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台達EH PLC和觸摸屏在印刷機械控製中的應用

中達電通股份有限公司
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            河南新機股份有限公司                   孔  豔
摘  要:數字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備項目是圍繞書刊、報業、包裝裝潢、商業印刷的重大裝備急需。本文介紹了台達產品在印刷機械行業中的應用。
關鍵詞:PLC 觸摸屏 變頻器
1 引言
    數字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備項目是圍繞書刊、報業、包裝裝潢、商業印刷的重大裝備急需。雙麵印刷是出版物印刷、說shuo明ming書shu印yin刷shua以yi及ji高gao檔dang筆bi記ji本ben印yin刷shua的de首shou選xuan印yin刷shua工gong藝yi。雙shuang麵mian印yin刷shua可ke以yi保bao證zheng印yin品pin一yi次ci印yin刷shua完wan成cheng,效xiao率lv成cheng倍bei增zeng長chang。對dui開kai雙shuang麵mian平ping版ban印yin刷shua機ji是shi一yi種zhong新xin型xing高gao速su雙shuang麵mian印yin刷shua機ji,適shi用yong於yu書shu刊kan雜za誌zhi等deng印yin品pin的de印yin刷shua。高gao速su雙shuang麵mian印yin刷shua機ji以yi高gao速su印yin刷shua高gao質zhi量liang的de印yin刷shua品pin受shou
到用戶的青睞。項目選用了台達機電自動化係列產品對電氣進行了改進設計。
2 工藝自動化分析
    高速雙麵印刷機整機動作控製整機由輸紙機、收紙機和主機三部分組成。主機除主電機,上、下水輥電機,製動輥電機分別由四個變頻器控製外,其餘主要動作由七個氣缸分別來控製上水輥、下水輥、上墨輥、下墨輥、遞紙、上滾筒、下滾筒等的離合動作。氣路的控製分為手動和自動兩種模式。整機的核心調試工作就是電氣、氣動與機械動作相匹配,避免印刷中紙張的浪費。
    由you於yu自zi動dong工gong作zuo模mo式shi下xia各ge動dong作zuo要yao以yi一yi定ding的de順shun序xu工gong作zuo,機ji械xie采cai用yong凸tu輪lun來lai控kong製zhi各ge動dong作zuo離li合he時shi的de角jiao度du,電dian氣qi選xuan用yong二er相xiang增zeng量liang型xing旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi來lai實shi時shi測ce量liang凸tu輪lun的de旋xuan轉zhuan角jiao度du,編bian碼ma器qi每mei旋xuan轉zhuan一yi周zhou,產chan生sheng360個脈衝,PLC高速計數器計數720,到dao零ling位wei後hou複fu位wei重zhong新xin計ji數shu。我wo們men可ke以yi隨sui時shi更geng改gai編bian碼ma器qi的de角jiao度du值zhi,來lai配pei合he機ji械xie的de改gai動dong或huo因yin速su度du不bu同tong,慣guan性xing不bu同tong,所suo需xu動dong作zuo的de角jiao度du值zhi不bu同tong,省sheng卻que了le煩fan瑣suo的de機ji械xie控kong製zhi。
3 台達機電技術的自動化應用
3.1 係統原理設計
    機床的控製以台達的DVP-EH型PLC為技術平台,觸摸屏為操作界麵,變頻器作為執行構件。觸摸屏通過COM2口與DVPEH PLC 的COM口相連,采用MODBUS協議。PLC通過485口控製四台變頻器,支持MODBUS協議。
 
3.2係統配置設計
    台達 PLC:DVP64EH00R +擴展DVP08XP11R。台達觸摸屏:DOP-A57CSTD。台達變頻器:VFD110B43A ;VFD004M21A。框架如圖1所示。
 

             圖1印刷機係統配置設計
 
3.3 編程案例
(1)觸摸屏顯示報警。台達EH係列PLC提供了方便的高速計數功能,使程序編寫簡單,調試快速。我們將編碼器的信號線接入PLC的高速計數端子X0,X1,編碼器的複位端子接X2,對應計數器為C251,Y23為主機運行,當編碼器兩相接錯時,觸摸屏顯示報警M455,如圖2所示。

 
                        圖2 觸摸屏顯示報警
 
(2)通訊調試。在小型電氣控製係統中,設備間的通訊調試是一個難題,但台達PLC與變頻器有簡潔的通訊指令,一條指令即可解決問題。如讀取主變頻器的輸出頻率,先寫好通訊協議,然後利用下條指令即可:

    其中通訊命令裝置地址為01,數據地址H2103,數據長度2個word。
兩者的通訊省卻了中間繼電器的控製,減少了故障隱患,再利用觸摸屏將PLC中的數據讀出,可以方便地監視運轉中出現的問題。
(3)畫麵設計。觸摸屏的應用省略了原有的一些按鈕、指示燈、計數器、轉速表、時間繼電器及潤滑程控控製器等元器件,降低了故障率,也減少了接線的工作量。台達的人機編輯軟件-TP Editor提供了7個等級密碼的保護,有利於使用廠家對某些特定的使用條件進行了限定,保護了用戶的利益。因觸摸屏有3M的內存,所以設計時在畫麵中以走馬燈的形式提供了大量的報警信息,也設計了多屏PLC輸入、輸出狀態監視畫麵,在係統幫助裏詳細介紹了本機電氣操作及維修提示,使整機的電氣係統操作、使用、維修簡單方便,參見圖3。
           

           
圖3觸摸屏畫麵設計
 
4 結束語
    該gai係xi統tong配pei置zhi取qu代dai了le原yuan日ri係xi品pin牌pai的de配pei置zhi,整zheng體ti來lai說shuo性xing價jia比bi要yao高gao好hao多duo,故gu障zhang率lv也ye遠yuan低di於yu原yuan配pei置zhi。現xian批pi量liang使shi用yong已yi有you一yi年nian多duo,係xi統tong穩wen定ding性xing強qiang,用yong戶hu操cao作zuo簡jian單dan,維wei護hu方fang便bian,得de到dao了le用yong戶hu的de肯ken定ding。
    guoneishichangyifangmianyouyuchukoushangpinbijiaoduo,lingyifangmianyouyurenmendeshenghuoshuipingbuduantigao,shenmeiyaoqiubuduanfazhan,zhibaozhuangyinshuazhilianghepinzhongyanzhongzhihouyushehuijingjifazhandesudu,yipizhiyueyinshuazhuangbeizhizaoyefazhan、對行業產品升級換代和技術進步具有帶動性強、輻射麵大的相關關鍵共性單元技術和數字化、自zi動dong化hua高gao檔dang印yin刷shua技ji術shu裝zhuang備bei,對dui提ti高gao數shu字zi化hua印yin刷shua技ji術shu與yu裝zhuang備bei的de自zi主zhu創chuang新xin能neng力li和he技ji術shu水shui平ping,對dui打da破po國guo外wai高gao檔dang印yin刷shua裝zhuang備bei的de市shi場chang壟long斷duan,對dui增zeng強qiang國guo際ji競jing爭zheng力li是shi非fei常chang有you幫bang助zhu的de。日ri常chang消xiao費fei品pin包bao裝zhuang正zheng在zai從cong單dan色se向xiang多duo色se發fa展zhan,市shi場chang潛qian力li巨ju大da。單dan張zhang紙zhi多duo色se高gao速su雙shuang麵mian印yin刷shua機ji領ling域yu的de空kong白bai還hai有you待dai於yu國guo家jia級ji別bie的de關guan鍵jian技ji術shu與yu裝zhuang備bei重zhong點dian突tu破po。

 
 
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