER功能提供的應用指令
，用戶可以使用這條指令實現對其他MODBUS設備資料的讀寫。有關MSG指令的具體說明可以到網站ftp://ftp.delta.com.cn/public/fama/Manual/MSG.doc，這邊不再贅述。下麵提供的是通過MSG指令讀寫下位機資料的說明：

COM2口默認為MODBUE  RTU SLAVE，作為MASTER功能須用戶配置，配置步驟如下：

STEP 1: 打開SC-501/DE編輯軟件WINPP，控製器連線。

STEP 2: 在線後,選擇麵板左邊的【係統設定】
，點擊【係統參數設定】。

STEP 3: 進入設置畫麵後,進入【通訊埠2】對COM 2做參數設定.

STEP 4: 設置COM2口通訊屬性。設置波特率、奇偶校驗

、主從設置、ASCII/RTU、站號及Timeout時間。見下圖：

STEP 5: 回到上一層,確認PLC在STOP狀態，將剛才的配置寫入FAMA SC-501，並退出PP。這樣MODBUS MASTER功能將啟動。

 

程序範例

程序說明：

42002為MSG讀寫命令, 0 => READ, 1 => WRITE

42000為每次觸發MSG時間

41001~41006為MSG功能表參數設定區參數設定。

41001為MSG執行狀態監控及係統占用。

41002為本站的資料格式，其中：0為DO,1為DI,3為隻讀寄存器,4為可讀寫寄存器。

41003為讀寫的資料在本站中的存放地址,此為offset值。

41004為從站的資料格式，其中：0為DO,1為DI,3為隻讀寄存器,4為可讀寫寄存器。

41005為需要從從站讀寫的資料存放地址,此為offset值。

41006需要讀寫的資料長度。

如果42002 為 0 即為讀取從站 44097（D0）
， 存至本站43002，連續50 words

如果42002 為 1 即為將本站43002寫入從站 44097(D0)
，連續50 words

MSG指令為觸發型指令,定時器每一秒觸發MSG指令一次,發出通訊請求。

 

    本文主要說明SC-501/DE（E）便(bian)捷(jie)的(de)以(yi)太(tai)網(wang)功(gong)能(neng)
，在(zai)所(suo)有(you)有(you)相(xiang)似(si)需(xu)求(qiu)的(de)場(chang)合(he)
，同(tong)樣(yang)值(zhi)得(de)推(tui)廣(guang)。通(tong)過(guo)這(zhe)樣(yang)的(de)方(fang)式(shi)，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)煤(mei)礦(kuang)對(dui)采(cai)煤(mei)現(xian)場(chang)情(qing)況(kuang)的(de)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)
，反(fan)饋(kui)回(hui)的(de)信(xin)息(xi)彙(hui)聚(ju)到(dao)總(zong)的(de)監(jian)控(kong)平(ping)台(tai)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)。通(tong)過(guo)對(dui)現(xian)場(chang)情(qing)況(kuang)實(shi)時(shi)掌(zhang)握(wo)，實(shi)現(xian)對(dui)事(shi)故(gu)的(de)早(zao)期(qi)預(yu)防(fang)。