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南京機電 鄧瑜平
月餅生產線包括：打粉機、分餡機、包餡機、打餅機、排盤機、隧道爐、旋轉冷卻爐、輸送機，其中智能的就是月餅排盤機控製，其他設備都隻需要簡單繼電器控製。這裏介紹下排盤機的控製結構。
一、工藝說明：
排盤機
排pai盤pan機ji是shi處chu理li月yue餅bing成cheng型xing機ji後hou麵mian的de一yi道dao工gong序xu，目mu的de把ba前qian麵mian成cheng型xing的de月yue餅bing按an照zhao一yi定ding的de規gui則ze序xu列lie排pai放fang在zai烘hong盤pan上shang，然ran後hou由you烘hong盤pan傳chuan入ru隧sui道dao爐lu進jin行xing烘hong烤kao。
排盤出的月餅序列如下，要求餅的直徑，X軸數量（橫向）Y軸數量（縱向）可設定，排餅可以根據需要設為平行或者交叉
平行： 交叉：
X軸運動來決定月餅橫向間距放餅，需用伺服控製，因為橫向放餅，一定得快速高效，排餅機的高效性主要在這裏爭搶時間。Y,Z都用帶刹車離合器的電機直接帶動。Y軸運動來決定月餅縱向間距放餅，當橫向一排排完後切換到下一排時候，Y方向移動一個距離。Z軸控製烘盤下降用來換盤，讓排餅自動運轉下去。
主流程：啟動---初始化回原點---落料檢測到---x軸運動到位置---落料檢測到---x軸運動到位置。。。。x軸軸向數量到---x迅速返回啟動位，y軸移動一個距離到第二排，準備第二行排餅。。。。。y軸行數到，並且x軸數量到達，一個排結束----z軸向下移動一個，更換一個烘盤----第二個盤。。。。。。-----盤數到，停止。
二、係統配置：
根據控製要求
配置台達產品為32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721
我司伺服帶X行進，
編碼器裝載在y軸電機負載軸上，烘盤y軸一個行程是負載軸轉一圈，所以y軸定位位置由編碼器回授值來控製y軸的停止。編碼器采用1000線，ab相倍頻接入plc。
Plc采用EH，充分展示了EH的優勢，可支持200k高速脈衝與伺服，高速計數及其中斷，外部中斷。盡量避免過衝，落料檢測，z軸停止信號都采用中斷，y軸用高速計數中斷來停止。在這個設備中可以充分使用EH plc的優勢。
I/O分布如下
 
三、結束語
taidajidianchanpinzaijiangsu，anhuidezheyixingyezhongzhengzaibeiyuelaiyueguangfandeyingyong。womendanyidechanpinbuyidingyouhenqiangdebijiaoyoushi，dantongguowomenchanpindezhengheyingyong，womenjiukeyiweikehunengtigongzuijiaxingjiabidejiejuefangan，zheshiwomendeyoushisuozai。
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