摘  要： SC係列PLC是台達新推出的一款S係列PLC

，主要是增加了總頻寬為130K的高速脈衝輸出和高速計數的功能適合控製伺服係統
，本項目使用SC係列PLC為客戶開發了一套係統，係統組成為觸摸屏DOP-A57GSTD+可編程控製器 DVP-12SC11T+伺服ASD-A021LA，整個係統由於控製精度高，因此本文涉及調試精度對策描述。
關鍵字： 食品機械 灌腸機  觸摸屏  可編程控製器  伺服  

     1 、引言
      灌腸機項目屬於食品機械的控製係統。係統包括觸摸屏


、可編程控製器、伺(si)服(fu)等(deng)。灌(guan)腸(chang)機(ji)的(de)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)把(ba)腸(chang)料(liao)精(jing)確(que)定(ding)量(liang)的(de)灌(guan)注(zhu)到(dao)腸(chang)衣(yi)中(zhong)
，然(ran)後(hou)按(an)要(yao)求(qiu)進(jin)行(xing)繞(rao)腸(chang)。整(zheng)個(ge)設(she)備(bei)控(kong)製(zhi)的(de)主(zhu)要(yao)要(yao)求(qiu)是(shi)要(yao)灌(guan)注(zhu)準(zhun)確(que)。由(you)於(yu)腸(chang)料(liao)裏(li)有(you)混(hun)入(ru)的(de)氣(qi)泡(pao)，暫(zan)時(shi)又(you)沒(mei)有(you)辦(ban)法(fa)去(qu)除(chu)

，所(suo)以(yi)設(she)備(bei)最(zui)後(hou)是(shi)通(tong)過(guo)設(she)定(ding)偏(pian)差(cha)值(zhi)的(de)方(fang)法(fa)來(lai)修(xiu)正(zheng)偏(pian)差(cha)的(de)，但(dan)是(shi)由(you)於(yu)機(ji)械(xie)機(ji)構(gou)的(de)配(pei)合(he)問(wen)題(ti)

，在(zai)調(tiao)試(shi)時(shi)經(jing)過(guo)多(duo)次(ci)軟(ruan)件(jian)和(he)硬(ying)件(jian)的(de)改(gai)進(jin)最(zui)後(hou)達(da)到(dao)了(le)要(yao)求(qiu)，達(da)到(dao)了(le)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)。 
     2 

、係統設計 
     2.1工藝控製原理設計 
     項目屬於機械設備的係統，要求精度較高，工藝過程相對複雜。主要要求如下：通過設定不同檔次的腸料，可以加工3種規格的產品；要求實際偏差不得超過±5g；要求可設定手動和自動連續運行；要求伺服的速度能夠連續調整
；偏差微調功能，並且顯示微調值；
設備工作示意參見圖1。觸摸屏主要是用來顯示和控製、設定重量、采集數據顯示微調、記錄產量等；PLC主要是采集數據並計算
，控製伺服電機和旋轉電機的動作
；伺服電機的作用是用來使旋轉送料器準確定量。 
     （1）係統的功能要求：可以設定伺服轉速，以便可以調節產品的加工速度
；可以設定輸出量

，來控製生產產品的規格；設定扭轉電機的圈數
；具有偏差微調功能，並且顯示微調值；根據不同的腸料設定加工不同檔次的香腸；能實現連續運行和點動的功能。 
     （2）技ji術shu關guan鍵jian。在zai以yi上shang的de功gong能neng中zhong最zui重zhong要yao的de功gong能neng實shi現xian就jiu是shi不bu同tong的de檔dang次ci的de香xiang腸chang的de控kong製zhi，這zhe也ye是shi最zui難nan的de部bu分fen，因yin為wei不bu同tong的de檔dang次ci的de香xiang腸chang的de腸chang料liao是shi不bu同tong的de
，不bu同tong的de腸chang料liao的de比bi重zhong是shi不bu同tong的de
，所suo以yi設she備bei要yao輸shu出chu相xiang同tong重zhong量liang的de產chan品pin旋xuan轉zhuan送song料liao器qi所suo轉zhuan的de圈quan數shu是shi不bu同tong的de，通tong過guo對dui不bu同tong的de腸chang料liao進jin行xing做zuo試shi驗yan，統tong計ji不bu同tong的de腸chang料liao對dui應ying的de伺si服fu的de轉zhuan數shu，通tong過guo幾ji輪lun的de試shi驗yan最zui終zhong得de到dao了le工gong藝yi所suo需xu要yao的de定ding量liang數shu據ju，同tong時shi還hai通tong過guo試shi驗yan找zhao到dao了le概gai略lve的de計ji量liang誤wu差cha修xiu正zheng數shu據ju。