河南新機股份有限公司             宋成豐 裴建才

摘  要：本文詳細介紹了台達人機界麵、文本顯示器
、EH係列可編程控製器
、V及B型交流變頻器構成的控製係統在河南新機股份有限公司生產的XJ4142大全張四色膠印機上的成功應用。整個電控係統主要采用MODBUS協議構建整體總線控製係統。經過用戶一年多的使用，效果理想。

關鍵詞：台達EASY PLC LINK    變頻器人機界麵  大幅麵多色印刷機

 

    XJ4142大全張四色膠印機是河南新機股份有限公司自行研發的光
、機、電、氣一體化產品，在國內大幅麵膠印機領域處於領先地位。機器按功能劃分為四個組成部分：輸紙機組；主傳動係統；四個顏色印刷機組、收紙機組。機器的工藝流程是：裁cai切qie好hao的de紙zhi張zhang由you輸shu紙zhi機ji輸shu送song到dao第di一yi色se印yin刷shua機ji組zu

，先xian經jing過guo規gui矩ju定ding位wei後hou再zai依yi次ci通tong過guo四si個ge印yin刷shua機ji組zu的de印yin刷shua
，最zui後hou傳chuan到dao收shou紙zhi機ji，把ba印yin刷shua完wan的de紙zhi張zhang收shou集ji整zheng齊qi。

機器全長十二米
，分布配置十二個操作麵板。機器全套包括：兩個紙台升降電機
；兩個吸紙風泵；一個油泵

；一個噴粉泵；一個空壓機
；四個出水輥電機和一個主電機
；diancifahediancitieershierge。jiqishanghaiyoudaliangdeyongyujiankongdeguangdiankaiguanheyongyuanquanbaohudexianweikaiguan。zhexiedianqijianzhuyaofenbuzaijiqidechuandongcehecaozuocefenbuanzhuang。youyudianqijianbujizhong
，ruguozhicaiyongyigedianguianzhuangyigePLC組成控製係統
，那麼機器離電櫃較遠的那部分到電櫃的連接線會很多且距離長。

 

    根據以上對新機XJ4142膠印機和台達EH係列PLC功能的分析，我們與中達電通公司合作
，提出了一種采用兩個EH係列PLC分別作為主站和從站，把台達文本顯示器、人機界麵及四個B型變頻器與PLC通過通訊口連接在一起
，構建成新型電控係統。

    台達EH係列PLC采用雙處理器芯片設計架構，運算處理速度非常快。它除了兩個內置的串聯通訊口（COM1：RS-232
，COM2：RS-485）外
，還可以擴展一個通訊口COM3。在指令的處理速度方麵接近國外的高檔PLC，而內置通訊口比國外品牌多。台達DVP―PLC專門對RS-485通訊口開發了多種MODBUS串聯通訊便利指令，其中台達EH係列PLC具有EASY LINK功能，可以在台達PLC
、變頻器之間進行組網控製。

       （1）主電機為全機各個部分提供傳動動力，要求低速能滿負荷啟動
，機器印刷時要求速度可以調節並且速度穩定性要好

，所以選用台達V係列高性能磁束矢量控製變頻器。

       （2）膠印機在紙張上印刷時需要先給印版上水和上墨

，版麵上的水量在印刷時需要經常調節，所以選用四個台達B係列變頻器來控製四個印刷機組的出水輥電機的速度。

       （3）本機設有一個主控製台電箱和一個主電櫃，主控製台電控箱在輸紙機的操作側
，主電櫃在傳動側
；其中主站PLC在主控製台電箱裏，從站PLC在主電櫃裏。主站PLC主要用於輸紙機和一二色印刷機組的信號采集及處理。從站PLC主要用於主電機變頻器控製、三四色印刷機組和收紙機的信號采集及處理。主站PLC和從站PLC通過RS-485tongxunxianlianjie。zhukongzhitaidianxianglihaiyouyierseyinshuajizudechushuigunbianpinqi
，zhudianguiliyouzhudianjibianpinqihesansiseyinshuajizudechushuigunbianpinqi。yiersechushuigunbianpinqihezhuzhanPLC采用RS-485通訊線連接和控製。三四色出水輥變頻器和主站PLC采用RS-485通訊線連接和控製。這樣四個印刷機組的出水輥變頻器和從站PLC都作為從站和主站PLC就組成了RS-485通訊網絡。利用台達PLC的EASY LINK功能可以實行1：N控製。主電機變頻器從安全可靠方麵考慮仍采用I/O控製，參見圖1。

   

       圖1 電控櫃

 

（4）顯示采用台達TP04文本顯示器和DOP-AE10THTD人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)

，文(wen)本(ben)顯(xian)示(shi)器(qi)在(zai)主(zhu)控(kong)製(zhi)台(tai)上(shang)，主(zhu)要(yao)顯(xian)示(shi)和(he)調(tiao)節(jie)機(ji)器(qi)速(su)度(du)，顯(xian)示(shi)印(yin)刷(shua)計(ji)數(shu)，機(ji)器(qi)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)監(jian)示(shi)和(he)故(gu)障(zhang)指(zhi)示(shi)。人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)在(zai)機(ji)器(qi)最(zui)後(hou)邊(bian)的(de)看(kan)樣(yang)台(tai)上(shang)。除(chu)了(le)有(you)文(wen)本(ben)顯(xian)示(shi)器(qi)顯(xian)示(shi)的(de)內(nei)容(rong)外(wai)，還(hai)可(ke)以(yi)對(dui)機(ji)器(qi)進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)，四(si)個(ge)印(yin)刷(shua)機(ji)組(zu)的(de)水(shui)量(liang)可(ke)以(yi)在(zai)這(zhe)裏(li)集(ji)中(zhong)顯(xian)示(shi)和(he)調(tiao)節(jie)
，還(hai)可(ke)以(yi)對(dui)四(si)個(ge)機(ji)組(zu)的(de)印(yin)版(ban)進(jin)行(xing)套(tao)準(zhun)顯(xian)示(shi)和(he)調(tiao)節(jie)。文(wen)本(ben)顯(xian)示(shi)器(qi)和(he)主(zhu)站(zhan)PLC的COM1口采用RS-232通訊，人機界麵和主站PLC的擴展通訊口COM3采用RS-485通訊
，主畫麵設計參見圖2。

    利用PLC EASY LINK編程實現1：N主從通訊控製軟件構架：

 

水輥變頻器參數；設定頻率和運行控製來源為通訊RS485輸入，設定通訊站號，通訊傳送速度，通訊資料格式。變頻器裏設置的通訊傳送速度
、通訊格式必須與主站PLC裏程序設定的通訊傳送速度
、通訊格式相同。

工藝參數人機界麵設定
；人機部分主要實現人參與控製係統的途徑。它主要包括：顯示部分
、設定部分、操作部分
、曆史故障部分；其中設定主要是主機速度設定
、四色機組水量設定、四色機組印版套準定位。

變頻器裏設置的通訊傳送速度


、通訊格式必須與主站PLC裏程序設定的通訊傳送速度、通訊格式相同。

台達PLC LINK設置為自動模式並啟動後
，主站就開始偵測所有連接的從站共有幾台。為了提高通訊連接的可靠性，在主站PLC的程序裏加入一段延時程序，等整個係統上電穩定後
，再啟動PLC LINK。

當個別從站工作不正常時
，為了檢查這些從站是否與主站PLC通訊連接成功，可以用電腦連上主站PLC，在台達PLC編程軟件裏采用“裝置監控”命令，分別監視各從站是否有LINK連接的標誌寄存器。

   目前該類型機器已生產了二十多台，經過多家用戶的使用，證明該電控係統是穩定可靠

的。由RS485通訊組成的網絡電控係統實現了大型機器的電器分散控製，大大減少了各部分

之間的連接線。該係統采用兩個小型機PLC組合替代大型機，大大減低了係統的成本。該係

統具有結構簡單，操作方便，界麵美觀，穩定可靠，成本低，維修方便。

 

［1］膠印機的使用與調節.馮昌倫. 印刷工業出版社, 2002

［2］VFD-B型變頻器使用手冊.中達電通股份有限公司, 2003

［3］VFD-V型變頻器使用手冊.中達電通股份有限公司,2003

［4］DOPA係列人機界麵應用技術手冊.中達電通股份有限公司, 2003

［5］DVP-PLC應用手冊程序篇.中達電通股份有限公司, 2003