馬 岩 （陝西恒鑫精密紡織機械有限公司）

    摘要：本(ben)文(wen)介(jie)紹(shao)了(le)一(yi)種(zhong)在(zai)數(shu)據(ju)通(tong)訊(xun)過(guo)程(cheng)中(zhong)用(yong)一(yi)個(ge)指(zhi)令(ling)來(lai)傳(chuan)輸(shu)多(duo)個(ge)參(can)數(shu)的(de)方(fang)法(fa)，有(you)效(xiao)的(de)解(jie)決(jue)了(le)一(yi)些(xie)通(tong)訊(xun)過(guo)程(cheng)中(zhong)無(wu)法(fa)同(tong)時(shi)收(shou)發(fa)數(shu)據(ju)，或(huo)是(shi)無(wu)法(fa)同(tong)時(shi)傳(chuan)輸(shu)多(duo)個(ge)參(can)數(shu)的(de)問(wen)題(ti)。

關鍵詞：Modbus

；通信協議；變頻器；時間脈衝

一、應用背景

    工業控製技術經過近幾年的發展，已從早期的單機控製逐步走向了集中監控
、jisankongzhi。rujinyijinruwangluoshidai，gongyekongzhiqidewangluohuayechengweigongkongjishufazhanfangxiangzhiyi。weilefangbianbutongchangjiadebutongkongzhidanyuanjinxingzuwang，danshenglehenduozhongtongxinxieyi，qizhongModbus協議就是工業控製器的網絡協議中應用較為普遍的一種。通過此協議，控製器相互之間、控製器經由網絡和其它設備之間可以通信。

    因此在很多PLC中也專門針對MODBUS的通訊外圍設備設置了專用的驅動指令。例如台達PLC中就有“MODRD”
、“MODRW”、“RS”等MODBUS資料傳輸指令，但這些指令在使用時每次隻能傳輸一組數據，無法同時傳輸多組數據，這就給設備的監控帶來了一定的麻煩。例如在PLC和變頻器之間通訊，若需要將變頻器運行時的頻率、電流、溫度等數據瞬時傳送給PLC
，由PLCduizhexieshujuzuochufenxipanduan
，bingjiangcanshuxianshizairenjijiemianzhong。zheshiruoyongtongyizhilingduijigecanshufenbiechuansong，jiuhuifaxianchuanchudeshujubingbushiwomensuoxuyaode，shujumingxiandechuxianlehunluan，youshihaihuichuxianluanma。

    不同的參數在變頻器中的地址本身就不相同，當然我們也需要在PLCzhonghuafenchubutongdecunchuqulaicunfangzhexiecanshu。jirandizhishibutongdenajiupaichuledizhichongtudekenengxing，suoyikenengzaochengshujuhunluandeyuanyinjiuyinggaishizhilingchuanshudeshijianfashenglechongtu。yinci

，weilebimianduogecanshuchuanshushifashengchongtu，zaiqubieqidizhidejichushanghaixuyaoqubieqichuanshudeshijian。

二、實施方法

    jiuyiwogongsisuoshengchandexinxingjingshujiweili
，laijutishuomingshishidefangfa。jingshujishijinnianlaizaifangzhixingyeshiyongjiaoweipubiandeyizhongshebei，qizhuyaozuoyongshipaichushumianshengtiaozhongyidingchangduyixiadeduanxianwei
，tigaoxianweizhengqidu
，jinyibuqingchuxianweizhongcanliudemianjie、雜質
，提高纖維光潔度。由於精梳機的電氣控製部分采用了PLC運算控製，變頻器驅動調速
，觸摸屏操作顯示的控製主線，因此在三者間就必然會用通訊協議來傳輸數據。其中觸摸屏通過RS232接口與PLC連接
，變頻器通過RS485接口與PLC連接。

    由於紡織設備通常使用在高溫、高gao濕shi的de環huan境jing裏li，並bing且qie空kong氣qi中zhong飄piao浮fu著zhe大da量liang的de棉mian絮xu，因yin此ci在zai這zhe種zhong較jiao為wei惡e劣lie的de環huan境jing中zhong應ying用yong時shi變bian頻pin器qi是shi應ying安an裝zhuang在zai電dian氣qi櫃gui中zhong的de。很hen多duo情qing況kuang下xia我wo們men都dou是shi通tong過guo電dian機ji的de負fu荷he來lai分fen析xi機ji械xie故gu障zhang的de

，而er電dian機ji的de運yun行xing參can數shu又you直zhi接jie反fan應ying在zai變bian頻pin器qi上shang。根gen據ju變bian頻pin器qi所suo顯xian示shi的de電dian機ji頻pin率lv我wo們men可ke以yi判pan斷duan精jing梳shu機ji的de實shi際ji運yun行xing速su度du是shi否fou符fu合he設she定ding速su度du；根據變頻器所顯示的電機電流我們可以判斷精梳機的傳動機構間隙是否合適，軸承運動是否靈活
；根gen據ju變bian頻pin器qi所suo顯xian示shi的de溫wen度du我wo們men可ke以yi判pan斷duan變bian頻pin器qi的de冷leng卻que風feng道dao是shi否fou被bei棉mian絮xu堵du塞sai等deng等deng。但dan實shi際ji使shi用yong時shi電dian氣qi櫃gui是shi關guan閉bi的de，而er且qie變bian頻pin器qi的de顯xian示shi區qu每mei次ci隻zhi能neng顯xian示shi一yi個ge參can數shu，若ruo要yao查zha看kan其qi它ta參can數shu就jiu需xu要yao在zai變bian頻pin器qi上shang不bu斷duan的de切qie換huan
，很hen不bu方fang便bian。

    在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia，操cao作zuo者zhe和he檢jian修xiu者zhe對dui設she備bei的de運yun行xing情qing況kuang並bing不bu能neng直zhi觀guan的de了le解jie，這zhe就jiu給gei檢jian修xiu與yu維wei護hu帶dai來lai了le很hen大da的de不bu便bian
，如ru果guo能neng把ba變bian頻pin器qi運yun行xing時shi的de頻pin率lv、電流、溫度等參數在觸摸屏上同時顯示出來，就能直觀的掌握電機的負荷和設備的運行狀況了。我們使用的是台達VFD055M43A型變頻器，支持Modbus協議，參照說明書不難看出頻率、電流、溫度的字址分別是2103H、2104H和210DH，在台達PLC程序中可以利用“MODRD”指令對變頻器進行資料讀取。為了避免讀取數據的時間發生衝突，可以在PLC中利用軟件來形成循環的時間脈衝，對這些參數依次讀取。

    假設在觸摸屏上顯示頻率、電流、溫度的寄存器地址分別是D1、D2和D3

，刷新的時間是7個單位時間，先利用PLC編程軟件形成一個如下圖所示的循環時間脈衝，當然編製這個程序也有不同的方法，這裏就不詳細敘述了。可以用T1
、T2和T3分別來觸發“MODRD”指令
，從而在不同的時間送出所需要的資料。

三、結束語

    當dang然ran
，要yao實shi現xian這zhe些xie功gong能neng還hai有you其qi它ta很hen多duo種zhong方fang法fa，設she計ji者zhe也ye可ke根gen據ju自zi己ji的de習xi慣guan選xuan擇ze。此ci外wai
，也ye可ke以yi根gen據ju顯xian示shi參can數shu的de數shu量liang來lai確que定ding時shi間jian脈mai衝chong的de數shu量liang
，最zui終zhong形xing成cheng一yi個ge脈mai衝chong對dui應ying一yi個ge參can數shu的de關guan係xi。也ye可ke以yi通tong過guo程cheng序xu設she定ding脈mai衝chong周zhou期qi，從cong而er根gen據ju需xu要yao來lai改gai變bian參can數shu的de刷shua新xin時shi間jian，最zui終zhong實shi現xian對dui多duo個ge參can數shu的de通tong訊xun傳chuan輸shu功gong能neng。