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摘 要：zaijieshaomoqiejigongyidejichushang，lunshujiyutaidajidianzidonghuajishupingtaidemoqiejikongzhixitongjiejuefangan。yangbanxiangmuyijingyanfachenggong，xingyeyuanqishichangkanhao。
關鍵詞：伺服係統 PLC HMI 變頻器 張力控製
1 引言
模切壓痕屬於印（刷）後（期）加工的一項重要生產工藝，用於各類印刷品壓切成單個圖形或表麵的整飾加工，模切質量的好壞直接影響整個產品的市場形象。
在zai眾zhong多duo印yin後hou設she備bei品pin種zhong中zhong，我wo國guo模mo切qie機ji產chan品pin的de技ji術shu和he產chan業ye化hua已yi經jing達da到dao較jiao高gao的de水shui平ping。國guo內nei已yi經jing可ke以yi製zhi造zao包bao括kuo全quan自zi動dong平ping壓ya平ping模mo切qie機ji在zai內nei的de商shang標biao模mo切qie機ji、不幹膠商標模切機、圓壓圓模切機、圓壓平模切機、平壓模切壓痕機等產品。近年來，已經可以製造聯動線上的模切單元，如：柔性版印刷機、凹版印刷機、不幹膠印刷機、瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)印(yin)刷(shua)開(kai)槽(cao)機(ji)等(deng)設(she)備(bei)的(de)模(mo)切(qie)單(dan)元(yuan)。製(zhi)造(zao)全(quan)自(zi)動(dong)和(he)半(ban)自(zi)動(dong)模(mo)切(qie)機(ji)的(de)企(qi)業(ye)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)。其(qi)中(zhong)就(jiu)有(you)瑞(rui)安(an)市(shi)鶴(he)翔(xiang)印(yin)刷(shua)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)有(you)限(xian)公(gong)司(si)等(deng)溫(wen)州(zhou)企(qi)業(ye)。在(zai)溫(wen)州(zhou)的(de)模(mo)切(qie)機(ji)行(xing)業(ye)中(zhong)大(da)多(duo)使(shi)用(yong)日(ri)係(xi)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。瑞(rui)安(an)巨(ju)豐(feng)機(ji)械(xie)廠(chang)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)的(de)B 係列伺服係統的成功，為台達伺服在溫州模切機行業的推廣起到了積極推動作用。
2 模切工藝
模切機，主要用於紙品類包裝裝潢工業中的商標、紙盒、賀卡等的模切、壓痕和冷壓凸作業，是印後包裝加工成型的重要設備。模切機的工作原理是利用鋼刀、鋼線（或鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。若是將整個印品壓切成單個圖形產品稱作模切；若是利用鋼線在印品上壓出痕跡或者留下彎折的槽痕稱作壓痕；如果利用陰陽兩塊模板，在印品表麵壓印出具有立體效果的圖案稱為凸凹壓印，以上可以統稱為模切技術。
模mo切qie壓ya痕hen技ji術shu是shi按an模mo型xing壓ya痕hen和he按an模mo版ban壓ya切qie兩liang種zhong加jia工gong技ji術shu的de綜zong合he統tong稱cheng，其qi原yuan理li是shi在zai定ding型xing的de模mo具ju之zhi內nei，通tong過guo施shi加jia壓ya力li的de大da小xiao，使shi印yin刷shua載zai體ti紙zhi張zhang受shou力li陪pei位wei產chan生sheng壓ya縮suo變bian形xing或huo是shi斷duan裂lie分fen離li。模mo切qie壓ya痕hen設she備bei（簡稱模切機）dezhuyaojijianshimoqiebantaiheyaqiejigou。beijiagongbanliaojiushichuyuzheerzhezhijian，zaiyalizuoyongxiawanchengmoqiedezhengshijishuchuli。moqieyahenbanyoubutongdeleixinghexiangduiyingdeyaqiejigou，shimoqiejifenweipingyapingxing、圓壓平型和圓壓圓型三種基本類型。而平壓平模切機又因為有版台及壓版的方向位置不同之別，可分為立式和臥式兩種。
模mo切qie工gong藝yi是shi包bao裝zhuang印yin刷shua品pin最zui常chang用yong到dao的de一yi道dao工gong藝yi，就jiu是shi用yong模mo切qie刀dao根gen據ju產chan品pin設she計ji要yao求qiu的de圖tu樣yang組zu合he成cheng模mo切qie版ban，在zai壓ya力li的de作zuo用yong下xia，將jiang印yin刷shua品pin或huo其qi他ta板ban狀zhuang坯pi料liao軋zha切qie成cheng所suo需xu形xing狀zhuang或huo切qie痕hen的de成cheng型xing工gong藝yi。壓ya痕hen工gong藝yi則ze是shi利li用yong壓ya線xian刀dao或huo壓ya線xian模mo，通tong過guo壓ya力li的de作zuo用yong在zai板ban料liao上shang壓ya出chu線xian痕hen，或huo利li用yong滾gun線xian輪lun在zai板ban料liao上shang滾gun出chu線xian痕hen，以yi便bian板ban料liao能neng按an預yu定ding位wei置zhi進jin行xing彎wan折zhe成cheng型xing。通tong常chang模mo切qie壓ya痕hen工gong藝yi是shi把ba模mo切qie刀dao和he壓ya線xian刀dao組zu合he在zai同tong一yi個ge模mo板ban內nei，在zai模mo切qie機ji上shang同tong時shi進jin行xing模mo切qie和he壓ya痕hen加jia工gong的de工gong藝yi，簡jian稱cheng為wei模mo切qie。工gong藝yi介jie紹shao模mo切qie壓ya痕hen的de主zhu要yao工gong藝yi過guo程cheng為wei：上版→調整壓力→確定規矩→粘貼橡皮條→試壓模切→正式模切壓痕→清廢→成品檢查→點數包裝。
3 台達自動化解決方案
3.1控製係統的組成
根據模切工藝的控製要求，基於台達機電自動化技術平台的模切機控製係統由台達PLC、人機界麵、變頻器、伺服控製器等單一自動化平台集成：
（1）台達的伺服控製器：B係列1KW 中慣量伺服；
（2）台達的變頻器： VFD022B43A；
（3）台達的PLC: DVP12SC；
（4）台達的人機界麵（HMI）: DOP-A57BSTD。
3.2 人機界麵
係統中的觸摸屏用於人機交互操作（設置參數/狀態狀態等）；PLC主要作為伺服定長控製和變頻器模切以及定長裁切控製的控製元件；伺服係統用於定長控製；變頻器用於模切控製。另外還用張力控製器控製收放卷的恒張力。主監控操作畫麵參見圖1和圖2。
圖1主監控操作畫麵（1）
圖2主監控操作畫麵（2）
3.3 運動控製
（1）伺服係統運行強度。係統要求伺服能頻繁啟停，且保證高速高精。每分鍾啟停在240次以上，精度在0.1MM以下。經調整參數我們B係統伺服完全能滿足要求。
（2）變頻器運行強度。係統要求變頻器能快速起停以提高模切速度，以及保證停止時模切頭不會過衝。通過放大變頻器功率（2.2KW 變頻器+1.5KW電機），增加變頻器的刹車電阻。變頻器加減速時間可以調整到0.1秒。保證快速啟停。
3.4調試與運行
（1）張力限製。收放卷張力合適才能保證伺服定長精度，才能確保收放卷電機的長壽命，否則電機會應發燙嚴重而影響使用壽命。
（2）減低負載提高精度。伺服定長最好能設定加減速時間的PLC指令，這樣可以降低伺服負載和提高定長精度。
（3）減速時間。變頻器加減速時間一定要短，才能提高生產效率和停機不會過衝。
5 結束語
基ji於yu台tai達da的de全quan集ji成cheng控kong製zhi係xi統tong完wan成cheng的de模mo切qie機ji係xi統tong功gong能neng完wan全quan能neng滿man足zu客ke戶hu的de要yao求qiu，伺si服fu進jin給gei係xi統tong精jing度du與yu日ri係xi係xi統tong一yi樣yang。達da到dao了le預yu期qi設she計ji的de效xiao果guo，價jia格ge又you便bian宜yi很hen多duo，為wei企qi業ye采cai用yong台tai達da的de控kong製zhi係xi統tong開kai發fa新xin的de機ji型xing堅jian定ding了le技ji術shu品pin質zhi的de信xin心xin。相xiang信xin以yi後hou會hui有you越yue來lai越yue多duo的de模mo切qie機ji客ke戶hu使shi用yong台tai達da伺si服fu係xi統tong。
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