中達電通股份有限公司PLC產品處                        王乃全

 

摘  要：本文著重介紹了台達觸摸屏人機界麵在點膠機器人上的應用。通過項目開發，充分發揮台達DOP係列人機界麵的組態功能
，展示觸摸屏人機界麵的人性化友好功能。

關鍵詞：人機界麵機器人 宏旨令

1 引言
　　隨著自動化水平的日益提高，基於觸摸屏技術的人機界麵（HMI）技術應用日益深入到裝備製造業的各個領域。同時，隨著HMI的功能和配置升級，原來較為複雜的一些控製領域也得到應用，呈現觸摸屏技術出特有的人性化友好和信息化人機工程優勢。本文的把HMI應用到點膠機器人上的控製監控管理，就是典型的案例。

    電路板表麵貼裝技術（SMT）工藝流程由絲印（或點膠）； 貼裝 （固化）

；回流焊接；清洗；檢測等工藝環節組成。絲印或點膠工藝作用是將焊膏或貼片膠漏印到PCB的焊盤上，為元器件的焊接做準備。所用設備為絲印機（絲網印刷機），位於SMT生產線的最前端。點膠是將膠水滴到PCB的的固定位置上，其主要作用是將元器件固定到PCB板上。所用設備為點膠機，位於SMT生產線的最前端或檢測設備的後麵。因此關鍵工藝設備點膠機器人得到越來越廣泛的應用。

    對於自動化點膠機器人來說，其主要動作有兩種：一種是到達每一位置點後點膠一次，例如按鍵類的點膠處理，此種處理容易控製，僅僅需要點到點的點位控製即可；另一種則是實現軌跡運動的處理，如直線
、圓弧、點線等。此種點膠要求比較高，必須確保點到點的插補聯動要求。
　　點膠機工藝在人機交互的這個方麵
，應用較為多的是傳統的按鍵操作配合LED顯示

，可操作性、kuozhanxingbijiaocha。zidonghuachengdugenggaodeshicaiyongzhuanyongyundongkongzhiqidejiqirenfangshi。dianjiaojiqirendechengbenjiaogao，bingqiejichengdeyundongkongzhiqikekaifaxingbijiaocha。zhenduicizhongqingkuang

，xiangmushiyongrenjijiemianzuoweirenjijiaohudechuangkou
，shixianM型桌麵機器人的控製器。台達DOP係列觸摸屏人機界麵以其豐富靈活的組態方式、功能強大的宏旨令能夠很好的滿足係統的要求。

    M型桌麵機器人的控製器由三台伺服電機帶動傳動機構與膠槍進行X/Y/Z軸的點線運動來完成點膠工作。機器人的控製器是在運動板卡上采用VC++語言進行二次開發
，集成了日本三菱A係列PLC的協議（此協議的集成是為了更好的匹配DOP人機界麵）。由於采用了運動板卡
，存貯介質一般選用為電子盤。但考慮到使用了人機界麵，一些重要的數據
、參數與工藝要求存貯在HMI中。

（1）實現50套工藝參數存儲要求，包括單軸，多軸完成MOVE ARC LINE等參數的字符存貯。

（2）在人機界麵上需要完成較為複雜的功能（目前很多人機界麵做不到）包括：下拉列表的選擇

；自由點選字符命令參數並記憶選擇的參數；由選擇到的參數組合成工藝。

（3）字符信息實時反饋機構的執行情況等。

以下拉列表的實現
，可以達到如圖1所示的效果。

 

 

    通(tong)過(guo)對(dui)測(ce)箭(jian)頭(tou)按(an)鍵(jian)的(de)點(dian)擊(ji)來(lai)選(xuan)擇(ze)不(bu)同(tong)的(de)編(bian)號(hao)工(gong)藝(yi)，而(er)且(qie)隻(zhi)可(ke)以(yi)在(zai)一(yi)個(ge)畫(hua)麵(mian)操(cao)作(zuo)，不(bu)可(ke)以(yi)用(yong)換(huan)畫(hua)麵(mian)來(lai)實(shi)現(xian)。同(tong)時(shi)，點(dian)擊(ji)任(ren)意(yi)工(gong)藝(yi)內(nei)容(rong)，可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)的(de)修(xiu)改(gai)工(gong)藝(yi)。

由於DOP係列觸摸屏組態軟件中並沒有這樣的下拉列表組件。最終用簡易指示燈、切換子畫麵、數值顯示
、設常數值、指針並配合控製器程序實現，達到了通常隻有桌麵形計算機才能完成的功能。

                   

    要將如圖2所示的這些命令點選後組成工藝參數，然後下達給控製器。難點在於“數字”與“字符”的轉換處理。這一難點的實現得益與DOP內部豐富的宏指令。

    係統信息實時DOP顯示難點在於要顯示長字符串，長字符串中還要由“隨時可變”的字符。這一技術要點的實現最終靠*$指針來實現，“隨時可變”的字符也用指針變量。單然，程序上還要做一些運算和處理來顯示正確的信息。

    以yi上shang介jie紹shao的de隻zhi是shi程cheng序xu上shang眾zhong多duo技ji巧qiao的de一yi部bu分fen，由you於yu篇pian幅fu的de關guan係xi和he基ji於yu可ke以yi技ji術shu產chan權quan的de關guan係xi
，本ben文wen並bing不bu能neng詳xiang述shu更geng多duo。客ke戶hu的de技ji術shu人ren員yuan特te別bie聘pin請qing了le韓han國guo很hen有you聲sheng望wang的de工gong程cheng師shi
，這zhe位wei工gong程cheng師shi對dui於yuDOP強大的功能讚不絕口。

    界(jie)麵(mian)的(de)裝(zhuang)飾(shi)是(shi)常(chang)經(jing)常(chang)被(bei)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)發(fa)工(gong)程(cheng)師(shi)忽(hu)視(shi)的(de)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)。人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)的(de)使(shi)用(yong)不(bu)僅(jin)在(zai)操(cao)作(zuo)的(de)方(fang)便(bian)性(xing)上(shang)，同(tong)時(shi)也(ye)會(hui)顯(xian)示(shi)更(geng)多(duo)的(de)信(xin)息(xi)。界(jie)麵(mian)的(de)裝(zhuang)飾(shi)對(dui)人(ren)的(de)視(shi)覺(jiao)感(gan)觀(guan)影(ying)響(xiang)很(hen)大(da)，一(yi)個(ge)好(hao)的(de)界(jie)麵(mian)會(hui)對(dui)人(ren)產(chan)生(sheng)強(qiang)烈(lie)的(de)衝(chong)擊(ji)，所(suo)以(yi)一(yi)個(ge)好(hao)的(de)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)程(cheng)序(xu)一(yi)定(ding)包(bao)含(han)美(mei)的(de)視(shi)覺(jiao)。本(ben)程(cheng)序(xu)在(zai)美(mei)化(hua)界(jie)麵(mian)方(fang)麵(mian)做(zuo)了(le)很(hen)多(duo)工(gong)作(zuo)

，很(hen)多(duo)按(an)鍵(jian)都(dou)是(shi)用(yong)圖(tu)形(xing)軟(ruan)件(jian)精(jing)心(xin)處(chu)理(li)過(guo)的(de)。幾(ji)幅(fu)程(cheng)序(xu)美(mei)化(hua)的(de)截(jie)圖(tu)如(ru)圖(tu)3所示。

     現代機電裝備人機界麵技術和過去已經有很大不同，突出的表示就是功能的強大。某些領域完全可以替代“工控機”＋“組態軟件”的慣用架構。台達DOP係列觸摸屏性能在M型桌麵機器人的控製器係統表現的靈活實用，無論是與台達機電產品和其它主流自動化產品集成應用，台達DOP的兼容性都非常出色。同時友好的界麵，強大的軟件

，人性化的設計
，都會讓您在嚴肅的設計中體會到別樣的樂趣。